RICEVITORI GPS/GNSS/INS
SISTEMI DI NAVIGAZIONE INERZIALE (INS E IMU)

GNSS (Global Navigation Satellite System) è un sistema spaziale di satelliti che fornisce le informazioni sulla posizione (longitudine, latitudine, altitudine) e informazioni sull'ora in tutte le condizioni meteorologiche, ovunque sulla o vicino alla Terra a dispositivi chiamati ricevitori GNSS. Il GPS è il sistema GNSS più utilizzato al mondo realizzato negli Stati Uniti.

INS (Inertial Navigation System) misura e integra orientamento, posizione, velocità e accelerazioni di un oggetto in movimento. INS integra i dati misurati del dispositivo, dove viene utilizzato un GNSS come correzione dell'errore di integrazione del calcolo dell'orientamento INS.

L'unità di misura inerziale (IMU) è un dispositivo che misura le accelerazioni e le velocità angolari. Alcune IMU possono anche misurare un campo magnetico esterno con un magnetometro.

In un sistema di navigazione inerziale (INS), i dati di misurazione dell'IMU vengono utilizzati per calcolare l'orientamento di un'unità e i relativi cambiamenti nella sua velocità e posizione.

Per la navigazione, devono essere inizializzati correttamente con posizione e velocità assolute. Poiché le misurazioni di velocità e posizione si basano sull'integrazione della misurazione IMU senza correzioni, la soluzione INS varia nel tempo a seconda delle prestazioni dell'IMU. Di solito, le misurazioni GNSS vengono utilizzate per la correzione nell'INS assistito da GNSS.

Il dispositivo IMU (Inertial Measurement Unit) è un dispositivo INS, che dispone di un accelerometro triassiale e di un giroscopio incorporati. È possibile aggiungere un magnetometro aggiuntivo per fornire la giusta direzione sulla Terra.

Dewesoft supporta i sistemi GNSS di posizionamento GPS e GLONASS, che sono attualmente gli unici sistemi con satelliti operativi in tutto il mondo. I ricevitori Topcon, DS-IMU1 e DS-IMU2 supportano anche i sistemi GNSS Galileo e BaiDou.

RTK (Real-time Kinematics) è una tecnica di posizionamento che migliora la precisione dei sistemi di posizionamento GNSS fino a 1 cm. Utilizza un ricevitore GNSS aggiuntivo (stazione base) situato sulla Terra che calcola la correzione dei segnali satellitari dallo spazio e invia le informazioni di correzione ad altri ricevitori GNSS (rover) sulla Terra.

Per impostazione predefinita, i dispositivi GNSS hanno una precisione autonoma da 3 a 1,2 m, da 3 a 0,3 m con correzione SBAS, da 0,2 a 0,1 m con correzione Omnistar (disponibile solo con dispositivo DS-IMU2) e fino a 0,01 m con sistema di correzione RTK.

I sistemi e i dispositivi GNSS hanno una precisione da 3 a 1,2 m nella versione standalone. Una maggiore precisione può essere ottenuta con diversi metodi di correzione come SBAS, Omnistar e RTK (Real-Time Kinematics). La correzione RTK fornisce una precisione fino a 1 cm.