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Stoßantwortspektrum (SRS) Analyse

ISO 18431-4-Spektren, die während des laufenden Tests in Echtzeit berechnet werden.

Ein Stoßantwortspektrum wandelt einen unlesbaren transienten Vorgang in eine Kurve des Schadenspotenzials um. Anstatt einen Stoß anhand seines Spitzen-g-Werts zu beurteilen – der ebenso sehr vom Sensor und dessen Befestigung wie vom Ereignis selbst abhängt –, sagt ein SRS voraus, wie Strukturen mit unterschiedlichen Eigenfrequenzen auf denselben Impuls reagieren würden. Es ist die Sprache, in der Stoßspezifikationen verfasst sind, von MIL-STD-810 bis hin zu den Anforderungen an Pyroschocks in Raumfahrzeugen.

DewesoftX berechnet den SRS gemäß ISO 18431-4, und zwar online, während der Beschaffung — nicht erst im Nachhinein. Die Schwingungswerte werden bei wiederholten Ereignissen in Echtzeit angezeigt, sodass Sie einen Test bereits während der Ausführung beurteilen können, anstatt ein Problem erst bei der Nachbearbeitung zu entdecken. Die Ergebnisse werden in einem log-log-Pseudo-Geschwindigkeitsdiagramm dargestellt, in dem Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verschiebung aus derselben Kurve abgelesen werden können. Das SRS-Modul ist Teil von DewesoftX, das ohne zusätzliche Kosten im Lieferumfang jedes Dewesoft-Systems enthalten ist.

Elektrische Ladung
Elektrische Ladung
IEPE
IEPE
Spannung
Spannung
Beschleunigung
Beschleunigung
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Weg
Weg
Video
Video
Hochgeschwindigkeits-Video
Hochgeschwindigkeits-Video

Höhepunkte

Echtzeit-Online-SRS

Die Berechnung der Stoßantwortspektren erfolgt in Echtzeit während der Erfassung, nicht erst danach. Die Online-Verarbeitung glättet die Stoßpegel über eine Abfolge von Ereignissen hinweg und ist für hohe Stoßraten optimiert, sodass auch dicht aufeinanderfolgende Stöße verarbeitet werden können, ohne dass Spektren verloren gehen.

Pseudo-Geschwindigkeits-Stoßspektrum

Ein logarithmisch-logarithmisches Pseudogeschwindigkeitsdiagramm mit an allen vier Seiten einstellbaren Achsen, sodass Beschleunigung, Geschwindigkeit und Weg aus einer einzigen Kurve abgelesen werden können. Die Cursorwerte für jede Größe werden gleichzeitig in der Diagrammüberschrift angezeigt.

Entspricht der Norm ISO 18431-4

Der SRS-Wert wird gemäß ISO 18431-4 berechnet, sodass die Ergebnisse mit denen jedes anderen normkonformen Analysegeräts vergleichbar und in einem Prüfbericht fundiert dargelegt werden können.

Automatische Sturzerkennung

Die Erkennungsmodi „Fixed“ und „Dynamic“ lokalisieren das Ereignis und legen die Zeitfenster vor, während und nach dem Schock fest. Der Modus „Dynamic“ läuft online, sodass wiederholte Schocks erfasst werden, ohne dass Cursor manuell gesetzt werden müssen.

Neun Ausgangskanäle

Zusammengesetzte (Maximax-), Primär- und Restkurven, jeweils als absolutes Maximum, Maximum und Minimum, verfügbar für Beschleunigung, Geschwindigkeit oder Verschiebung.

Wählbarer Frequenzbereich und wählbare Auflösung

Legen Sie die Start- und Endfrequenz der Berechnung fest und wählen Sie den Abstand in Bruchteilen einer Oktave, um die Auflösung dort zu optimieren, wo der Frequenzgang entscheidend ist.

Dämpfung und Gütefaktor

Legen Sie die relative Dämpfung oder den Qualitätsfaktor fest und ändern Sie diesen offline, ohne den Test erneut auszuführen. Die Standarddämpfung von 5 % entspricht Q = 10; eine Dämpfung von Null führt zu einer maximalen Antwort, während eine starke Dämpfung die Kurve abflacht.

Beliebiges Einheitensystem

SRS berücksichtigt alle im Editor für physikalische Größen definierten Einheiten, sowohl SI-basierte als auch zollbasierte. Die Ergebnisse lassen sich in MATLAB, Excel, DIAdem, FlexPro und UFF exportieren.

Einfache und unkomplizierte Einrichtung

Die Einrichtung der Sensoren, des Datenerfassungssystems und der Software erfolgt schnell und einfach. Dank der automatischen Sensorerkennung und der TEDS-Unterstützung können Sie im Handumdrehen mit der Messung von Signalen beginnen.

Fortgeschrittene Mathematik

Alle relevanten Parameter wie Composite/Maximax, Primary und Residual werden online in Echtzeit berechnet. Ergebnisse im Frequenzbereichsspektrum können als Beschleunigung, Geschwindigkeit oder Verschiebung angezeigt werden.

Was ist ein Stoßantwortspektrum (SRS)?

Ein Stoßantwortspektrum ist eine grafische Darstellung der Spitzenantwort einer Gruppe hypothetischer Systeme mit einem Freiheitsgrad (SDOF) in Abhängigkeit von ihrer Eigenfrequenz, wobei jedes dieser Systeme an seiner Basis durch denselben gemessenen Stoß angeregt wird.

Stellen Sie sich eine Reihe von Masse-Feder-Dämpfer-Oszillatoren vor, die an derselben Oberfläche befestigt sind und jeweils auf eine andere Frequenz im interessierenden Bereich abgestimmt sind. Wenden Sie den gemessenen Beschleunigungsverlauf auf alle Oszillatoren an, erfassen Sie die größte Reaktion, die jeder einzelne erreicht, und stellen Sie diese Spitzenwerte in Abhängigkeit von der Frequenz grafisch dar. Diese Kurve ist die SRS. Es wird angenommen, dass jedes SDOF-System keinen Masseneinfluss auf die Basiseingangsgröße hat.

Das Ergebnis verrät Ihnen, was der Zeitverlauf nicht erkennen lässt: Welche Frequenzen durch diesen speziellen Stoß am stärksten angeregt werden und welche Resonanzen im tatsächlichen Produkt daher gefährdet sind.

Warum der Spitzenwert von g nicht ausreicht

Eine rohe Schockkurve liefert Ihnen einen einzigen Wert, und dieser Wert hängt vom Sensor, der Befestigung und der Abtastrate ab. Er sagt nichts über den Frequenzgehalt aus und gibt auch keinen Aufschluss darüber, ob die Energie genau dort liegt, wo Ihr Produkt anfällig ist. Zwei Impulse mit demselben Spitzen-g-Wert können ein völlig unterschiedliches Schadenspotenzial haben.

Bevor Sie sich auf eine SRS verlassen, sollten Sie zwei Eigenschaften dieser Transformation kennen. Die Transformation lautet nicht umkehrbar — Viele verschiedene Wellenformen ergeben dasselbe Spektrum, da nur die Spitzenwerte berücksichtigt werden. Und die Kurve hängt von der Dämpfungswert in der Berechnung angenommen, weshalb ein SRS immer unter Angabe seiner Dämpfung angegeben werden sollte.

Echtzeit-Online-SRS-Analyse

Traditionell war SRS ein Nachbearbeitungsprozess: Man führte den Test durch, speicherte die Daten, setzte Markierungen rund um das Ereignis, berechnete die Werte neu und betrachtete anschließend die Kurve. Wenn der Stoß falsch war, stellte man das erst im Nachhinein fest – und bei einem zerstörenden Test bedeutet „im Nachhinein“, dass ein weiteres Prüfstück verbraucht wurde.

DewesoftX berechnet das Stoßantwortspektrum online, während der Beschaffung. Das Spektrum wird bei Eintreffen der Stoßimpulse aktualisiert, sodass Sie die Entwicklung der Messwerte über eine Abfolge von Ereignissen hinweg verfolgen und einen Test bereits während seiner Ausführung bewerten können. Bei Programmen mit wiederholten Stoßimpulsen – Fallsequenzen, Zündserien, mehrachsige Qualifizierungsläufe – werden so stundenlange Nachbearbeitungszeiten durch eine Live-Anzeige ersetzt.

Die Online-Verarbeitung ist für hohe Stoßraten optimiert, sodass Ereignisse mit kurzen Abständen verarbeitet werden, ohne dass Spektren verloren gehen.

SRS-Zeitblöcke

Die Online-Verarbeitung erfolgt in festgelegten Zeitblöcken, und Sie können genau nachvollziehen, welche Blöcke für die jeweilige Berechnung verwendet werden. Dadurch lässt sich ganz einfach eine sinnvolle Dauer für die Basislinie vor dem Schock, den Schock selbst und den Abklingvorgang nach dem Schock festlegen – die drei Zeitfenster, die darüber entscheiden, ob die Primär- und Residualergebnisse aussagekräftig sind.

Modi zur Sturzerkennung

Behoben Bei der Erkennung werden definierte Zeitfenster verwendet, die für einen kontrollierten Test geeignet sind, bei dem das Ereignis auf Kommando eintritt.

Dynamisch Die Erkennung passt die Fenster an jedes Ereignis an und unterstützt die Online-Verarbeitung, wodurch die unbeaufsichtigte Erfassung einer sich wiederholenden Schocksequenz praktikabel wird.

Jeder Modus enthält in der Konfiguration eine Abbildung, die veranschaulicht, wie sich die jeweiligen Einstellungen auf die Verarbeitung auswirken – dies ist hilfreich, wenn ein Testverfahren an jemanden weitergegeben wird, der es nicht selbst erstellt hat.

Pseudo-Geschwindigkeits-Stoßspektrum (PVSS)

Die Beschleunigung ist die natürliche Maßeinheit zur Messung eines Stoßes. Sie ist jedoch nicht immer die beste Maßeinheit, um einen Stoß zu beurteilen.

Die Pseudogeschwindigkeit ist proportional zur Spitzenspannung, die ein Stoß in einem Bauwerk hervorruft, wodurch das Pseudogeschwindigkeits-Stoßspektrum ein direkterer Indikator für das Schadenspotenzial ist als die Beschleunigung allein. Wenn zwei Stöße mit sehr unterschiedlichem Frequenzgehalt verglichen werden sollen, ist das PVSS die Betrachtungsweise, die den Vergleich aussagekräftig macht.

DewesoftX stellt die SRS-Ergebnisse in einem logarithmisch-logarithmischen Pseudogeschwindigkeitsdiagramm dar, dessen Achsen an allen vier Seiten einstellbar sind, sodass Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verschiebung aus derselben Kurve abgelesen werden können. Die Werte an der Cursorposition werden für jede Größe gleichzeitig in der Kopfzeile des Diagramms angezeigt – setzen Sie den Cursor auf den Knickpunkt der Kurve und lesen Sie alle drei Werte ab, ohne die Ansicht zu wechseln.

Die Pseudo-Geschwindigkeitsdarstellung unterstützt den Online-Modus zur dynamischen Stoßerkennung, sodass diese Ansicht sowohl in Echtzeit als auch bei der Nachbearbeitung verfügbar ist.

Einstellungen für die SRS-Berechnung

Jeder Parameter, der das Ergebnis beeinflusst, wird angezeigt, und alle können offline geändert und neu berechnet werden, ohne dass der Test wiederholt werden muss – was wichtig ist, wenn sich herausstellt, dass eine Spezifikation einen anderen Dämpfungswert voraussetzt als den, den Sie gemessen haben.

SettingWhat it does
Start / end frequencyDefines the calculation range. The upper limit is bounded by the acquisition sample rate.
Frequency division (octave)Sets frequency-domain resolution. Finer fractional-octave spacing gives more points per octave.
Damping / quality factorRelative damping ratio or Q. 5% damping = Q of 10. Zero damping gives maximum response; very high damping produces a nearly flat line.
Remove DC offsetAverages DC over a defined interval at the start of the signal and subtracts it as a constant.
Compensate DC driftCalculates DC at the start and the end of the signal and subtracts a linear interpolation between them.
Velocity DC filterRemoves the DC component from the calculated velocity time history.
Noise floorMeasures the input noise floor over a defined interval, so the useful dynamic range of the result is known.
Shock detection modeFixed or Dynamic. Dynamic supports online processing and adapts the time blocks to each event.
UnitsAll units defined in the Physical quantity editor, SI or inch-based.

Zu jedem Stoßerkennungsmodus gibt es in der Konfiguration eine Abbildung, die veranschaulicht, wie sich die jeweiligen Einstellungen auf die Verarbeitung auswirken – dies ist hilfreich, wenn man eine Testprozedur an jemanden weitergibt, der sie nicht selbst erstellt hat.

Auswahl eines Dämpfungswerts

Eine relative Dämpfung von 5 % – ein Qualitätsfaktor Q von 10 – ist der übliche Standardwert und wird in den meisten Spezifikationen vorausgesetzt. Die Beziehung lautet Q = 1/(2ζ), sodass eine Halbierung des Dämpfungsverhältnisses den Qualitätsfaktor Q verdoppelt und die Spitzenwerte erhöht.

Eine geringere Dämpfung führt zu einem spektral spitzeren Verlauf, da jeder Oszillator länger nachschwingt und eine größere Reichweite hat. Eine sehr hohe Dämpfung glättet die Kurve in Richtung einer geraden Linie. Beides ist nicht falsch; sie geben Antworten auf unterschiedliche Fragen. Entscheidend ist, dass der Dämpfungswert mit dem Ergebnis mitwandert, da derselbe Stoß bei unterschiedlichen Verhältnissen ein unterschiedliches Spektrum erzeugt.

Weitere Informationen finden Sie im DewesoftX SRS-Handbuch

SRS-Ausgangskanäle

Die Ergebnisse liegen als Beschleunigung, Geschwindigkeit oder Weg vor und sind jeweils in drei Zeitabschnitte unterteilt – insgesamt neun Ausgangskanäle:

SectionNameWhat it represents
Whole measurementComposite / maximaxWorst-case extrema across the whole event — absolute max, max and min
During the shockPrimaryForced response, while the input is still being applied
After the shockResidualFree vibration, after the input has stopped

Jeder Wert ist als absolutes Maximum, Maximum (positiv) und Minimum (negativ) verfügbar.

Maximax — die Hüllkurve der absoluten positiven und negativen Ansprechen über den gesamten Messbereich — ist das Standarddarstellungsformat und die Kurve, auf die sich die meisten Spezifikationen beziehen. Wenn in einem Dokument ohne weitere Angaben von „dem SRS“ die Rede ist, ist damit fast immer „Maximax“ bei einer Dämpfung von 5 % in einem logarithmisch-logarithmischen Diagramm gemeint.

Primär und residual Dies ist wichtig, wenn man wissen muss, woher das Schadenspotenzial stammt. Ein hoher Primärwert bei einem niedrigen Restwert deutet darauf hin, dass die Konstruktion stark beansprucht wird, sich aber schnell wieder einpendelt. Ein niedriger Primärwert bei einem hohen Restwert deutet darauf hin, dass die Konstruktion nach dem Ereignis nachschwingt – was das typische Anzeichen für ein Resonanzproblem ist und die Frage aufwirft, die das Design von Isolatoren und Lagerungen bestimmt.

Trennen positiv und negativ Fälle, in denen ein Bauwerk asymmetrisch reagiert, was häufig vorkommt, wenn sich ein Gelenk, eine Lagerung oder ein Kontaktpunkt unter Zugbelastung anders verhält als unter Druckbelastung.

Weitere Informationen finden Sie im DewesoftX SRS-Handbuch

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Vergleich einer SRS mit einer Referenzkurve

Berechnung eines Spektrums – Antworten Was ist passiert?. Bei der Qualifikation geht es um eine andere Frage — Ist das in Ordnung? — und diese Antwort ergibt sich aus dem Vergleich des gemessenen SRS mit einer Referenzkurve: dem in der Spezifikation geforderten Spektrum mit Toleranzbändern auf beiden Seiten.

Diese Bereiche sind in den Normen festgeschrieben und nicht dem technischen Ermessen überlassen, und sie sind enger gefasst, als die meisten Menschen erwarten.

Was die Norm MIL-STD-810H vorschreibt

Beide Stoßprüfverfahren in MIL-STD-810H definieren ihre Anforderungen als dB-Toleranzen um eine Referenz-Maximax-Beschleunigung (SRS) herum, und beide legen fest, wie das Spektrum berechnet werden muss, damit der Vergleich gültig ist.

ParameterMethod 516.8 — ShockMethod 517.3 — Pyroshock
Primary band−1.5 / +3 dB, ≥90% of points−3 / +6 dB, 80% of points (near-field) or 90% (mid/far-field)
Remaining points−3 / +6 dB−6 / +9 dB
Frequency range10 Hz – 2 kHz100 Hz – 20 kHz (10 Hz – 3 kHz for shaker-based far-field)
Spectrum typeMaximax accelerationMaximax acceleration, with maximax pseudo-velocity as required secondary display
Resolution1/12-octave centre frequencies1/12-octave centre frequencies (Procedures I–IV)
DampingQ = 10 (≈5% critical)Q = 10, plus a second pass at Q = 50 where the data drives a lab simulation

Zwei Anforderungen stellen die Leute vor Probleme.

  • Auch ein Testobjekt, das nicht bestanden wurde, gilt als Fehlschlag. Gemäß Methode 517.3 muss mindestens die Hälfte der einzelnen SRS-Werte die Nennspezifikation überschreiten. Ein Spektrum, das über den gesamten Bereich hinweg deutlich innerhalb des unteren Toleranzbandes liegt, hat die Prüfung nicht bestanden – das Prüfobjekt wurde nicht ausreichend geprüft.

  • Auflösung und Dämpfung lassen sich nicht beliebig wählen. Bei beiden Methoden werden Mittenfrequenzen im 1/12-Oktavbereich und ein Q-Faktor von 10 festgelegt. Ein Spektrum, das im 1/3-Oktavbereich oder mit einem anderen Dämpfungsverhältnis berechnet wurde, ist mit der Referenz nicht vergleichbar, ganz gleich, wie gut die zugrunde liegende Messung auch gewesen sein mag.

Positive, negative und Impulssymmetrie

Die Methode 516.8 nutzt das Maximal- und das Minimalspektrum gemeinsam zur Symmetrieprüfung: Wenn sowohl die positive als auch die negative Antwort innerhalb der Toleranz liegen, wird der Impuls als symmetrisch behandelt. Hier kommen die separaten Maximal- und Minimal-Ausgangskanäle zum Tragen – die Asymmetrie zwischen ihnen ist ein dokumentiertes Ergebnis und keine diagnostische Kuriosität.

Vergleich mit der Referenz in DewesoftX

Im DewesoftX-Modul „Referenzkurve“ wird eine Referenzkurve definiert: Diese kann manuell eingegeben, mit einem einzigen Tastendruck aus einer Messung erfasst oder direkt aus einem Spezifikationsdokument eingefügt werden. Der gemessene SRS-Wert wird kontinuierlich mit dieser Kurve verglichen, und ein Statusausgangskanal wechselt seinen Zustand, sobald die Kurve einen Grenzwert überschreitet.

Da das Ergebnis ein Kanal und kein Bild ist, können „Bestanden“/„Nicht bestanden“ protokolliert, angezeigt, ausgelöst und zusammen mit allen anderen Testdaten exportiert werden – somit befindet sich das Qualifizierungsurteil in derselben Datendatei wie die zugrunde liegenden Nachweise.

Erfahren Sie mehr zum Thema mechanische Stoßprüfung — die Standards selbst, die Prüfarten und die Hardware.

Berichterstellung und Export

DewesoftX enthält umfassende Berichtstools, mit denen sich Berichte direkt in unserer Software erstellen lassen.

Die SRS-Ergebnisse werden direkt aus DewesoftX zusammen mit dem Zeitverlauf, dem Video und allen anderen Kanälen, die auf derselben Zeitbasis aufgezeichnet wurden, ausgegeben. Der Export erfolgt in die Formate MATLAB, Excel, DIAdem, FlexPro und UFF.

Analyselizenzen sind kostenlos und unbegrenzt, sodass Kollegen eine Messung öffnen, den Dämpfungswert ändern, neu berechnen und das Ergebnis ablesen können, ohne eine Lizenz erwerben zu müssen. Bei einem Prüfbericht, der von einem Kunden oder einer Zertifizierungsstelle geprüft werden muss, entfällt dadurch das übliche Problem, dass man jemandem eine Datendatei schickt, die dieser nicht öffnen kann.

DAQ-Hardware für SRS-Messungen

Ein SRS ist nur so zuverlässig wie die ihm zugrunde liegende Messung. Die Berechnung gibt genau das wieder, was den Wandler erreicht hat – einschließlich der Energie, die von oberhalb der Abtastgrenze herunteraliast wurde und im Spektrum als legitimer Niederfrequenzanteil erscheint und nachträglich nicht entfernt werden kann.

Die Datenerfassungssysteme (DAQ) von Dewesoft verfügen über Anti-Aliasing-Filter im analogen Signalweg, und SIRIUS® XHS deckt die Bandbreite ab, die für Pyroschock- und ballistische Ereignisse erforderlich ist. Das SRS-Modul läuft auf jedem Dewesoft-System, sodass die gleiche Analyse möglich ist, unabhängig davon, ob es sich bei der Erfassungsstufe um ein tragbares Zweikanal-Gerät oder ein 288-Kanal-Rack handelt.

Entdecken Sie die Seite zu mechanischen Stoßprüfungen — Hardware, Sensoren, Normen und Prüfverfahren im Einzelnen.

SIRIUS X LED ring for checking connection status of IEPE sensors

Was Dewesoft SRS leistet und was nicht

DewesoftX misst und analysiert Shock: Erfassung des Ereignisses, Berechnung des Spektrums und Auswertung des Ergebnisses.

Es funktioniert nicht SRS-Synthese — die Erzeugung einer Ansteuerungswellenform zur Reproduktion eines Zielspektrums auf einem Schwingungserreger — und es steuert weder einen Schwingungserreger noch eine Stoßmaschine. Das sind Steuerungsfunktionen, und Dewesoft-Systeme arbeiten mit jedem beliebigen Steuerungssystem zusammen, anstatt es zu ersetzen.

In der Praxis bedeutet dies, dass Dewesoft misst, was tatsächlich am Prüfling passiert ist, unabhängig von der Anlage, die den Tisch antreibt. Bei Pyroschock-, Fall-, ballistischen, Explosions- und Transportstößen – bei denen oft gar keine Steuerung vorhanden ist – umfasst dies die gesamte Mess- und Analysekette.

Häufig gestellte Fragen

Wir haben alle Antworten, nach denen Sie suchen, übersichtlich für Sie zusammengestellt.

Ein SRS stellt die Spitzenantwort einer Reihe hypothetischer Systeme mit einem Freiheitsgrad in Abhängigkeit von ihrer Eigenfrequenz dar, wobei alle Systeme durch denselben gemessenen Stoß angeregt werden. Es zeigt, welche Frequenzen durch den Stoß am stärksten angeregt werden und welche Resonanzen in einem realen Produkt daher gefährdet sind.

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