Prove su banco “Iron Bird”Test dei sistemi di controllo del volo degli aeromobili
L'iron bird è un impianto di integrazione a terra in scala reale utilizzato per convalidare i sistemi critici dell'aeromobile, in particolare i comandi di volo, in un ambiente controllato e ripetibile prima del primo volo.
Dewesoft fornisce soluzioni di misura precise e distribuibili per il collaudo degli uccelli di ferro, combinando rilevamento multifisico, registrazione del bus avionico e video sincronizzato in un'unica piattaforma software.
Punti salienti
Veramente multifisica
Scalate la vostra configurazione secondo le necessità e acquisite forza, spostamento, pressione, accelerazione e temperatura con i tipi di sensori più comuni, tra cui full-bridge (CC o a frequenza portante), MEMS, tensione e corrente, potenziometri, encoder, resolver, RTD, termocoppie e telecamere IR. Aggiungete l'integrazione del bus avionico e il video opzionale, con tutti i dati completamente sincronizzati nel tempo.
Scala con alimentazione elettrica
Quando gli attuatori passano dall'idraulica ai sistemi elettrici, è possibile espandere la configurazione aggiungendo l'analizzatore di potenza Dewesoft SIRIUS, distribuito dove necessario. Combina analisi di potenza, qualità dell'alimentazione, oscilloscopio e registrazione dei transitori in un unico strumento, in modo da poter misurare la potenza elettrica insieme ai canali esistenti e supportare test moderni e multi-attributo.
Software facile da usare
Dewesoft offre flussi di lavoro plug-and-play con il software DewesoftX. Il software è in grado di gestire migliaia di canali e riunisce in un unico ambiente l'impostazione, la registrazione, la visualizzazione, l'analisi in tempo reale, la reportistica e la post-elaborazione. Aggiungete sensori e segnali con il drag-and-drop e visualizzateli istantaneamente in viste già pronte, come i grafici y-t, y-x e polari. È possibile personalizzare l'interfaccia su più schermate, automatizzare le impostazioni dei test e riprodurre i risultati in qualsiasi momento, compresi i dati sincronizzati delle telecamere video e IR.
Distribuibile, centralizzato, integrato in tempo reale
Distribuite le unità DAQ in tutta la vostra configurazione di Iron Bird per misurare in loco con cavi dei sensori corti, minore sforzo di installazione e canali completamente sincronizzati. Se preferite, potete anche centralizzare tutto in un rack. In ogni caso, è possibile integrare in parallelo e in tempo reale tramite EtherCAT per il controllo automatizzato dei test.
Scalabilità e modularità
I nostri sistemi DAQ sono modulari e scalano facilmente da decine a migliaia di canali I/O. È possibile espandersi in qualsiasi momento con moduli di ingresso aggiuntivi, senza dover riprogettare l'architettura. I costi del software rimangono prevedibili perché le licenze DewesoftX non dipendono dal numero di canali.
Qualità del segnale e integrità della misura
Acquisizione di dati puliti e affidabili, anche in ambienti EMI difficili. Dewesoft offre misure a basso rumore e ad alta risoluzione con un condizionamento del segnale stabile e una forte reiezione del modo comune per i piccoli segnali del sensore. L'anti-aliasing incorporato, le frequenze di campionamento flessibili e le chiare specifiche di precisione contribuiscono a garantire che ogni risultato sia accurato e ripetibile.
Acquisizione di transitori ad alta velocità
Catturare eventi veloci senza perdere un campione. Dewesoft supporta elevate frequenze di campionamento, registrazione pre- e post-trigger e buffering affidabile per catturare brevi transienti da attuatori, commutazione di valvole, elettronica di potenza e comportamento del loop di controllo.
Memorizzazione dei dati grezzi
Registrate tutti gli ingressi dei sensori, i segnali e i canali calcolati in formato grezzo. In questo modo si preserva l'integrità dei dati, si mantiene flessibile il set di dati e si consente una post-elaborazione più approfondita, compresi i confronti con i risultati delle simulazioni e i modelli di ML o AI.
Integrazione di bus e protocolli
Lettura e decodifica dei bus avionici più comuni, tra cui ARINC 429, ARINC 664 (AFDX®), Aerospace CAN, MIL-STD-1553 e ARINC 825. Tutti i dati del bus vengono registrati in tempo e in parallelo alle misure multifisiche, in modo da poter correlare i comandi, gli stati e le tempistiche con il comportamento del sistema reale.
Software incluso
Tutti i sistemi di raccolta dati Dewesoft includono il pluripremiato software di raccolta dati DewesoftX. Il software è facile da usare ma molto completo e ricco di funzionalità. Tutti gli aggiornamenti del software sono gratuiti per sempre, senza licenze nascoste o costi di manutenzione annuali.
Qualità Dewesoft e garanzia di 7 anni
Godetevi il nostro 7 anni di garanzia. I nostri sistemi di raccolta dati sono prodotti in Europa secondo i più alti standard di qualità. Offriamo un'assistenza tecnica gratuita e orientata al cliente. Il vostro investimento nelle soluzioni Dewesoft è protetto per anni.
Crediamo nei nostri prodotti!
E siamo certi che piacerà anche a voi! Ma non fidatevi solo della nostra parola. Provate a toccare con mano un'unità dimostrativa, completamente gratuita. Nessun vincolo, solo dati reali. Contattate il vostro team Dewesoft locale e richiedete subito la vostra unità demo!
Il nostro software di base è sempre gratuito.
Include tutto ciò che serve per l'acquisizione avanzata dei dati e l'elaborazione comune dei segnali, senza costi di manutenzione né contratti. Lo acquistate e lo possedete. Tutti gli aggiornamenti futuri? Gratis per sempre. E la parte migliore? I posti di analisi sono illimitati e gratuiti. Una volta registrati i dati, chiunque può scaricare il nostro software per esaminare e analizzare i dati, senza bisogno di alcuna licenza.
Qualità che dura nel tempo.
Per Dewesoft, la qualità non è solo una parola: è un impegno. Ecco perché i nostri prodotti sono coperti da una garanzia di 7 anni, leader del settore. È solo un altro modo per proteggere il vostro investimento e garantirvi la massima tranquillità a lungo termine.
Qualità, Made in Europe.
Per Dewesoft la qualità non è solo una promessa, ma un valore fondamentale. I nostri prodotti sono progettati, sviluppati e prodotti al 100% all'interno dell'azienda, proprio nel cuore dell'Unione Europea. Dalla lavorazione di precisione alla produzione di circuiti stampati, dall'assemblaggio finale allo sviluppo del software: facciamo tutto da soli, secondo i più alti standard ISO. Siamo orgogliosi di sostenere la produzione locale e di prendere sul serio la responsabilità sociale.
Costruito da noi. Di nostra proprietà.
Dewesoft è al 100% di proprietà di dipendenti che credono in ciò che facciamo e amano farlo. Lo facciamo con cuore, passione e impegno a lungo termine. Cosa significa questo per voi? Il nostro valore fondamentale - l'attenzione per i nostri clienti - non va da nessuna parte. Siamo qui per i prossimi 100 anni, protetti da acquisizioni esterne. Il vostro investimento nella nostra tecnologia è sicuro, supportato e a prova di futuro.
Perché il test per gli uccelli di ferro?
Con l'aumento della complessità di velivoli e veicoli spaziali, i test di Iron Bird rimangono essenziali per convalidare l'integrità del progetto, le interazioni del sistema e la sicurezza. La vera sfida non è la raccolta di dati, ma l'acquisizione di informazioni di alta qualità e sincronizzate nel tempo su sistemi (elettro-)idraulici, attuatori, superfici di controllo del volo, sensori e architetture elettromeccaniche più recenti.
Gli Iron Bird Rigs consentono di eseguire test di integrazione in scala reale e a terra di sistemi meccanici e meccatronici molto prima che un aereo voli. Riproducono la disposizione reale e le distanze tra i componenti, aiutando gli ingegneri a convalidare l'intero sistema di controllo del volo in tempo reale. Simulando i carichi aerodinamici, le interazioni tra i sistemi e gli scenari di errore in un'ampia gamma di manovre, un Iron Bird consente ai team di confermare le prestazioni, di individuare tempestivamente i problemi di integrazione e di migliorare la sicurezza e l'affidabilità ben prima del primo volo.
Focus sui test
Sistema di controllo del volo
Attuatori
Computer di controllo del volo
Sistemi di alimentazione idraulica
Sistemi elettrici
Carrello di atterraggio
Sistemi di porte
Obiettivo
Un ambiente sicuro e controllato per l'esecuzione di scenari di volo e di carico e per la valutazione di attuatori, superfici di controllo, idraulica, sistemi di alimentazione e configurazioni in-the-loop.
I test di interazione dell'intero sistema sono il modo più affidabile per confermare come i sistemi si comportano insieme tra i vari domini, nelle prime fasi dello sviluppo.
La risoluzione dei problemi in tempo reale richiede scenari di test ripetibili, ma spesso richiede tempo ed è difficile da riprodurre in volo, anche con l'iniezione di guasti.
Significativi risparmi sui costi e sulle tempistiche grazie all'individuazione dei problemi di integrazione prima dell'assemblaggio completo dell'aeromobile.
Una piattaforma di convalida per la logica di controllo del volo, la gestione della ridondanza e i test di iniezione dei guasti.
Le vere sfide dei test sugli aeromobili
L'industria aeronautica sta subendo una profonda trasformazione. I sistemi idraulici vengono sempre più spesso sostituiti da attuatori elettrici, mentre gli aeromobili si affidano sempre più all'elettronica complessa e al software incorporato. Allo stesso tempo, le reti di veicoli di nuova generazione basate su Ethernet stanno diventando parte delle architetture standard.
In questo ambiente, ogni sistema meccanico e meccatronico, insieme al cablaggio, all'alimentazione idraulica o elettrica e alle funzioni di controllo del volo, deve rimanere sicuro e affidabile in tutte le condizioni operative.
Vediamo diverse sfide, manovre di prova e incidenti prima del vero decollo:
Complessità e integrazione del sistema: Gli aerei moderni si basano su sistemi meccanici, elettrici, idraulici ed elettronici altamente interconnessi. La sfida più grande non è testare i singoli componenti, ma verificare come si comportano insieme in condizioni dinamiche in condizioni reali simulate o emulate. Le interazioni impreviste tra attuatori, sensori, sistemi di alimentazione e software di controllo del volo sono fonti comuni di guasti in fase avanzata.
Frammentazione dei dati: Le configurazioni di prova tradizionali spesso utilizzano più sistemi di misura indipendenti per le strutture, l'idraulica, l'avionica, l'elettricità e i circuiti di controllo, il banco e la strumentazione in volo. Questo crea dei silos di dati, rende difficile la sincronizzazione e complica l'analisi delle cause, soprattutto quando si verificano eventi transitori.
Requisiti di sicurezza e affidabilità elevati: L'aviazione non tollera guasti critici. Per dimostrare la ridondanza, la tolleranza ai guasti, la risposta al carico e il comportamento in condizioni anomale sono necessari ambienti di prova in grado di replicare i carichi di volo reali senza mettere a rischio l'hardware o il personale.
Pressione sui costi e sui tempi: Trovare problemi di integrazione in ritardo nel ciclo di sviluppo è estremamente costoso. La convalida si sposta chiaramente a sinistra, ma senza un prototipo fisico in prova non è possibile ottenere la certificazione del tipo (FAA, EASA). I programmi aeronautici devono identificare i problemi meccanici, idraulici e dei sistemi di controllo il più presto possibile per evitare riprogettazioni e ritardi, prima del decollo.
Perché Dewesoft?
Le configurazioni di test tradizionali spesso non colgono nel segno. Possono produrre segnali rumorosi o instabili, si affidano a strumenti multipli difficili da gestire e non sono adatti a segnali misti o a misure di potenza elettrica. È inoltre difficile collegare le rapide variazioni del carico meccanico con le altrettanto rapide risposte del sistema di controllo.
Dewesoft risolve questi problemi con una piattaforma di acquisizione unificata costruita per i test sugli uccelli di ferro. Gli ingegneri possono misurare insieme i segnali meccanici, idraulici, termici, elettrici e del sistema di controllo, in modo completamente sincronizzato. Questo elimina i silos di dati e accelera la risoluzione dei problemi. Grazie all'elevato numero di canali e alla valutazione in tempo reale di attuatori, sistemi di alimentazione e anelli di feedback, è possibile ottenere una visione chiara delle prestazioni del sistema molto prima che l'aeromobile raggiunga la pista.
Dewesoft è più di un semplice fornitore di prodotti DAQ. Siamo un partner di fiducia per la progettazione e il collaudo e collaboriamo con i clienti dell'aviazione per il futuro dell'aviazione.
Vantaggi di Dewesoft
Fiducia da parte dei principali produttori di aeromobili e istituti di ricerca.
Facile integrazione nei banchi di prova (Iron Bird, Copper Bird, Power-Hardware-in-the-Loop - PHIL).
Ecosistema unico che copre la multifisica con un unico software, che copre più attributi.
Affidabilità comprovata in applicazioni mission-critical.
Supporto su misura dalla consulenza, all'ideazione, alla certificazione.
Utilizzato nella manutenzione, riparazione e revisione (MRO) per garantire l'affidabilità operativa.
Garanzia leader del settore di 7 anni.
Offriamo una prova gratuita del nostro hardware e software. Contattateci e prenotate oggi stesso le vostre unità dimostrative e provate la soluzione prima di decidere di acquistarla.
Il risultato
cicli di test più rapidi, una comprensione più approfondita delle interazioni tra i sistemi e un'individuazione più tempestiva dei problemi di integrazione che altrimenti emergono in ritardo nello sviluppo, dove sono più costosi. Dewesoft consente ai team meccanici, meccatronici ed elettrici di convalidare con sicurezza ogni singolo componente e l'intera configurazione in scala reale con tutte le interfacce, supportando progetti di aeromobili più sicuri, più intelligenti e più efficienti.
DewesoftX: software completo per i test sugli uccelli di ferro degli aerei
Il nostro premiato DewesoftX software di acquisizione dati, è il software completo di misurazione e analisi dei dati.
DewesoftX offre una potente analisi dei dati, la registrazione di dati di lunga durata e la flessibilità di cui hanno bisogno gli ingegneri addetti ai test per convalidare la funzionalità, l'affidabilità e altri attributi importanti.
Caratteristiche del software per test accurati e di successo:
La visualizzazione dei segnali basati sul tempo, insieme alle curve di riferimento grafiche selezionabili e ai trigger di allarme, accelera la stesura dei rapporti.
Registrazione completa del profilo di volo dei segnali grezzi e calcolati, in parallelo agli eventi innescati.
Analisi del segnale online flessibile e guidata dai risultati, che comprende algebra completa, statistiche (min, max, media, ecc.), tempo di salita, sovraelongazione, tempo di assestamento, latenza del bus e temporizzazione del segnale (risposta a gradini o in frequenza, risposta del sistema, risposta ai guasti), transitori e pressione allo stato stazionario, portata, prestazioni della pompa e della pressione (velocità, carico, ondulazione, analisi delle perdite), tendenze termiche, tracciabilità del comando pilota rispetto all'uscita del sistema - interfacce di programmazione aperte che aggiungono ulteriori funzioni.
Scala per lavorare con migliaia di segnali, schermi multipli, elevato throughput di dati e di archiviazione.
Lettura dei bus avionici (ARINC 429, ARINC 664 - AFDX®, Aerospace CAN, MIL-STD-1553 o ARINC 825) e registrazione sincrona e parallela del rilevamento multifisico.
Supporto per videocamera (standard, a infrarossi - IR).
In grado di funzionare con diverse configurazioni: master singolo / multi client o anche multi master e multi client.
Scala per l'analisi dell'alimentazione elettrica degli aeromobili, che comprende AC e DC, analisi dell'alimentazione elettrica, qualità dell'alimentazione elettrica, efficienza dei motori o degli attuatori.
Supporto della telemetria per la strumentazione di prova di volo (FTI).
E altre caratteristiche su richiesta.
DewesoftX è la scelta giusta per l'analisi degli uccelli di ferro, del rame di ferro e della potenza degli aerei. Unifica la potente visualizzazione di tutti i tipi di segnali in dominio del tempo, della frequenza o angolare.
Perché Dewesoft?
Le configurazioni di test tradizionali spesso non colgono nel segno. Possono produrre segnali rumorosi o instabili, si affidano a strumenti multipli difficili da gestire e non sono adatti a segnali misti o a misure di potenza elettrica. È inoltre difficile collegare le rapide variazioni del carico meccanico con le altrettanto rapide risposte del sistema di controllo.
Dewesoft risolve questi problemi con una piattaforma di acquisizione unificata costruita per i test sugli uccelli di ferro. Gli ingegneri possono misurare insieme i segnali meccanici, idraulici, termici, elettrici e del sistema di controllo, in modo completamente sincronizzato. Questo elimina i silos di dati e accelera la risoluzione dei problemi. Grazie all'elevato numero di canali e alla valutazione in tempo reale di attuatori, sistemi di alimentazione e anelli di feedback, è possibile ottenere una visione chiara delle prestazioni del sistema molto prima che l'aeromobile raggiunga la pista.
Dewesoft è più di un semplice fornitore di prodotti DAQ. Siamo un partner di fiducia per la progettazione e il collaudo e collaboriamo con i clienti dell'aviazione per il futuro dell'aviazione.
Vantaggi di Dewesoft
Fiducia da parte dei principali produttori di aeromobili e istituti di ricerca.
Facile integrazione nei banchi di prova (Iron Bird, Copper Bird, Power-Hardware-in-the-Loop - PHIL).
Ecosistema unico che copre la multifisica con un unico software, che copre più attributi.
Affidabilità comprovata in applicazioni mission-critical.
Supporto su misura dalla consulenza, all'ideazione, alla certificazione.
Utilizzato nella manutenzione, riparazione e revisione (MRO) per garantire l'affidabilità operativa.
Garanzia leader del settore di 7 anni.
Offriamo una prova gratuita del nostro hardware e software. Contattateci e prenotate oggi stesso le vostre unità dimostrative e provate la soluzione prima di decidere di acquistarla.
Il risultato
cicli di test più rapidi, una comprensione più approfondita delle interazioni tra i sistemi e un'individuazione più tempestiva dei problemi di integrazione che altrimenti emergono in ritardo nello sviluppo, dove sono più costosi. Dewesoft consente ai team meccanici, meccatronici ed elettrici di convalidare con sicurezza ogni singolo componente e l'intera configurazione in scala reale con tutte le interfacce, supportando progetti di aeromobili più sicuri, più intelligenti e più efficienti.
Aperto per impostazione predefinita - Completamente compatibile con openDAQ
I sistemi DAQ di Dewesoft sono costruiti sulla base di Struttura openDAQ - un SDK di acquisizione dati standardizzato, aperto e modulare per la misurazione, l'acquisizione dei dati e i test. OpenDAQ consente di scoprire facilmente tutto l'hardware compatibile con openDAQ e di integrare i dati nel proprio software personalizzato.
L'SDK openDAQ è disponibile per tutti i sistemi operativi, compresi Linux, Windows e MacOS. L'SDK viene fornito con una serie di legami linguistici come C++, C#, Python, Delphi o LabVIEW.
Progettato all'insegna della flessibilità, openDAQ™ semplifica tutto, dalla scoperta e configurazione dei dispositivi allo streaming di dati ad alta velocità e alla diagnostica.
Tutto l'hardware DAQ Dewesoft di nuova generazione è completamente conforme a openDAQ e aperto per impostazione predefinita. Questo garantisce una perfetta integrazione nei flussi di lavoro e il supporto di un'ampia gamma di standard industriali.
Per aiutarvi a iniziare rapidamente, openDAQ offre esempi pronti all'uso e strumenti basati sull'intelligenza artificiale per un'integrazione semplice e un accesso rapido ai dati, in modo che possiate concentrarvi sulle intuizioni, non sulla configurazione.
Esplora altre soluzioni di test aerospaziali
I test Iron Bird sono spesso parte di un programma di validazione più ampio. Dewesoft supporta anche i flussi di lavoro relativi al settore aerospaziale e alle macchine rotanti, tutti all'interno dello stesso ambiente di acquisizione e analisi sincronizzato.
Test di potenza elettrica degli aeromobili: Misura la potenza, le armoniche, i transitori e la qualità dell'alimentazione, sincronizzata con i dati di controllo e dei sensori.
Test eVTOL: Scala dai test a livello di componente a quelli a livello di sistema, combinando rilevamento multifisico, misurazione della potenza elettrica, bus e video sincronizzato.
Test sui motori a reazione: Acquisizione di dati dinamici dallo sviluppo e dalla certificazione del motore, dalle vibrazioni e dalle sollecitazioni alle temperature e ai parametri delle prestazioni.
Test strutturali sugli aeromobili: Eseguite prove di fatica e statiche affidabili con un elevato numero di canali, misure sincronizzate e reportistica semplificata.
Analisi dell'ordine: Tracciate il comportamento delle macchine rotanti con l'analisi RPM-sincrona per i run-up, i coast-down e le condizioni di velocità variabile.
Analizzatore FFT: Eseguire l'analisi della frequenza in tempo reale per la diagnostica delle vibrazioni e dell'acustica, la risoluzione dei problemi e la convalida.
Avete domande? Abbiamo le risposte!
Abbiamo raccolto tutte le risposte che cercate, ordinatamente organizzate per voi.
I sistemi Dewesoft DAQ supportano i sensori e i tipi di segnale più comuni utilizzati nei test sugli uccelli di ferro, nei settori meccanico, idraulico, elettrico e termico.
È possibile misurare forza e carico, spostamento e posizione, angolo, tensione, corrente, accelerazione e vibrazione, pressione e flusso, temperatura e umidità e ingressi digitali. Sono supportati anche i video, comprese le telecamere ad alta velocità e quelle a infrarossi (termiche). Inoltre, è possibile acquisire i segnali del bus del veicolo.
Tutti i canali sono acquisiti simultaneamente e completamente sincronizzati nel tempo.
Sì, questo è davvero il fattore vincente. La configurazione DAQ selezionata può iniziare con banchi di prova a livello di sottosistema o di componente, fino ad arrivare a banchi di prova su scala reale che includono tutti i sottosistemi, dove tutti i DAQ sono utilizzati in modo distribuito in rete o centralizzato. I banchi di prova su scala reale possono facilmente raggiungere alcune centinaia di segnali.
Il sistema supporta tutti i comuni bus digitali A&D come ARINC 429, MIL-STD-1553, ARINC 664/AFDX, Aerospace CAN e ARINC825, registrando i segnali decodificati in modo sincrono con le misure multifisiche.
Dal lato dell'integrazione è possibile integrare il sistema DAQ in tempo reale tramite EtherCAT o CAN FD / CAN bus o a qualsiasi altra piattaforma tramite Ethernet (openDAQ, XCP, UDP IP, OPC UA o MQTT).
È possibile aggiungere la misura della potenza elettrica al rilevamento multifisico aggiungendo i nostri analizzatori di potenza. Questi si integrano al 100% con i nostri DAQ e utilizzano lo stesso software DewesoftX. Questo vi permetterà di combinare test di potenza meccanica, idraulica, termica ed elettrica, tutti completamente sincronizzati e visualizzati.
Ogni sistema Dewesoft DAQ include il software DewesoftX, con aggiornamenti gratuiti a vita e nessun canone di manutenzione annuale.
La maggior parte degli utenti può iniziare senza una formazione formale, ma è possibile usufruire dei corsi della Dewesoft Academy incentrati su applicazioni, tecnologie o prodotti specifici, oltre a un'opzione di formazione online.
Inoltre, potrete usufruire di un'assistenza tecnica orientata al cliente e di una garanzia di sette anni, leader del settore.
DewesoftX offre interfacce utente flessibili e configurabili e supporta il funzionamento su più schermi. È possibile automatizzare le impostazioni dei test, le sequenze di controllo e la riproduzione dei risultati, compresa la riproduzione sincronizzata nel tempo delle telecamere. Per i flussi di lavoro avanzati, lo scripting integrato consente di automatizzare le attività direttamente all'interno del software.
DewesoftX include un'ampia gamma di funzioni di analisi in tempo reale che funzionano immediatamente, senza bisogno di programmazione. I casi d'uso tipici dell'iron bird includono statistiche, risposta al gradino e alla frequenza, tempo di salita e di assestamento, latenza del bus e temporizzazione del segnale, rilevamento dei transitori, comportamento idraulico allo stato stazionario, trend termico e tracciamento dei comandi pilota rispetto all'uscita del sistema.
Supportiamo diverse opzioni di sincronizzazione temporale comunemente utilizzate negli ambienti di test aerospaziali. Nella maggior parte delle configurazioni, tutte le unità DAQ sono sincronizzate via Ethernet utilizzando PTPv2 (IEEE 1588:2008). Se necessario, ad esempio con alcune telecamere ad alta velocità, supportiamo anche IRIG-B.
Avete ancora domande?
Non riuscite a trovare la risposta che cercate? Il nostro team è lieto di rispondere alle vostre domande.