mercoledì 24 luglio 2024 · 0 min read
Misura Vibrazioni Corpo Umano su una Moto
Il vento in faccia, il rumore, la velocità e la potenza: la sensazione di libertà. Dewesoft ha acquistato una moto aziendale, solo per divertirsi. Tuttavia, dopo lunghi viaggi, alcuni dei ragazzi hanno riferito di aver avvertito una leggera sensazione di intorpidimento alle dita.
Poiché abbiamo esperienza in ambito vibrazioni corpo umano, abbiamo deciso di indagare sui livelli e sui volumi di vibrazione prodotti dalla nostra moto.
Non vogliamo che la salute dei nostri colleghi venga compromessa!
Goditi il viaggio - guarda il nostro video:
A causa della sua natura sbilanciata, una moto crea enormi vibrazioni che vengono trasmesse al corpo intero durante la guida. I motociclisti possono essere soggetti a problemi fisici a causa delle vibrazioni prodotte dal motore e dalle condizioni stradali. Le onde di energia vibratoria vengono trasferite nel corpo del ciclista, trasmesse attraverso i tessuti, gli organi ed i sistemi del corpo causando effetti sgradevoli ed indesiderati, prima che vengano smorzate e dissipate.
La vibrazione, tramite la sella e lo schienale, viene trasmessa ai glutei ed alla schiena lungo l'asse verticale, mentre i pedali e il manubrio trasmettono vibrazioni aggiuntive ai piedi, alle mani e alle braccia del pilota. I livelli di vibrazione dipendono da più fattori: tipo ed età della moto, cilindrata, peso corporeo del conducente, tipo di seduta, tipo di sospensione e manto stradale, ecc.
Concetti di base sulle vibrazioni
Il rischio di lesioni indotte dalle vibrazioni mano braccio e corpo intero dipendono dall'esposizione media giornaliera. Una valutazione del rischio coinvolge l'intensità, la frequenza della vibrazione e la durata dell'esposizione della parte del corpo sollecitata.
Magnitudo
L'intensità di vibrazione può essere espressa in termini di accelerazione, velocità o spostamento. Tutti e tre i fattori hanno senso, poiché il corpo umano risponde a uno di essi, a seconda della frequenza del movimento.
Accelerazione, spostamento e velocità nel dominio della frequenza sono espressi in Hz. In molti standard accettati a livello internazionale relativi alla misura delle vibrazioni trasmesse al corpo umano, l'accelerazione è la quantità concordata per esprimere tali grandezze. Il valore RMS dell'ampiezza della vibrazione è adatto a rappresentare processi in cui le vibrazioni sono continue o intermittenti piuttosto che simili a urti, ad esempio come nel caso di un giro in moto.
Frequenza
Un oggetto vibrante si muove avanti e indietro rispetto la sua posizione stazionaria. Un ciclo completo di vibrazione si verifica quando l'oggetto si sposta da una posizione estrema all'altra, e poi di nuovo indietro.
Il numero di cicli che un oggetto vibrante completa in un secondo è chiamato frequenza. L'unità di misura della frequenza è Hertz (Hz). Un hertz equivale a un ciclo al secondo.
Ampiezza
L'intensità della vibrazione dipende dall'ampiezza. Un oggetto vibrante si sposta a una certa distanza massima su entrambi i lati rispetto alla sua posizione stazionaria. L'ampiezza è la distanza dalla posizione stazionaria alla posizione estrema su entrambi i lati ed è misurata in metri (m).
Accelerazione
L'accelerazione è una grandezza vettoriale che rappresenta la variazione della velocità nell’unità di tempo. La velocità di un oggetto vibrante varia da zero a un massimo durante ogni ciclo di vibrazione. Si muove più velocemente mentre passa attraverso la sua naturale posizione stazionaria fino a una posizione estrema.
L'oggetto vibrante rallenta quando si avvicina ad un estremo, dove si ferma e poi passando attraverso la posizione stazionaria si muove in direzione opposta. La velocità di vibrazione è espressa in unità di metri al secondo (m/s) o metri al secondo al quadrato (m/s2).
Vibrazione Corpo Umano
Il test delle vibrazioni del corpo umano (HBV) è un metodo standard per valutare e misurare la quantità di vibrazioni ricevute dall'utente di diversi tipi di apparecchiature meccaniche come utensili elettrici e attrezzature per l'edilizia, o veicoli e altri mezzi di trasporto. I nostri clienti utilizzano spesso questa soluzione per certificare l'idoneità di circostanze operative standard per l'utente finale al fine di garantire la sicurezza dei lavoratori. A seconda del tipo di esposizione, diversi standard coprono diversi tipi di vibrazioni come mano-braccio o corpo intero.
L'HBV è definito come l'effetto delle vibrazioni meccaniche sul corpo umano. Tali vibrazioni potrebbero coinvolgere il corpo nel suo insieme, in questo caso si parla di vibrazioni corpo intero (WBV), o parti del corpo, come le mani e le braccia - in questo caso si parla di vibrazioni mano-braccio (HAV). Nella maggior parte dei casi, le WBV derivano da veicoli, terrestri e non, da pavimenti vibranti di edifici, o da grandi macchine, dove l'operatore è seduto sulla macchina.
Vibrazioni Corpo Intero
La vibrazione corpo intero (WBV) viene trasmessa principalmente al corpo attraverso sedili o pavimenti di veicoli utilizzati fuoristrada, come dumper, escavatori e trattori agricoli. Tuttavia, anche i conducenti di alcuni veicoli utilizzati su superfici pavimentate, come carrelli elevatori o motociclette possono essere soggetti a questo tipo di vibrazioni.
Le vibrazioni corpo intero sono principalmente associate alla lombalgia e risultano uno dei fattori di rischio maggiore per i disturbi lombari. Ciò si verifica quando i lavoratori si siedono o stanno in piedi su sedili vibranti o pedali. L'esposizione prolungata ad alti livelli di WBV provoca cinetosi, affaticamento e mal di testa.
Vibrazioni Mano-Braccio
Quando la vibrazione non colpisce l'intero corpo, ma solo un organo, una parte o un "segmento" del corpo, si parla di vibrazione segmentale. Il tipo più comune di esposizione alle vibrazioni segmentali è l'esposizione alle vibrazioni trasmesse al sistema mano-braccio che colpisce le mani e le braccia.
La vibrazione mano-braccio (HAV) è una vibrazione alle mani ed alle braccia degli utenti da utensili elettrici manuali, come martelli demolitori o martelli pneumatici, o come in questo caso, dal manubrio di una moto.
L'HAV può colpire i nervi, i vasi sanguigni, i muscoli e le articolazioni delle mani e delle braccia.
Questo può portare all’insorgenza della sindrome del dito binaco o fenomeno di Raynaud, a una condizione dolorosa e invalidante che provoca formicolio e intorpidimento delle dita, ridotta forza di presa e senso del tatto e influenza la circolazione sanguigna. Se rilevata precocemente, questa malattia è curabile. In caso contrario, può causare invalidità permanente nell'uso delle mani.
Frequency of vibration and its effects on the human body
| Frequency of vibration | Types of effect |
|---|---|
| Below 1 Hz | Motion sickness |
| 3.5 to 6 Hz | Alerting effect |
| 4 to 10Hz | Chest and abdomen pain |
| Around 5 Hz | Degrades manual action |
| 7 to 20 Hz | Communication problems |
| 8 to 10 Hz | Backache |
| 10 to 20 Hz | Intestine and bladder pain |
| 10 to 30 Hz | Degrades manual and visual control |
| 10 to 90 Hz | Degrades visual actions |
Problema e Applicazione
Tornando alla nostra moto e alla sicurezza dei nostri colleghi. Volevamo ottenere e condividere una visione migliore sulla misura delle vibrazioni prodotte dalla moto durante una corsa normale e degli effetti sul motociclista.
Sono state effettuate molteplici ricerche e studi per valutare l'effetto della sovraesposizione umana alle vibrazioni, soprattutto in ambiente di lavoro. Il test delle vibrazioni del corpo umano è il metodo standard per valutare l'esposizione alle vibrazioni indotte sull'utente da diversi tipi di apparecchiature meccaniche come utensili elettrici e attrezzature da costruzione, veicoli o altri mezzi di trasporto.
Normativa
I datori di lavoro in una vasta gamma di settori devono valutare con precisione i livelli di esposizione alle vibrazioni e verificarli rispetto ai limiti descritti dalle normative.
Nell'Unione Europea, la Direttiva Vibrazioni (Direttiva 2002/44/CE) stabilisce i requisiti minimi per il controllo dei rischi derivanti sia dalle vibrazioni mano-braccio legate al lavoro che da quelle del corpo intero. La direttiva specifica i valori di dose di vibrazione (VDV) - valori al di sopra dei quali le persone non devono essere esposte e ne impone il controllo ai datori di lavoro.
Valori Limite di Esposizione e Valori d’Azione:
Per le vibrazioni mano-braccio questi valori sono:
Un valore di azione di esposizione giornaliera di 2,5 m/s2
Un valore limite di esposizione giornaliera di 5 m/s2
Per le vibrazioni corpo intero questi valori sono:
Un valore di azione di esposizione giornaliera di 0,5 m/s2
Un valore limite di esposizione giornaliera di 1,15 m/s2
Standard
Sono stati stabiliti standard internazionali per definire le pratiche di misura ottimali, inclusa la strumentazione di misura, per la valutazione dell'esposizione umana alle vibrazioni. Diversi standard coprono diversi tipi di vibrazioni a seconda del tipo di esposizione, come le vibrazioni mano-braccio e le vibrazioni corpo intero.
ISO 5349 è lo standard accettato su come misurare l'esposizione umana alle vibrazioni trasmesse dalla mano, mentre ISO 2631-1 e ISO 2631-5 coprono le vibrazioni corpo intero. ISO 8041 è lo standard che le apparecchiature utilizzate per misurare le vibrazioni dovrebbero soddisfare.
La soluzione Dewesoft per misura di vibrazioni supporta la misura e il calcolo della vibrazione corpo intero e mano-braccio secondo tutti gli standard internazionali pertinenti come:
Questo standard copre la strumentazione, nonché i metodi generali e specifici per misurare e valutare gli effetti delle vibrazioni come shock multipli o il rischio di disturbi vascolari sull’utente. La nostra soluzione è più spesso utilizzata dai clienti per certificare l'idoneità di circostanze operative standard per gli utenti finali per prevenzione e protezione in ambito lavorativo.
Sebbene siano definite sia delle normative che degli standard relativi alle macchine e ai veicoli utilizzati sul posto di lavoro, la strumentazione, i metodi e i valori di rischio sono ugualmente rilevanti quando si valuta il loro impatto vibrazionale sull’utilizzatore.
Setup di Misura
Poiché gli impatti e le vibrazioni della moto possono variare di intensità - piccoli e grandi urti oltre che vibrazioni - abbiamo utilizzato il sistema di acquisizione dati SIRIUS-6xACC-2xSTG con tecnologia DualCoreADC.
Questo dispositivo copre una gamma dinamica di 160 dB assicurandosi che nessun dato venga saturato o perso. Sia le misure di vibrazioni mano-braccio che di vibrazioni corpo intero sono state eseguite con accelerometro per misura vibrazioni: è comune utilizzare sensori da 50 g e adattatori specifici.
Il Sistema di Acquisizione Dati
Sistema di acquisizione dati SIRIUS 6xACC 2xSTG a 8 canali (data logger)
B&K seat-pad con accelerometro a 3 assi
Accelerometro a 3 assi Dytran
Dispositivo DS-IMU1 GNSS/IMU
Antenna GNSS
Pacco batteria (DS-BP2i)
Fotocamera USB
PC con software DewesoftX, con incluso il modulo HBV
Il Montaggio dell'Attrezzatura
Il sensore pad montato sul sedile del conducente per misurare le vibrazioni di tutto il corpo
L'accelerometro triassiale sul volante/manubrio per misurare le vibrazioni mano-braccio
L'IMU per rollio, beccheggio, imbardata, velocità, GPS per la posizione e il registratore di dati SIRIUS con il pacco batteria montato dietro il conducente
Il computer portatile è stato inserito nello zaino del conducente per acquisire dati in DewesoftX
Abbiamo catturato gli RPM utilizzando il sensore RPM della moto (dente dell'ingranaggio 24-2) e la velocità direttamente dal cambio utilizzando il cablaggio della moto esistente e applicando una formula per tenere conto del rapporto della cinghia e del diametro del pneumatico.
Abbiamo anche collegato il dispositivo DS-IMU1 per poter catturare la posizione GPS della moto e acquisire roll-pitch-yaw - in questo modo siamo stati in grado di correlare facilmente diverse condizioni di guida - RPM, accelerazione laterale, ecc. - alle vibrazioni.
Abbiamo collegato gli accelerometri al modulo DAQ SIRIUS. L'antenna GPS è stata collegata al dispositivo IMU per garantire un segnale GPS stabile. La fotocamera USB è stata collegata al SIRIUS per documentare l'aspetto visivo della misura, per visualizzare i picchi di shock dovuti a dossi e buche nella strada. Il SIRIUS è stato collegato alla batteria per l'alimentazione.
In una postazione fissa, abbiamo anche installato un computer desktop remoto per consentire il monitoraggio della misura durante la corsa.
Misure
La nostra misura ha avuto la durata di 1 ora. I test sono stati effettuati su strada pubblica aperta. Abbiamo guidato sia su strade cittadine (50 km/h, semafori) che in autostrada (guida senza interruzioni, 90-100 km/h). Nel complesso, la qualità della strada era buona, con solo un paio di tratti con dossi o buche più piccole sul fondo stradale.
Misura Vibrazioni Mano-Braccio
Utilizzando il software Dewesoft HBV siamo stati in grado di calcolare la vibrazione mano-braccio secondo ISO 5349. Abbiamo valutato i risultati rispetto alle linee guida sull'esposizione alle vibrazioni definite dallo standard.
La probabilità che una persona sviluppi gli effetti patologici della sindrome da vibrazione mano-braccio dipende dalla suscettibilità dell'individuo, da eventuali malattie e condizioni preesistenti e da fattori legati al tipo di lavoro, ambientali e personali come l'età, la direzione della vibrazione, la forza di accoppiamento, postura e molto altro.
Secondo la norma ISO 5349, il livello giornaliero di esposizione alle vibrazioni può essere calcolato su un periodo di riferimento di 8 ore, A(8), che è l'accelerazione ponderata in frequenza è equivalente all'energia di 8 ore in metri al secondo quadrato (m/ s2).
Gli studi suggeriscono che i sintomi della sindrome da vibrazioni trasmesse al sistema mano sono rari in persone esposte con un valore A(8) inferiore a 2 m/s2 su una superficie a contatto con la mano e non vengono riscontrati per valori A(8) inferiori a 1 m/s2.
Prima di eseguire i calcoli dell'esposizione e valutarli rispetto ai limiti specificati, osserviamo il contenuto di frequenza delle vibrazioni misurate per i valori di picco e le frequenze a cui si verificano.
Analizzando i dati mano-braccio, abbiamo misurato picchi vibrazionali nella direzione X e Y a 63 Hz - più alcune vibrazioni più piccole a 10 Hz - e le vibrazioni di picco nella direzione Z a 125 Hz. Quindi, possiamo vedere che la maggior parte della vibrazione si verifica nella gamma di frequenze più basse.
Abbiamo usato il modulo matematica di DewesoftX per comporre la formula e calcolare il livello di esposizione A(8) dai dati misurati - questo potrebbe dirci il livello di vibrazione a cui il conducente sarebbe sottoposto se guidasse per 8 ore consecutive.
Confrontando i risultati ottenuti per il valore di esposizione mano-braccio = 0,813 m/s2 con la probabilità di sviluppare gli effetti patologici della sindrome da vibrazione mano-braccio, che afferma che i sintomi non sono riportati per livelli di A(8) inferiori a 1m/s2, possiamo concludere che guidare la moto per 8 ore di fila non rappresenta un rischio per il pilota.
Inoltre, il livello di esposizione alle vibrazioni consentito, il valore limite di esposizione (ELV), per una giornata lavorativa è, nella maggior parte dei paesi, per la vibrazione mano-braccio impostata a 5 m/s2 A(8), che è ben al di sopra dell'esposizione misurata nel nostro giro di prova. Da ciò, possiamo concludere che guidare una moto come la nostra per scopi professionali per la durata di una giornata lavorativa non supererebbe l'ELV consentito.
Oltre allo standard ISO 5349, le vibrazioni mano-braccio possono essere valutate secondo la ISO 18570 che è dedicata alla valutazione del rischio di disturbi vascolari. Questo standard utilizza una ponderazione leggermente diversa, Wp, da cui è possibile ottenere l'esposizione giornaliera alle vibrazioni ponderata Wp Ap(8).
Lo standard ISO 18570 stabilisce le linee guida per i livelli di esposizione alle vibrazioni al sistema mano e l'insorgenza dei sintomi del dito bianco da vibrazione (VWF) quando si espongono le mani alle vibrazioni. Qui, la soglia di esposizione giornaliera è data in Ep,d, la cui relazione ad Ap(8) è espressa in questa formula:
Dove T0 è il tempo di riferimento di 8 h (28 800 s).
La ricerca e l'analisi di Brammer e Pitts [1] consentono anche una stima della minima esposizione giornaliera alle vibrazioni, Ep,d, alla quale ci si può aspettare che si manifestino sintomi di VWF. La soglia per l'insorgenza e lo sviluppo continuo di VWF è nell'intervallo per Ep,d, da 1150 m/s1,5 a 1750 m/s1,5.
Per valutare l'esposizione giornaliera rispetto all'intervallo di soglia secondo Brammer e Pitts, abbiamo utilizzato una formula matematica per calcolare Ep,d dai dati Ap(8) come output.
Dal risultato ottenuto possiamo concludere che anche quando si guida la moto per 8 ore, l'esposizione giornaliera è ben al di sotto della soglia di esposizione proposta - guidare la nostra moto non rappresenta alcun rischio significativo per lo sviluppo della sindrome delle dita bianche da vibrazione.
Misura Vibrazioni Corpo Intero
Per quanto riguarda i dati spettrali della misura del corpo intero, abbiamo misurato le vibrazioni di picco in tutte e tre le direzioni X, Y e Z a 63Hz e le vibrazioni minori nella direzione X e Z a 10Hz.
È stato anche valutato il comfort durante la corsa secondo la norma ISO 2631-1. La norma afferma che per alcuni ambienti è possibile valutare il comfort umano utilizzando il valore di accelerazione RMS ponderato in frequenza di un periodo rappresentativo. Deve quindi essere pesato con Wk - la ponderazione in frequenza per la direzione z, la direzione sdraiata verticale.
Il modulo Dewesoft Human Body Vibration implementa nei calcoli ponderazioni secondo ISO 2631-1, quando si seleziona il metodo per tutto il corpo. In ISO 2631-1, il valore di vibrazione globale definito come aw viene calcolato selezionando il valore RMS come output insieme all'opzione di output Vector Sum.
Allegato A della ISO 2631: guida agli effetti delle vibrazioni sul comfort e sulla percezione. Ciò specifica che un WBV con un'accelerazione di vibrazione su un asse mediata nel tempo, ponderata in frequenza (aw) inferiore a 0,315 m/s2 risulta confortevole, mentre i livelli tra 0,315 m/s2 e 2,5 m/s2 risultano scomodi e un livello superiore a 2,5 m/s2 estremamente scomodo.
| Reactions to whole-body vibration by overall vibration values | |
|---|---|
| Less than 0.315 m/s2 | Not uncomfortable |
| 0.315 to 0.63 m/s2 | A little uncomfortable |
| 0.5 to 1 m/s2 | Fairly uncomfortable |
| 0.8 to 1.6 m/s2 | Uncomfortable |
| 1.25 to 2.5 m/s2 | Very uncomfortable |
| Greater than 2 m/s2 | Extremely uncomfortable |
Per le vibrazioni del corpo intero, utilizzando l'accelerazione RMS ponderata in frequenza abbiamo misurato un valore aw di 0,47 m/s2 - appena sopra il livello di comfort definito. In conclusione, un giro in moto è un po' scomodo, avvicinandosi al piuttosto scomodo. Tuttavia, una motocicletta su misura che non è poi così male!
Per la valutazione dei potenziali rischi per la salute delle vibrazioni del corpo intero, la norma ISO 2631-1 stabilisce le zone di attenzione della guida sanitaria.
Per le esposizioni al di sotto della zona, gli effetti sulla salute non sono stati documentati o osservati oggettivamente. All'interno della zona, è indicata cautela per potenziali rischi per la salute e al di sopra dei rischi per la salute della zona sono probabili. Questa raccomandazione si basa principalmente su esposizioni nell'intervallo da 4 a 8 ore.
| ISO standards for vibration exposure and its effects on the health of driver/rider | ||
|---|---|---|
| Exposure duration in hours | ISO 2631 – Average RMS meters acceleration limits in m/s2 | |
| Likely health risk | Caution zone | |
| 4 | 0.63 | 1.20 |
| 8 | 0.48 | 0.82 |
Il valore aw8 misurato di 0,47 m/s2 è al di sotto della zona di attenzione, quindi si può concludere che, guidando la moto per 8 ore, è improbabile che si verifichino effetti sulla salute.
Oltre a controllare i risultati misurati per quanto riguarda il comfort, la percezione e le zone di attenzione della guida sanitaria ISO 2631 per l'esposizione alle vibrazioni, abbiamo anche preso in considerazione un altro limite specificato durante la valutazione dei dati: l'ELV. Il valore limite di esposizione (ELV) è il livello di esposizione alle vibrazioni consentito per una giornata lavorativa di 8 ore. Nella maggior parte dei paesi, per le vibrazioni corpo intero, il VLE è definito come 1,15 m/s2 A(8).
Poiché durante il nostro test abbiamo acquisito solo poco più di un'ora di dati, il valore di vibrazione globale calcolato è stato corretto per coprire le 8 ore. Per fare ciò, abbiamo utilizzato Dewesoft Math, definendo una semplice formula matematica per il calcolo di aw8.
Il valore massimo ottenuto è di 0,639 m/s2 - ben al di sotto del limite. Ciò significa che la nostra moto personalizzata potrebbe essere utilizzata per la durata di in una normale giornata lavorativa senza preoccuparsi di superare l'ELV.
Conclusioni
Le nostre misure delle vibrazioni sulla moto hanno dimostrato che andare in moto è sicuro, ma devi comunque essere cauto e non esagerare. Lo stile di guida influenza notevolmente l'esposizione alle vibrazioni: durante il nostro test abbiamo sempre rispettato le regole della strada e guidato la moto su strade per lo più lisce.
Il valore medio della dose di vibrazioni ottenuto per 8 ore, secondo la ISO 5349 relativa alle vibrazioni mano-braccio, è risultato inferiore al livello limite. Anche il valore A(8) misurato rispetto al valore limite di esposizione (ELV) è risultato ottimale.
L'esposizione giornaliera ottenuta Ep,d era ben al di sotto della soglia di esposizione giornaliera stabilita dalla ISO 18570 per l'insorgenza e lo sviluppo della sindrome del dito bianco da vibrazione. Guidare la moto per 8 ore di fila non rappresenta un rischio per le mani e le braccia del pilota.
Per quanto riguarda la vibrazione corpo intero durante la corsa, il valore di vibrazione globale secondo l'allegato A della ISO 2631 è ritenuto un po' "scomodo". Questo non è il miglior risultato possibile, ma tenendo conto delle modifiche relativamente pesanti che sono state eseguite sulla moto stessa, il risultato è abbastanza buono. Il team di NVH testing è stato unanime nel concludere che avere una guida un po' scomoda è un prezzo accettabile da pagare per guidare il mostro personalizzato che abbiamo misurato.
Contro le zone di attenzione della guida sanitaria stabilite nella norma ISO 2631-1, è improbabile che un giro di 8 ore in moto rappresenti una minaccia per la salute del pilota. E contro il limite della giornata lavorativa, che nella maggior parte dei paesi è 1,15 m/s2 A(8), la motocicletta è un mezzo di trasporto adatto per la normale giornata lavorativa di 8 ore.
Guidare la nostra moto personalizzata per 8 ore al giorno non sarebbe perfettamente comodo ma, soprattutto, non rappresenterebbe alcun serio rischio per la salute e rispetta le misure di prevenzione stabilite dai decreti legislativi europei.
Possiamo goderci la sensazione di libertà e, tuttavia, essere al sicuro.
Sources
Brammer A.J., & Pitts P.M.: Frequency weighting for vibration-induced white finger compatible with exposure-response models. Ind. Health. 2012, 50 pp. 397–411
Bridger, R.S.: Introduction to Ergonomics, McGraw-Hill international editions, 318-409 (1995)
ISO18570: Mechanical vibration - Measurement and evaluation of human exposure to hand transmitted vibration - Supplementary method for assessing the risk of vascular disorders (2017).
ISO 2631: Mechanical vibration and shock — Evaluation of human exposure to whole-body vibration — Part 1: General requirements (2018), Part 2: Vibration in buildings (1 Hz to 80 Hz) (2003), Part 3: Evaluation of exposure to whole-body z-axis vertical vibration in the frequency range 0,1 to 0,63 Hz (1985), Part 4: Guidelines for the evaluation of the effects of vibration and rotational motion on passenger and crew comfort in fixed-guideway. transport systems (2001), Part 5: Method for evaluation of vibration containing multiple shocks (2018).
ISO 5349 Mechanical vibration - Measurement and evaluation of human exposure to hand-transmitted vibration - Part 1: General requirements, Part 2: Practical guidance for measurement at the workplace, Part 3: Supplementary description of special signal forms (2001).
ISO 8041 Human response to vibration - Measuring instrumentation - Part 1: General purpose vibration meters (2017), Part 2: Personal vibration exposure meter (2021).
Sanders, M.S., & McCormick, E.J.: Human factors in engineering and design. Mcgraw-Hill Book Company, 1993. (p 627-634).
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