NAVION®Hochpräzises dynamisches Trägheitsnavigationssystem (INS)

NAVION® i2 Funktionen und Merkmale

NAVION® Das Trägheitsnavigationssystem i2 misst die GNSS-Position, die Beschleunigungen und die Winkelgeschwindigkeiten des Fahrzeugs. Ein Kalman-basierter Algorithmus kombiniert GNSS- und IMU-Messungen und bietet hohe Genauigkeit und Stabilität. Der eingebaute IMU-Sensor weist eine sehr geringe Drift auf und hilft, die Positionsbestimmung auch bei fehlerhaften Messungen aufgrund von Mehrwegeffekten oder bei schwachem GNSS-Signal beizubehalten. Ein GNSS-Ausfall von 10 Sekunden verursacht nur einen Fehler von bis zu 30 cm.

Hauptmerkmale von NAVION® i2 INS:

• Hochpräziser 100 Hz GNSS-Empfänger (1,2 m horizontale und 1,9 m vertikale Positionierungsgenauigkeit).

• Integrierte MEMS-basierte Trägheitsmesseinheit (IMU) mit Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer und Drucksensor.

• Elektronische Schaltung zur Durchführung der Kalman-Filterung.

• Unterstützung für GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5 sattelite constalations.

• Standardmäßig sind zwei Antennen vorhanden.

• RTK-Unterstützung (Echtzeit-Kinematik).

Gemessene Parameter

NAVION® Das Trägheitsnavigationssystem i2 bietet mehrere Ausgabekanäle:

• Breitengrad, Längengrad und Höhe.

• Orientierung (Roll, Nick und Kurs).

• Geschwindigkeiten und Winkelgeschwindigkeiten.

• Körperbeschleunigungen.

• Schräglagen.

Schutz durch robustes IP68-Gehäuse

Der NAVION® Das i2 Trägheitsnavigationssystem ist in einem versiegelten, kompakten und robusten Gehäuse eingebaut. Das NAVION®-Gehäuse ist mit der Schutzart IP68 zertifiziert und ist anfällig für äußere Einflüsse wie Wind, Wasser, Schlamm und Staub. Es kann unter praktisch allen Wetterbedingungen eingesetzt werden.

NAVION® Das i2-Gerät ist auch sehr widerstandsfähig gegen starke Vibrationen, Stöße und Stürze. Es entspricht den Normen MIL-STD-810G.

NAVION® i2 ist auch für den Einsatz bei extremen Temperaturen konzipiert und ausgelegt. Er ist getestet und zertifiziert für den Betrieb bei -40 °C bis +71 °C.

Das Gerät lässt sich dank der mitgelieferten Saugnapfbefestigung leicht an Fahrzeugen auf jeder Art von Oberfläche anbringen. Die Saugnäpfe befestigen das Gerät sicher auch an Fahrzeugen, die sich mit höheren Geschwindigkeiten bewegen.

Anwendungsnavigation für jede Branche

Navion-Geräte liefern genaue Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Orientierungsdaten unter den anspruchsvollsten Bedingungen. Die Geräte sind so konzipiert, dass sie die Anforderungen von Navigationsanwendungen in verschiedenen Branchen wie Automobil, Luft- und Raumfahrt, Eisenbahn, Schifffahrt, Landwirtschaft, Transport, Industrieanlagen und Robotik erfüllen.

Gemeinsame Anwendungen:

• Fahrdynamik-Tests

• Validierung der Fahrerassistenz-Systeme (ADAS)

• Tests autonomer Fahrzeuge

• Tests autonomer Unterwasser-Fahrzeuge - AUVs

• Unbemannte Luft- und Bodenfahrzeuge - UAVs und UGVs

• Lebensdauer-Tests

• Flugdynamik

• Präzisionslandwirtschaft

• Vermessung und Kartierung

• Steuerung von Bewegungsplattformen

• Test von Stabilisierungs-Systemen

Kompaktes Trägheitsnavigationssystem DS-IMU1

Wenn Sie ein sehr kleines und kompaktes Trägheitsnavigationssystem benötigen, dann bieten wir Ihnen DS-IMU1. Es bietet immer noch große Genauigkeit in einem sehr kleinen Formfaktor. Das DS-IMU-Gehäuse ist nur 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 Zoll) groß.

Die DS-IMU1 bietet nach wie vor eine zuverlässige GNSS-gestützte Trägheitsnavigation einschließlich AHRS, die eine genaue Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Orientierung liefert. Sie bietet bis zu 100 Hz Datenrate mit USB- und RS232-Datenschnittstelle. Es verfügt über einen PPS-Ausgang für die Synchronisation mit einem GPS-PPS-Signal.

Das Trägheitsnavigationssystem DS-IMU1 ist ein Gerät in einem robusten Gehäuse mit einer IP67-Schutzgrad und MIL-STD-810G-Einstufung.

DS-IMU1-Anwendungen

• Synchronisation und Timing mit Dewesoft-Datenerfassungssystemen

• Einfache Positionierung

• Bremstest

• Beschleunigungstest

• Orientierung verschiedener Objekte

• Einfacher Fahrdynamiktest

• Einfacher Spurwechseltest

• Kreisfahrt

• Einfache ADAS-Tests

Interaktive Kartenvisualisierung

In der DewesoftX DAQ-Software gibt es ein visuelles 2D- und 3D-Karten-Anzeigeinstrument in Echtzeit. Die Kartenvisualisierung bietet eine integrierte interaktive GPS-Karte über Open Street Maps. Es sind mehrere Ebenen von Detailstufen verfügbar:

• Online- und Offline-Unterstützung. Für die Offline-Nutzung können die Bilder vorab heruntergeladen werden.

• Sofort einsatzbereite Satellitenbilder mit Open-Source OpenStreetMap Ebenen, die auf den Kartenservern von Dewesoft gehostet werden.

• Unterstützung für benutzerdefinierte Kachel- und WMS-Ebenen sowie für georeferenzierte Bilder.

• Eine manuelle Ausrichtung ist nicht erforderlich.

• 2D-, 3D- und Geländedarstellungsmodi mit Standard-, 1st- oder 3D-Person-Kameraoptionen.

• Unterstützung von mehreren Ebenen mit individuell konfigurierbaren Deckkraftstufen.

• Kanalbasierte Spureneinfärbung mit verschiedenen Farbschemata.

• Möglichkeit der Anzeige mehrerer GPS-Signale in einem Widget.

• 3D-Modell-Widget für die Überwachung von Gieren, Wanken und Rollen.

Das Karten-Widget funktioniert unabhängig von der verwendeten GNSS/IMU-Hardware. Es funktioniert mit jedem Dewesoft GNSS-Empfänger oder Hardware für Trägheitsnavigation. Das Widget funktioniert auch mit unterstützter INS-Hardware von Drittanbietern wie Oxford OxTS, Genesys ADMA, oder wenn Sie Navigationsdaten über CAN oder andere unterstützte Schnittstellen einlesen.

Zusätzliche Ressourcen Handbücher, Webinare und Schulungskurse

• Online-Schulungskurs GNSS-Messung

• Polygon-Online-Schulung

• DewesoftX Kartenvisualisierungssoftware Handbuch

• DewesoftX GPS-Modul-Software-Handbuch