Che cos'è il posizionamento GPS e GNSS?

GNSS (Global Navigation Satellite System) è un sistema spaziale di satelliti che fornisce informazioni sulla posizione (longitudine, latitudine, altitudine) e le informazioni sull'ora in tutte le condizioni atmosferiche, ovunque sulla Terra o in prossimità di essa, a dispositivi chiamati ricevitori GNSS. Il GPS è il sistema più utilizzato al mondo GNSS sistema realizzato dagli Stati Uniti.

Che cos'è il sistema di navigazione inerziale (INS)?

INS (Sistema di Navigazione Inerziale) misura e integra orientamento, posizione, velocità e accelerazioni di un oggetto in movimento. L'INS integra i dati misurati dal dispositivo, dove il GNSS viene utilizzato come correzione dell'errore di integrazione del calcolo dell'orientamento dell'INS.

Qual è la differenza tra IMU e INS?

Un'unità di misura inerziale (IMU) è un dispositivo che misura accelerazioni e velocità angolari. Alcune IMU possono anche misurare un campo magnetico esterno con un magnetometro. In un sistema di navigazione inerziale (INS), i dati di misurazione dell'IMU vengono utilizzati per calcolare l'orientamento di un'unità e le variazioni relative di velocità e posizione. Per la navigazione, devono essere inizializzati correttamente con posizione e velocità assolute. Poiché le misure di velocità e posizione si basano sull'integrazione delle misure IMU senza correzioni, la soluzione INS varia nel tempo a seconda delle prestazioni dell'IMU. Di solito, le misure GNSS vengono utilizzate per la correzione nell'INS assistito da GNSS.

Quali sensori utilizzano i dispositivi IMU?

IMU Il dispositivo (Inertial Measurement Unit) è un dispositivo INS, dotato di una accelerometro e giroscopio a tre assi incorporati. È possibile aggiungere un magnetometro supplementare per fornire la giusta direzione sulla Terra.

Quali sistemi di posizionamento supporta Dewesoft?

Dewesoft supporta GPS e GLONASS sistemi GNSS di posizionamento, che sono attualmente gli unici sistemi con satelliti operativi in tutto il mondo. I ricevitori Topcon, DS-IMU1 e DS-IMU2 supportano inoltre Galileo e BaiDou Sistemi GNSS.

Che cos'è la cinematica in tempo reale o RTK?

L'RTK (Real-time Kinematics) è una tecnica di posizionamento che migliora la precisione dei sistemi di posizionamento GNSS fino a 1 cm. Utilizza un ricevitore GNSS aggiuntivo (stazione base) situato sulla Terra che calcola la correzione dei segnali satellitari dallo spazio e invia le informazioni di correzione ad altri ricevitori GNSS (rover) sulla Terra.

Quanto sono precisi i dispositivi GNSS e IMU?

Per impostazione predefinita i dispositivi GNSS hanno da Da 3 a 1,2 m precisione autonoma, Da 3 a 0,3 m con correzione SBAS, Da 0,2 a 0,1 m con correzione Omnistar (disponibile solo per il dispositivo DS-IMU2), e fino a 0.01 m con sistema di correzione RTK.

Quanto è preciso il GNSS?

I sistemi e i dispositivi GNSS hanno una precisione da Da 3 a 1,2 m nella versione standalone. Una maggiore precisione può essere ottenuta con diversi metodi di correzione, come SBAS, Omnistar e RTK (Real-Time Kinematics). La correzione RTK offre una precisione fino a 1 cm.

12 recensioni

NAVION®Sistemi di navigazione inerziale (INS)

NAVION® è un sistema di navigazione inerziale Dewesoft per misurazioni accurate di posizione, orientamento, velocità e accelerazione. Le misurazioni sono stimate da un algoritmo basato su Kalman che combina il posizionamento GNSS con le misurazioni fornite da un'unità di misura inerziale basata su MEMS.

Navion è il sistema di navigazione inerziale ad alte prestazioni al mondo per dimensioni e peso. È fornito in bundle con una doppia antenna per la configurazione di correzione della direzione e RTK che migliora la precisione del posizionamento fino a 1 centimetro. Software gratuito DewesoftX incluso.

GPS e GLONASS

RTK

Piattaforme inerziali

Accelerazoine

Velocità

Vibrazioni

Magnetometro

Giroscopi

Orientamento

Pressione

Digitale

USB 2.0

CAN bus

Sorgente tempo assoluto

MIL-STD-810G

IP67

-40°C a +85°C

Resistenza shock 75g

NAVION® Highlights

INS efficiente/accessibile

NAVION® i2 è il nostro sistema di navigazione inerziale (INS) più potente. Offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e può essere utilizzato in diverse applicazioni di misurazione della navigazione.

RTK predefinito

L'opzione Real Time Kinematics (RTK) è abilitata di default sulle unità NAVION. La correzione RTK migliora la precisione di posizionamento fino a 1 cm.

Doppia regolazione dell'antenna

Informazioni immediate e precise sui corsi. Con le due antenne standard, potrete ottenere informazioni precise sulla rotta in pochi secondi anche da fermi.

Potente IMU

NAVION dispone di una IMU integrata basata su MEMS con giroscopi, accelerometri, magnetometri e sensori di pressione. Può anche funzionare come IMU con 9 gradi di libertà (DOF). La navigazione basata su IMU riduce gli errori causati dai guasti del GNSS.

Connessione Fast Ethernet

Le unità Navion offrono una trasmissione sicura e veloce dei dati tramite un'interfaccia di comunicazione Ethernet al PC che esegue il software DewesoftX.

Robusto dispositivo IP68

Il NAVION i2 ha un design molto robusto con protezione IP68. È resistente agli urti, alle cadute e anche all'acqua. Funziona in ambienti e temperature estreme, da -40 °C a +71 °C.

Flessibile e distribuibile

Navion offre flessibilità. Più unità NAVION® possono essere distribuite e sincronizzate tra loro tramite connessione Ethernet o il sistema radio Dewesoft DS-WIFI, senza bisogno di ulteriori PC.

Uscita bus CAN

Il NAVION® i2 dispone di una connessione di uscita CAN bus. Una volta configurata e inizializzata, l'unità può essere utilizzata autonomamente senza collegarsi al software DewesoftX. È quindi pronto per essere integrato in sistemi di terze parti.

Salida PPS

SPEDIZIONE L'i2 dispone di una porta di sincronizzazione PPS (tramite un connettore LEMO a 4 pin) che può essere utilizzata come sorgente di clock di sincronizzazione per tutti gli altri dispositivi di acquisizione dati Dewesoft.

Ingressi esterni

Ingresso RS232 aggiuntivo per correzioni RTK-GNSS con supporto per CMR+, RTCM 2.3 e RTCM 3.x. e un ingresso digitale per un contachilometri o un interruttore del pedale del freno.

Compatibile con tutte le costellazioni

I dispositivi NAVION® sono compatibili con tutte le costellazioni satellitari GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b NavlC (IRNSS).

Flessibilità Dewesoft

Collegate altri sensori analogici (estensimetri, forza, temperatura, CAN bus, GPS e innumerevoli altre fonti di dati) e misurate simultaneamente altri parametri, con tutti i dati perfettamente sincronizzati.

Qualità Dewesoft e garanzia di 7 anni

Godetevi il nostro 7 anni di garanzia. I nostri sistemi di raccolta dati sono prodotti in Europa secondo i più alti standard di qualità. Offriamo un'assistenza tecnica gratuita e orientata al cliente. Il vostro investimento nelle soluzioni Dewesoft è protetto per anni.

Software incluso

Tutti i sistemi di raccolta dati Dewesoft includono il pluripremiato software di raccolta dati DewesoftX. Il software è facile da usare ma molto completo e ricco di funzionalità. Tutti gli aggiornamenti del software sono gratuiti per sempre, senza licenze nascoste o costi di manutenzione annuali.

NAVION® i2
Un sistema di navigazione inerziale di alta qualità

Il NAVION® i2 è un ottimo sistema di navigazione inerziale a un prezzo accessibile. È piccolo, preciso, affidabile e robusto. Questo piccolo dispositivo è tutto ciò che serve per ottenere misurazioni accurate della posizione. È dotato di doppia antenna e supporto RTK e funziona con diverse costellazioni satellitari come BeiDou B1, B2 e Galileo E1.

Il NAVION® i2 è un sistema di navigazione inerziale GNSS che fornisce valori precisi di posizione, orientamento, velocità e accelerazione. Le misurazioni vengono effettuate mediante un Algoritmo basato su Kalman che combina le misure del Global Navigation Satellite System (GNSS) con quelle di un'unità di misura inerziale basata su MEMS.

Il NAVION® i2 contiene un sensore GNSS ad alta precisione e un'unità di misura inerziale (IMU) basata su MEMS. L'alloggiamento del NAVION® i2 è molto robusto e soddisfa lo standard di protezione ambientale IP68. L'unità è adatta per Test ADAS y Prove di dinamica di guida.

Con il NAVION® i2 è possibile misurare qualsiasi oggetto in movimento e fornire un posizionamento preciso anche quando la ricezione satellitare GNSS è limitata. Il dispositivo è progettato per applicazioni in cui sono richiesti dati di navigazione robusti e continui di posizione, velocità e direzione.

Il NAVION® i2 supporta anche l'RTK (cinematica in tempo reale) già in fabbrica. L'RTK viene utilizzato per ottenere una precisione di posizionamento ancora maggiore (fino a 1 cm).

Funzioni e caratteristiche del NAVION® i2

SPEDIZIONE Il sistema di navigazione inerziale i2 misura la posizione GNSS, le accelerazioni e le velocità angolari del veicolo. Un algoritmo basato su Kalman combina le misure GNSS e IMU e fornisce un'elevata precisione e stabilità. Il sensore IMU integrato ha una deriva molto bassa e aiuta a mantenere la posizione fissa anche in caso di misurazioni errate dovute a effetti di multipath o quando il segnale GNSS è debole. Un errore GNSS di 10 secondi comporta un errore di soli 30 cm.

Caratteristiche principali del NAVION® i2 INS:

Ricevitore GNSS ad alta precisione da 100 Hz (precisione di posizionamento orizzontale di 1,2 m e verticale di 1,9 m).
Unità di misura inerziale (IMU) integrata basata su MEMS con accelerometro, giroscopio, magnetometro e sensore di pressione.
Circuito elettronico per l'esecuzione del filtraggio di Kalman.
Compatibile con le costellazioni satellitari GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5.
Di serie sono presenti due antenne.
Supporto RTK (cinematica in tempo reale).

Parametri misurati

SPEDIZIONE Il sistema di navigazione inerziale i2 offre più canali di uscita:

Latitudine, longitudine e altitudine.
Orientamento (rollio, beccheggio e direzione).
e velocità angolari.
Accelerazioni del corpo.
Posizioni inclinate.

Elevata connettività grazie alla scatola di giunzione

SPEDIZIONE Il sistema di navigazione inerziale i2 comprende una scatola di giunzione con interfacce per il collegamento a un PC con il software di raccolta dati DewesoftX o a sistemi di terze parti. La scatola di giunzione è dotata di collegamenti standard per:

Alimentazione
Uscita Ethernet
Salida CAN
Uscita RS232 per messaggi RTK e NMEA
Connessione per la sincronizzazione

Protezione IP68 in un robusto alloggiamento

Il NAVION Il sistema di navigazione inerziale i2 è integrato in un alloggiamento sigillato, compatto e robusto. L'alloggiamento del NAVION® è certificato IP68 ed è soggetto a influssi esterni come vento, acqua, fango e polvere. Può essere utilizzato praticamente in tutte le condizioni atmosferiche.

SPEDIZIONE L'unità i2 è inoltre altamente resistente a vibrazioni, urti e cadute. È conforme agli standard MIL-STD-810G.

SPEDIZIONE i2 è anche progettato e approvato per l'uso a temperature estreme. È testato e certificato per funzionare a -40 °C e +71 °C.

L'unità può essere facilmente fissata ai veicoli su qualsiasi tipo di superficie grazie alla ventosa in dotazione. Le ventose tengono l'unità saldamente in posizione anche su veicoli in rapido movimento.

Precisione di 1 cm con RTK (cinematica in tempo reale)

SPEDIZIONE Il sistema di navigazione inerziale i2 supporta la tecnologia di correzione RTK (cinematica in tempo reale). Miglioramento dell'aggiornamento RTK Precisione di navigazione fino a 1 cm. Supporta i dati di correzione GNSS CMR+, RTCM 2.3 e RTCM 3.x.

Il tipo di dati delle correzioni RTK viene rilevato automaticamente. I seguenti parametri di uscita sono disponibili per uno o più punti di riferimento offset:

Dewesoft fornisce tutti gli accessori necessari per la configurazione del sistema RTK:

Stazione base RTK,
Antenne,
Modem 3G e RF per la trasmissione di dati tra veicoli in movimento e stazioni base.

Navigazione applicativa per tutti i settori

I dispositivi Navion forniscono dati precisi su posizione, velocità, accelerazione e orientamento nelle condizioni più difficili. I dispositivi sono progettati per soddisfare i requisiti delle applicazioni di navigazione in diversi settori, tra cui quello automobilistico, aerospaziale, ferroviario, marittimo, agricolo, dei trasporti, delle attrezzature industriali e della robotica.

Applicazioni comuni:

Prova di dinamica del veicolo
Test sui veicoli autonomi - ADAS
Veicoli subacquei autonomi (AUV)
Veicoli aerei e terrestri senza pilota - UAV e UGV
Test di durata
Dinamica di volo
Agricoltura di precisione
Topografia e cartografia
Controllo della piattaforma
Equilibrio del movimento

Sincronizzazione con fonti di dati analogiche, digitali e di altro tipo

La temporizzazione è l'aspetto più importante di qualsiasi applicazione di test e misura. Senza un'adeguata correlazione dei dati, è impossibile ottenere risultati corretti o significativi.

I parametri del dispositivo di navigazione come posizione, velocità, accelerazione, altitudine, beccheggio, rollio e direzione sono perfettamente sincronizzati con i dati di altri dispositivi di acquisizione dati Dewesoft:

Analogico (vibrazione, forza, temperatura, tensione, ...)
Contatore ed encoder (RPM, angolo)
Video
Bus CAN e CAN FD
XCP/CCP
Kistler KiRoad
Bus aerospaziali (IRIG Capitolo 10, iNET, MIL-STD-1553, ARINC 429)
e altre sorgenti di ingresso supportate da DewesoftX

Le apparecchiature GNSS e INS di Dewesoft possono inoltre fornire quanto segue orari esatti per la sincronizzazione con altri dispositivi.

Sistema di navigazione inerziale compatto DS-IMU1

Se avete bisogno di un sistema di navigazione inerziale molto piccolo e compatto, vi proponiamo il DS-IMU1. Offre comunque un'elevata precisione in un formato molto piccolo. L'alloggiamento della DS-IMU misura solo 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 pollici).

Il DS-IMU1 continua a offrire una navigazione inerziale affidabile basata su GNSS, compreso l'AHRS, che fornisce posizione, velocità, accelerazione e orientamento precisi. Offre fino a Velocità di trasmissione dati 100 Hz con Interfaccia dati USB e RS232. Dispone di un'uscita PPS per la sincronizzazione con un segnale PPS GPS.

Il sistema di navigazione inerziale DS-IMU1 è un dispositivo in un robusto alloggiamento con un Grado di protezione IP67 y Classificazione MIL-STD-810G.

Applicazioni DS-IMU1

Sincronizzazione e sincronizzazione con i sistemi di acquisizione dati Dewesoft
Posizionamento facile
Test dei freni
Test di accelerazione
Orientamento di più oggetti
Semplice test di dinamica di guida
Semplice test di cambio di corsia
Passeggiata in cerchio
Test ADAS semplici

Il software di acquisizione dati DewesoftX Professional è incluso gratuitamente

I dispositivi NAVION includono i pluripremiati Software di acquisizione dati DewesoftX Professional. DewesoftX offre una facile interfaccia per la configurazione del dispositivo e l'acquisizione dei dati tramite i protocolli Ethernet, CAN o NMEA 0183.

I dati di misura possono essere visualizzati ed elaborati con moduli di navigazione come Mappa 3D, Poligono o Dinamica del veicolo. I dati possono anche essere esportati in una serie di formati di file di dati standard per la post-elaborazione in software di terze parti. Le misure possono anche essere emesse sul bus CAN per l'integrazione in sistemi di terze parti.

Visualizzazione della mappa interattiva

Il software DewesoftX DAQ consente di controllare in tempo reale le mappe visive 2D e 3D. La visualizzazione della mappa offre una mappa GPS interattiva integrata tramite Open Street Maps. Sono disponibili diversi livelli di riquadratura delle mappe:

Immagini satellitari open source pronte all'uso OpenStreetMap ospitati sui server delle mappe di Dewesoft.
Supporto per layer personalizzati di tile e WMS e immagini georeferenziate.
L'allineamento manuale non è necessario.
Modalità di visualizzazione 2D, 3D e del terreno con opzioni di telecamera standard, in prima persona o 3D.
Assistenza online o offline. Per l'uso offline, le immagini possono essere scaricate in anticipo.
Supporto per più livelli con livelli di opacità configurabili individualmente.
Colorazione della traccia basata sui canali con diversi schemi di colore.
Possibilità di visualizzare più segnali GPS in un unico widget.
Widget del modello 3D per controllare l'imbardata, il beccheggio e il rollio.

Il widget di mappatura funziona indipendentemente dall'hardware GNSS/IMU utilizzato. Funziona con qualsiasi ricevitore GNSS Dewesoft o Hardware per la navigazione inerziale. Il widget funziona anche con hardware INS di terze parti compatibili, come OxTS, Genesys ADMA, o se si ricevono dati di navigazione tramite CAN o altre interfacce compatibili.

Poligono virtuale 3D

Software di acquisizione dati DewesoftX ha un modulo di poligoni virtuali per testare gli oggetti in movimento. È possibile visualizzare oggetti statici e in movimento in uno spazio virtuale 3D. Polygon può anche eseguire misure geometriche tra diversi oggetti statici o in movimento.

La visualizzazione dei poligoni e le uscite possono essere calcolate in tempo reale durante le misurazioni o off-line. È stato sviluppato specificamente per i test ADAS e di dinamica del veicolo, ma non è affatto limitato a queste due aree.

La matematica di elaborazione del modulo poligono virtuale fornisce uscite definibili:

Calcolo delle distanze (distanza X e Y)
Calcolo dell'angolo
Rilascio della coppia
Tempo e azzeramento
Calcolo del raggio

Ulteriori risorse manuali, webinar e corsi di formazione

Corso di formazione online sulle misure GNSS
Formazione online Polygon
Manuale del software di visualizzazione mappe DewesoftX
Manuale del software del modulo GPS DewesoftX

SOFTWARE

Software pluripremiato di acquisizione dati incluso gratuitamente

I sistemi di acquisizione dati Dewesoft includono Il pluripremiato software di raccolta dati DewesoftX. È il software più avanzato e facile da usare al mondo per la registrazione dei dati e l'elaborazione dei segnali. Il software e l'hardware lavorano insieme come per magia. Offre semplicità e funzionalità complete per eseguire qualsiasi attività di test e misurazione.

E la parte migliore? Ottenete Assistenza tecnica e aggiornamenti software gratuiti a vita. Il software è in continua evoluzione. Le nuove versioni principali vengono rilasciate ogni 3 mesi, aggiungendo costantemente nuove funzionalità, ottimizzazioni e altri miglioramenti. Non ci sono costi nascosti e rimarrà gratuito per sempre.

Plug and Play

Il collegamento del sistema DAQ e dei sensori non potrebbe essere più rapido e semplice. Il software DewesoftX rileva automaticamente i sistemi di misura collegati ed i sensori dotati di TEDS configurano automaticamente le impostazioni dei canali. Funzioni quali:

Rilevamento automatico dell'hardware.
Sensori intelligenti.
Database dei sensori.
Supporto avanzato per i sensori TEDS.
Conversione di unità di misura integrata.
Anteprima del segnale in tempo reale.
Schemi elettrici.

sarete pronti a misurare in pochi secondi. Dedicate meno tempo alla configurazione dell'hardware DAQ e lavorate in modo più produttivo. Il tempo è denaro.

Misura e risparmio

Le potenti capacità di archiviazione con velocità di flusso sostenute di oltre 500 MB/s consentono di archiviare sempre i dati alla massima velocità e di non doversi più preoccupare di perdere dati che potrebbero compromettere i test. Le funzionalità di archiviazione di DewesoftX offrono:

Acquisizione dei dati in tempo reale.
Acquisizione sincronizzata di dati analogici, provenienti da contatori, video, GPS, CAN bus e molte altre fonti.
Attivazione e allarmi avanzati.
Archiviazione di uno o più file.
Archiviazione in reti remote e distribuite.
Procedure di test automatizzate.

Anche se si memorizzano gigabyte di dati, il nostro innovativo formato di archivio garantisce la possibilità di ricaricare e analizzare i dati in un batter d'occhio.

Analizzare e pubblicare

NVH, test strutturali, analisi delle prestazioni e altro ancora. Dimenticatevi di utilizzare soluzioni informatiche multiple e complesse per registrare e analizzare i vostri dati. DewesoftX offre uno sportello unico per tutte le attività di test e misurazione. Il nostro software offre:

Matematica online e offline.
Visualizzazioni flessibili in tempo reale.
Supporto per i video sincronizzati.
Strumenti di reporting in PDF e Word.
Esportazione dei dati in molti formati di file standard.
Licenze gratuite illimitate per la visualizzazione e l'analisi dei dati memorizzati.

Progettato pensando agli ingegneri addetti ai test, DewesoftX offre una soluzione di test completa in un unico pacchetto software facile e piacevole da usare.

Aggiornamenti gratuiti a vita

Offriamo un modello di licenza senza bluff e senza costi nascosti per il nostro software di raccolta dati. Ogni tre mesi viene rilasciata una nuova versione principale, con nuove funzionalità, miglioramenti delle prestazioni e correzioni di bug senza costi aggiuntivi. Tutti gli aggiornamenti per i nostri utenti attuali sono gratuiti per sempre.

Spazi illimitati per le licenze

Il nostro modello di licenza offre un numero illimitato di posti per analizzare i dati registrati. Il file di dati registrati è la base della licenza. È sufficiente condividere il file con i colleghi, che potranno scaricare gratuitamente il programma e analizzare i dati nella loro interezza. Non sono necessarie licenze aggiuntive.

Assistenza tecnica gratuita

Per noi il cliente viene prima di tutto. Assistenza tecnica gratuita in tutto il mondo è disponibile per il nostro software e hardware DAQ. Il nostro team di assistenza tecnica è reattivo e risponderà a qualsiasi richiesta di assistenza per risolverla nel più breve tempo possibile. L'assistenza tecnica in loco è disponibile anche presso i nostri uffici locali, senza costi aggiuntivi.