NAVION®Hochpräzises dynamisches Trägheitsnavigationssystem (INS)

NAVION® i2 Funktionen und Merkmale

NAVION® Das Trägheitsnavigationssystem i2 misst die GNSS-Position, die Beschleunigungen und die Winkelgeschwindigkeiten des Fahrzeugs. Ein Kalman-basierter Algorithmus kombiniert GNSS- und IMU-Messungen und bietet hohe Genauigkeit und Stabilität. Der eingebaute IMU-Sensor weist sehr geringen Drift auf und hilft, die Positionsbestimmung auch bei fehlerhaften Messungen aufgrund von Mehrwegeffekten oder bei schwachem GNSS-Signal beizubehalten. Ein GNSS-Ausfall von 10 Sekunden verursacht nur einen Fehler von bis zu 30 cm.

Hauptmerkmale des NAVION® i2 INS:

• Hochpräziser 100 Hz GNSS-Empfänger (1,2 m horizontale und 1,9 m vertikale Positionierungsgenauigkeit).

• Integrierte MEMS-basierte Trägheitsmesseinheit (IMU) mit Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer und Drucksensor.

• Elektronische Schaltung zur Durchführung der Kalman-Filterung.

• Unterstützung für GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5 Satelliten-Konstellationen.

• Standardmäßig sind zwei Antennen vorhanden.

• RTK-Unterstützung (Echtzeit-Kinematik).

Gemessene Parameter

NAVION® Das Trägheitsnavigationssystem i2 bietet mehrere Ausgabekanäle:

• Breitengrad, Längengrad und Höhe.

• Orientierung (Roll, Nick und Kurs).

• Geschwindigkeiten und Winkelgeschwindigkeiten.

• Beschleunigungen.

• Schräglagen.

Schutz durch robustes IP68-Gehäuse

Das NAVION i2 ist in einem versiegelten, kompakten und robusten Gehäuse verbaut. Das IP68 zertifizierte Gehäuse ist perfekt gegen äußere Einflüsse wie Wind, Wasser, Schlamm und Staub geschützt und kann unter praktisch allen Wetterbedingungen eingesetzt werden. Es hält auch starken Vibrationen, Stößen und Stürzen stand und entspricht der Norm MIL-STD-810G!

NAVION® i2 ist auch für den Einsatz bei extremen Temperaturen konzipiert - getestet und zertifiziert für den Betrieb bei -40 °C bis +71 °C.

Das Gerät lässt sich dank der mitgelieferten Saugnapfbefestigung leicht an Fahrzeugen mit glatten Oberfläche anbringen und hält sogar hohen Geschwindigkeiten stand.

Anwendungsnavigation für jede Branche

NAVION-Systeme liefern genaue Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Orientierungsdaten unter den anspruchsvollsten Bedingungen. Die Geräte sind so konzipiert, dass sie die Anforderungen von Navigationsanwendungen in verschiedenen Branchen wie Automobil, Luft- und Raumfahrt, Eisenbahn, Schifffahrt, Landwirtschaft, Transport, Industrieanlagen und Robotik erfüllen.

Gemeinsame Anwendungen:

• Fahrdynamik-Tests

• Validierung von Fahrerassistenz-Systemen (ADAS)

• Tests autonomer Fahrzeuge

• Tests autonomer Unterwasser-Fahrzeuge - AUVs

• Unbemannte Luft- und Bodenfahrzeuge - UAVs und UGVs

• Lebensdauer-Tests

• Flugdynamik

• Präzisions-Landwirtschaft

• Vermessung und Kartierung

• Steuerung von Bewegungsplattformen

• Test von Stabilisierungs-Systemen

Kompaktes Trägheitsnavigationssystem DS-IMU1

Wenn Sie ein sehr kleines und kompaktes Trägheitsnavigationssystem benötigen, dann bieten wir Ihnen DS-IMU1. Es bietet maximale Genauigkeit in einem sehr kleinen Formfaktor. Das DS-IMU-Gehäuse ist nur 3 x 4 x 4,5 cm groß.

Die DS-IMU1 bietet eine zuverlässige GNSS-gestützte Trägheitsnavigation einschließlich AHRS, die eine genaue Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Orientierung liefert. Bis zu 100 Hz Datenrate mit USB- und RS232-Datenschnittstelle sowie ein PPS-Ausgang für die Synchronisation mit einem GPS-PPS-Signal.

Das IP67 geschützte Trägheitsnavigationssystem hält auch starken Vibrationen und Stößen stand und entspricht dem MIL-STD-810G.

DS-IMU1-Anwendungen

• Synchronisation und Timing mit Dewesoft-Datenerfassungssystemen

• Einfache Positionierung

• Bremstest

• Beschleunigungstest

• Orientierung verschiedener Objekte

• Einfacher Fahrdynamiktest

• Einfacher Spurwechseltest

• Kreisfahrt

• Einfache ADAS-Tests

Interaktive Kartenvisualisierung

In der DewesoftX DAQ-Software gibt es eine 2D- und 3D-Karten Darstellung in Echtzeit. Die Kartenvisualisierung bietet eine integrierte interaktive GPS-Karte über Open Street Maps. Es sind mehrere Ebenen von Detailstufen verfügbar:

• Online- und Offline-Unterstützung. Für die Offline-Nutzung kann das Kartenmaterial vorab heruntergeladen werden.

• Sofort einsatzbereite Satellitenbilder mit Open-Source OpenStreetMap Ebenen, die auf den Kartenservern von Dewesoft gehostet werden.

• Unterstützung für benutzerdefinierte Kachel- und WMS-Ebenen sowie für georeferenzierte Bilder.

• Eine manuelle Ausrichtung ist nicht erforderlich.

• 2D-, 3D- und Geländedarstellungsmodi mit Standard-, erste, und dritte Person-Kameraoptionen.

• Unterstützung von mehreren Ebenen mit individuell konfigurierbarer Deckkraft.

• Kanalbasierte Spureneinfärbung mit verschiedenen Farbschemata.

• Möglichkeit der Anzeige mehrerer GPS-Signale in einem Widget.

• 3D-Modell-Widget für die Überwachung von Gieren, Wanken und Rollen.

Das Karten-Widget funktioniert unabhängig von der verwendeten GNSS/IMU-Hardware. Es funktioniert mit jedem Dewesoft GNSS-Empfänger oder Hardware für Trägheitsnavigation. Das Widget funktioniert auch mit unterstützter INS-Hardware von Drittanbietern wie Oxford OxTS, Genesys ADMA, oder wenn Sie Navigationsdaten über CAN oder andere unterstützte Schnittstellen einlesen.

Zusätzliche Ressourcen Handbücher, Webinare und Schulungskurse

• GNSS Handbuch

• Polygon Handbuch

• DewesoftX Kartenvisualisierungs Handbuch

• DewesoftX GPS-Modul-Software-Handbuch