Soluzioni di test ADAS | Sistemi di test e verifica veicoli a guida autonoma | Dewesoft

I sistemi di assistenza avanzata alla guida aumentano la sicurezza e migliorano l'esperienza di guida dei veicoli. Dewesoft offre metodi avanzati per la verifica delle performances dei sistemi ADAS traendo vantaggio dalle più recenti tecnologie GPS e IMU con precisione di 2 cm.

ADAS ADAS

Panoramica

ADAS

GPS/GLONASS

Piattaforme inerziali

RTK

Giroscopi

Orientamento

Accelerazoine

Velocità

Vibrazioni

Digitali

Sound

CAN bus

CAN FD

OBDII

J1939

XCP/CCP

FlexRay

Video

Video alta velocità

Polygon

Biosignal acquisition

Eye tracking

IP67

Principali Funzionalità

GPS e IMU AFFIDABILI: Sistemi GPS miniaturizzati robusti ed affidabili e AHRS con alta dinamica, fino a 500Hz.
PRECISIONE DI POSIZIONE <2CM: Sistemi IMU in combinazione con giroscopi, accelerometri, magnetometri, sensore di pressione e ricevutore GNSS a doppia antenna RTK riescono a fornire la massima precisione di posizione e velocità possibile.
FACILE DA USARE: Il sistema è perfettamente integrato in Dewesoft X e offre semplice configurazione, visualizzazione ed analisi dei dati acquisiti. Funzionalità come autoriconoscimento dell'hardware, sensori smart, schermate predefinite e personalizzabili ti faranno risparmiare molto tempo.
POLYGON: Permette la visualizzazione 3D degli oggetti statici ed in movimento e contemporaneamente può calcolare la distanza tra oggetti irregolari e il tempo alla collisione.
ACQUISIZIONE SINCRONA DA SORGENTI MULTIPLE: Il sistema permette di acquisire in maniera sincrona i dati provenienti da diverse sorgenti come CAN, OBDII, J1939, FlexRay, XCP/CCP, Video, etc.
ESPANSIONE ILLIMITATA: La tenologia permette di espandere il sistema in ogni momento con un numero illimitato di canali analogici, contatori, digitali, ingressi CAN con qualsiasi dei nostri sistemi di acqusiizione.
MOLTEPLICI APPLICAZIONI: Test di collision avoidance, blind spot detection, adaptive cruise control, veicoli autonomi, lane departure warning, and lane assist system.

Panoramica sistema

Le ultime tecnologie di misura GPS sono utilizzate per fornire un sistema di test ADAS estremamente preciso e facile da usare. L'opzione RTK (Real Time Kinematic) fornisce un'alta precisione per la misura di posizione (<2cm). Una stazione base GPS statica fornisce dati di correzione ai sistemi in movimento sui veicoli.

Due o più veicoli possono essere interconnessi e osservati contemporaneamente. I dati sincroni da tutti i veicoli forniscono informazioni molto precise di distanza relativa e dagli ostacoli fissi in dinamica. In più, il sistema DS-IMU2 fornisce misure precise di tutti i parametri di dinamica del veicolo, tra cui l'angolo di side-slip. I dati sono trasferiti dai veicoli ad un sistema master che può accedere a tutte le misure in real-time durante il test.

Un'architettura robusta WLAN è utilizzata per la comunicazione tra i veicoli fino ad una distanza di 1 km. Non c'è limite teorico al numero dei veicoli nello scenario di test - solo il limite di banda della rete WLAN.

Test di collision avoidance

Le funzioni di Autonomous emergency braking e forward collision warning sono diventate obbligatorie nel 2018 per tutti i nuovi veicoli commerciali. DEWESoft ha sviluppato strumenti per il test di queste funzioni di sicurezza.

Misure real-time di distanza relativa, velocità, accelerazione, rilevazione di ostacoli non evitabili attorno ad un veicolo in movimento e la capacità di memorizzare tutte le informazioni provenienti dai veicoli target necessarie per il test di collision avoidance.

La connettività tra veicoli in test è progettata per un range di 1km. E' possibile acquisire molte altre informazioni come Video, CAN, XCP/CCP, FlexRay e altri segnali di notifica dei sistemi di collision avoidance. E' possibile effettuare test anche in strade pubbliche, utilizzando misure relative RTK (posizione relativa tra veicoli con precisione di ±2 cm) e la possibilità di effettuare i test in accordo alla ISO 15623 - forward vehicle collision warning systems e procedura EURO NCAP - AEB.

Blind spot detection

Nel contesto automotive, “blind spots” sono le aree esterne al veicolo non visibili dalla posizione di guida. I sistemi di blind spot detection sono ausili alla guida che avvisano l'autista in caso un oggetto si trova in queste aree. Per verificare e validare il corretto funzionamento di questi sistemi è possibile utilizzare le nostre soluzioni di test ADAS che forniscono misure real-time di un numero illimitato di oggetti diversi (veicoli, pedoni, etc..).

Per la massima precisione di misura di posizione (<2 cm) viene utilizzata la tecologia GPS RTK. Inoltre per avere informazioni aggiuntive dell'efficiacia dei sistemi di blind spot detection è possibile acquisire dati da telecamere, lidar o altri sesnori analogici nel veicolo e sincronizzare con tecologia pin-point.

Test di funzioni lane departure warning e lane assist

Il sistema lane departure warning è una funzione di sicurezza progettata per avvisare il conducente quando il veicolo esce dalla corsia di marcia. Alcuni veicoli implementano anche la funzione di mantenimento di corsia che aiuta il conducente a mantenere il veicolo al centro della corsia. Dewesoft offre una soluzione per il test di entrambi le funzioni!

Il sistema può essere usato per verificare le performances dei sistemi di lane departure warning. Tecnologie impiegate:

telecamere media/alta velocità,
dispositivi GPS e IMU per misura di posizione ad alta precisione,
interfacce CAN e ingressi microfonici.
R&D testing conforme a ISO 17351 e procedura di test NHTSA NCAP.

Test di funzione cruise control adattivo

I sistemi ACC sono capaci di regolare la velocità del veicolo per adattarsi al veicolo che precede. E' fondamentale verificare il corretto funzionamento di questi sistemi durante le varie manovre possibili. Il sistema di test ACC Dewesoft è affidabile, semplice da utilizzare e fa risparmiare tempo.

La principale funzione offerta è la connettività con molti veicoli. Più di 10 veicoli possno essere sincronizzati e calcolati contemporaneamente in real-time. In più, il sistema permette di acqusire Lidar laser scanner (e.g. IBEO Lidar laser scanner) e permettere l'integrazione tramite Ethernet, FlexRay, CAN and XCP/CCP. E' possibile misurare i messaggi dai sistemi ACC tramite il CAN BUS del veicolo, aggiungere qualsiasi segnale analogico/digitale e sincronizzare sensori di distanza aggiuntivi e video da praticamente qualsiasi telecamera.

Applicazioni aggiuntive

Distanza Steady-state e di sorpasso dallo steady state
Avvicinamento, accelerazione e decelerazione in coda
ISO 15622 con target acquisition range, target discrimination test e procedure di test curve capability

Monitoraggio del conducente e misura delle reazioni

Dewesoft ha stretto una partership con la società g.tec medical engineering per sviluppare un sistema in grado di misurare le reazioni del conducente, il livello di attenzione ed il comportamento all'interno del veicolo o del simulatore. Il sistema osserva l'attività celebrale in correlazione ad altri dati biometrici. Questi dati sono interpretati per rilevare il livello di benessere ed è cruciale per lo svilupo, la validazione e l'efficacia dei sistemi di guida autonoma. Questi sistemi sono importanti in tutte le fasi dello sviluppo del veicolo fornendo informazioni preziose su come le persone reagiscono nelle varie condizioni di guida.

La soluzioni chiavi in mano fornita da Dewesoft e partners è costituita da una singola interfaccia software che permette un'analisi dettagliata della correlaione tra attenzione del conducente e dati di performances veicolo - sincroni in real-time - molto utili sia agli studiosi delle reazioni umane che agli sviluppatori delle interfaccie automotive.

Lo stesso sitema viene anche utilizzato in altri settori applicativi come aerospazio e trasporti.

Veicoli autonomi

Tutte le funzioni descritte sopra sono alla base dello sviluppo della guida autonoma. Dewesoft è uno dei principali attori in questo settore come parte attiva del progetto Drive Me, il primo progetto mondiale di guida autonoma di larga scala patrocinato da Volvo cars, dove le automobili sono testate su strade pubbliche in scenari di vita reale quotidiana.

Il ruolo di DEWESoft nel progetto

Fornisce hardware di acquisizione canali analogici e dati CAN tramite la linea prodotti SIRIUS.
Memorizza e processa enormi quantità di dati, utilizzando i potenti SBOX data loggers.
Misura la posizione in dinamica con alta precisione (fino a 2 cm), velocità e orientamento utilizzando sistemi DS-IMU2 con RTK-GPS.
Utilizza svariate telecamere a colori DS-CAM-600 con risoluzione Full HD e compressione video HW online per registrare il comportamento degli altri veicoli e dei pedoni.

Tutti i sistemi sono sincronizzati perfettamente utilizzando la tecnologia GPS-PPS che permette un'accuratezza temporale fino al microsecondo. Volvo sceglie Dewesoft perché è l'unico fornitore che può offrire l'acquisizione combinata di così tanti dispositivi e dati biometrici in una singola soluzione integrata.