ADAS

Systemübersicht

Neueste GPS-gestützte Positionsmesstechnik wird dazu genutzt, ein hochpräzises, einfach zu bedienendes ADAS-Testsystem bereitzustellen. Dabei gewährleistet eine Echtzeitkinematik-Option (RTK) für GPS-Sensoren eine hohe Positioniergenauigkeit (< 2 cm). Die GPS-Korrekturdaten werden über eine statische GPS-Basisstation an die sich bewegenden Fahrzeuge gesendet.

Dabei können zwei oder mehr Fahrzeuge verbunden und beobachtet werden. Synchronisierte Daten von allen Fahrzeugen liefern sehr genaue Positions- und Entfernungsinformationen der Fahrzeuge zueinander und/oder zu einem festen Objekt. Darüber hinaus bietet das DS-IMU2 eine genaue Messung der kompletten Fahrdynamik, einschließlich des Schwimmwinkels.
Alle Daten werden an ein Master-System übertragen, das während des Testlaufs Echtzeit-Messergebnisse zur Verfügung stellt.

Über eine robuste WLAN-Lösung wird die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen über eine Entfernung von bis zu 1 km aufrechterhalten. Die Anzahl der in die Messung einbezogenen Fahrzeuge ist theoretisch unbegrenzt und nur durch die WLAN-Bandbreite limitiert.

Totwinkel-Erkennung

Im Automobilkontext sind „tote Winkel“ Bereiche außerhalb eines Fahrzeugs, die der Fahrer nicht einsehen kann. Totwinkelerkennungssysteme können mit unserer ADAS-Lösung getestet und validiert werden, die Echtzeitmessungen von mehr als 10 verschiedenen Objekten (Fahrzeuge, Fußgänger, Ballonfahrzeuge, ...) erlaubt.

Zur Gewährleistung maximaler Präzision wird RTK-GPS-Technologie mit einer Positionsgenauigkeit von < 2 cm eingesetzt. Um zusätzliche Informationen über die Wirksamkeit der Totwinkelerkennung zu erhalten, können Kameras, Lidar-Sensoren und andere analoge Sensoren im Fahrzeug installiert und Daten mit punktgenauer Synchronisation erfasst werden.

Tests von Abstandsregel-tempomaten

Abstandsregeltempomaten (ACC) sind in der Lage, die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs automatisch an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen. Dabei können ACC-Systeme auch beschleunigen. Es ist wichtig, Systeme mit unterschiedlichen Fahrmanövern zu testen. Das Dewesoft-ACC-Testsystem ist zuverlässig, einfach zu bedienen und zeitsparend.

Das Hauptmerkmal ist die Möglichkeit, mehrere Fahrzeuge zu vernetzen. Es können Daten von mehr als 10 Fahrzeugen in Echtzeit synchronisiert und simultan berechnet werden. Zusätzlich erlaubt das System den Anschluss von Lidar-Laserscannern​​​​​​​ (z. B. IBEO-Laserscanner) oder sogar Entwicklungsschnittstellen wie Ethernet, FlexRay, CAN und XCP/CCP. Dies ermöglicht die Messung von ACC-Warnsignalen vom Fahrzeug-CAN-Bus. Auch das Hinzufügen zusätzlicher analoger/digitaler Eingänge und die Synchronisierung externer Abstandssensoren und Videosignale von verschiedenen Kameras ist möglich.

Zusätzliche Anwendungen

• Stationärer Abstand und Überholen aus dem stationären Zustand
• Annäherung, Beschleunigung und Verzögerung im Konvoi
• ISO 15622 mit Zielerfassung, Ziel-Diskriminierungstest und Kurvenfähigkeitstestverfahren

Autonome Fahrzeuge

Die oben genannten Funktionen können die Grundlage für die Entwicklung des autonomen Fahrens bilden. Dewesoft hat eine wichtige Rolle im Projekt Drive Me, dem weltweit ersten großen Pilotprojekt für autonomes Fahren von Volvo Cars, übernommen, in dessen Rahmen Autos unter Alltagsbedingungen auf öffentlichen Straßen getestet werden.

Die Rolle von Dewesoft im Projekt

• Dewesoft liefert aus der SIRIUS-Produktlinie die komplette Analog- und CAN-Datenerfassungshardware.
• Die enormen Datenmengen werden mithilfe leistungsstarker SBOX-Datenlogger gespeichert und verarbeitet.
• Zum Empfang hochpräziser Daten zu Position (Genauigkeit bis 2 cm), Geschwindigkeit und Orientierung wird das DS-IMU2 mit RTK-GPS verwendet.
• Zur Aufzeichnung des Verhaltens von anderen Fahrzeugen und von Fußgängern werden mehrere Farbkameras des Typs DS-CAM-600 mit Full-HD-Auflösung und Online-Kompression eingesetzt.
  

Alle oben genannten Systeme werden mit GPS-PPS-Sync-Technologie synchronisiert, die eine Präzision im Mikrosekundenbereich bietet. Volvo hat sich für Dewesoft entschieden, weil unser Unternehmen als einziger Anbieter in der Lage ist, die Erfassung so vieler verschiedener Geräte- und Biometriedaten in einem einzigen integrierten System zu gewährleisten.