Prova cambio corsia ISO

Introduzione

Il cliente, un produttore di automobili italiano, ha richiesto il nostro supporto per ridurre i tempi di prova e migliorare la qualità dei risultati nei test di dinamica del veicolo. Ci è stato richiesto il controllo online dei risultati ed un feedback diretto al driver per informarlo se il test è stato eseguito con successo o deve essere ripetuto.

Una di queste manovre è la manovra Lane Change, che viene utilizzata come standard per valutare la gestione e la sicurezza dei veicoli e dei loro componenti chiave. Ovviamente, i vari parametri vengono controllati dall'ingegnere che supervisiona il test, ma anche per il driver è fondamentale avere un controllo online dei risultati per sapere se il test è stato effettuato in conformità alla ISO oppure no, soprattutto se al posto dei coni reali vengono utilizzati quelli virtuali tramite l'impiego della tecnologia GPS.

Setup di misura

SISTEMA DI ACQUISIZIONE DATI

• Sistema di acquisizione compatto e trasportabile DEWE-43 con ingressi analogici universali, ingressi counter/encoder/digitali e CAN bus

SENSORI

• Piattaforma inerziale DS-IMU2 con RTK ad 1 cm di precisione

• DS-RTK-BASE (GPS based unit) per fornire precisione RTK al veicolo

SOFTWARE

• DewesoftX software

• DewesoftX polygon plugin con setup ad-hoc "Lane Change"

Setup di Poligon Plugin

Il Poligon Plugin (utilizzabile con coni reali o virtuali) è stato configurato secondo lo standard ISO 3888. Il vantaggio dell'utilizzo dei coni virtuali è che il driver può cambiare rapidamente la vettura in test e modificare la lunghezza / larghezza del veicolo. La posizione dei coni e la configurazione della manovra viene regolata automaticamente in base allo standard (larghezza della traccia, ..).

Sono stati definiti diverse matematiche per valutare i vari parametri di prova (come velocità, rollio, ..) in funzione della distanza percorsa, che viene mostrata nei risultati.

I gate virtuali di Trigger Start e Stop, permettono di ridurre le dimensioni del file e catturare solo i dati nelle sezioni di interesse

Analisi

SCHERMATA DI MISURA COMBINATA ALL'ANALISI PER IL CONTROLLO ONLINE

Il display sottostante è stato incluso nel setup di test "Lane Change" per mostrare la convalida online dei dati. Il driver ha un feedback diretto se il test è valido o no semplicemente guardando il LED rosso/verde nella parte superiore sinistra dello schermo. Il display 2D in basso mostra il grafico della velocità in funzione della distanza percorsa (Velocity / PosX sulla traccia). Allo stesso tempo, è anche possibile visualizzare il grafico di PosY / PosX, per vedere la manovra di cambio di corsia.

Inoltre, sono acquisiti anche i messaggi da CAN bus del veicolo con informazioni su RPM, angolo di virata e altri parametri di analisi vitali.

Conclusioni

La misura con la piattaforma DS-IMU2 con RTK, mostra la posizione del veicolo con alta precisione (al centimetro) e misure di velocità sui 3 assi. Il sistema può essere utilizzato per la messa a punto del veicolo e, ancora oltre grazie alla piattaforma inerziale, può essere utilizzato anche per scopi di ricerca e sviluppo, dove sono necessari parametri aggiuntivi come Rollio, Imbardata e Ay per la valutazione delle performances del veicolo.

Dopo una breve preparazione dei drivers ed aver effettuato diversi test con auto diverse, il tempo di test, in confronto al settaggio manuale dei coni fisici e alla misura su tutta la pista, è stato ridotto di almeno il 30%, il che rappresenta un notevole miglioramento.