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ADAS

I sistemi di assistenza avanzata alla guida aumentano la sicurezza e migliorano l'esperienza di guida dei veicoli. Dewesoft offre metodi avanzati per la verifica delle performances dei sistemi ADAS traendo vantaggio dalle più recenti tecnologie GPS e IMU con precisione di 2 cm.

GPS/GLONASS
GPS/GLONASS
Piattaforme inerziali
Piattaforme inerziali
RTK
RTK
Giroscopi
Giroscopi
Orientamento
Orientamento
Accelerazoine
Accelerazoine
Velocità
Velocità
Vibrazioni
Vibrazioni
Digitali
Digitali
Sound
Sound
CAN bus
CAN bus
CAN FD
CAN FD
OBDII
OBDII
J1939
J1939
XCP/CCP
XCP/CCP
FlexRay
FlexRay
Video
Video
Video alta velocità
Video alta velocità
Polygon
Polygon
Biosignal acquisition
Biosignal acquisition
Eye tracking
Eye tracking
IP67
IP67

Main Features

  • GPS e IMU AFFIDABILI: Sistemi GPS miniaturizzati robusti ed affidabili e AHRS con alta dinamica, fino a 500Hz.
  • PRECISIONE DI POSIZIONE <2CM: Sistemi IMU in combinazione con giroscopi, accelerometri, magnetometri, sensore di pressione e ricevutore GNSS a doppia antenna RTK riescono a fornire la massima precisione di posizione e velocità possibile. 
  • FACILE DA USARE: Il sistema è perfettamente integrato in Dewesoft X e offre semplice configurazione, visualizzazione ed analisi dei dati acquisiti. Funzionalità come autoriconoscimento dell'hardware, sensori smart, schermate predefinite e personalizzabili ti faranno risparmiare molto tempo.
  • POLYGON: Permette la visualizzazione 3D degli oggetti statici ed in movimento e contemporaneamente può calcolare la distanza tra oggetti irregolari e il tempo alla collisione.
  • ACQUISIZIONE SINCRONA DA SORGENTI MULTIPLE: Il sistema permette di acquisire in maniera sincrona i dati provenienti da diverse sorgenti come CAN, OBDII, J1939, FlexRay, XCP/CCP, Video, etc.
  • ESPANSIONE ILLIMITATA: La tenologia permette di espandere il sistema in ogni momento con un numero illimitato di canali analogici, contatori, digitali, ingressi CAN con qualsiasi dei nostri sistemi di acqusiizione.
  • MOLTEPLICI APPLICAZIONI: Test di collision avoidance, blind spot detection, adaptive cruise control, veicoli autonomi, lane departure warning, and lane assist system.

Panoramica sistema

Le ultime tecnologie di misura GPS sono utilizzate per fornire un sistema di test ADAS estremamente preciso e facile da usare. L'opzione RTK (Real Time Kinematic) fornisce un'alta precisione per la misura di posizione (<2cm). Una stazione base GPS statica fornisce dati di correzione ai sistemi in movimento sui veicoli.

Due o più veicoli possono essere interconnessi e osservati contemporaneamente. I dati sincroni da tutti i veicoli forniscono informazioni molto precise di distanza relativa e dagli ostacoli fissi in dinamica. In più, il sistema DS-IMU2 fornisce misure precise di tutti i parametri di dinamica del veicolo, tra cui l'angolo di side-slip. I dati sono trasferiti dai veicoli ad un sistema master che può accedere a tutte le misure in real-time durante il test.

Un'architettura robusta WLAN è utilizzata per la comunicazione tra i veicoli fino ad una distanza di 1 km. Non c'è limite teorico al numero dei veicoli nello scenario di test - solo il limite di banda della rete WLAN.

Test di collision avoidance

Le funzioni di Autonomous emergency braking e forward collision warning sono diventate obbligatorie nel 2018 per tutti i nuovi veicoli commerciali. DEWESoft ha sviluppato strumenti per il test di queste funzioni di sicurezza.

Misure real-time di distanza relativa, velocità, accelerazione, rilevazione di ostacoli non evitabili attorno ad un veicolo in movimento e la capacità di memorizzare tutte le  informazioni provenienti dai veicoli target necessarie per il test di collision avoidance.

La connettività tra veicoli in test è progettata per un range di 1km. E' possibile acquisire molte altre informazioni come  Video, CAN, XCP/CCP, FlexRay e altri segnali di notifica dei sistemi di collision avoidance. E' possibile effettuare test anche in strade pubbliche, utilizzando misure relative RTK (posizione relativa tra veicoli con precisione di ±2 cm) e la possibilità di effettuare i test in accordo alla ISO 15623 -  forward vehicle collision warning systems e procedura EURO NCAP - AEB.

Blind spot detection

Nel contesto automotive,  “blind spots” sono le aree esterne al veicolo non visibili dalla posizione di guida. I sistemi di blind spot detection sono ausili alla guida che avvisano l'autista in caso un oggetto si trova in queste aree. Per verificare e validare il corretto funzionamento di questi sistemi è possibile utilizzare le nostre soluzioni di test ADAS che forniscono misure real-time di un numero illimitato di oggetti diversi (veicoli, pedoni, etc..).

Per la massima precisione di misura di posizione (<2 cm) viene utilizzata la tecologia GPS RTK. Inoltre per avere informazioni aggiuntive dell'efficiacia dei sistemi di blind spot detection è possibile acquisire dati da telecamere, lidar o altri sesnori analogici nel veicolo e sincronizzare con tecologia pin-point.

Test di funzioni lane departure warning e lane assist

Il sistema lane departure warning è una funzione di sicurezza progettata per avvisare il conducente quando il veicolo esce dalla corsia di marcia. Alcuni veicoli implementano anche la funzione di mantenimento di corsia che aiuta il conducente a mantenere il veicolo al centro della corsia. Dewesoft offre una soluzione per il test di entrambi le funzioni!

Il sistema può essere usato per verificare le performances dei sistemi di lane departure warning. Tecnologie impiegate:

Test di funzione cruise control adattivo

I sistemi ACC sono capaci di regolare la velocità del veicolo per adattarsi al veicolo che precede. E' fondamentale verificare il corretto funzionamento di questi sistemi durante le varie manovre possibili. Il sistema di test ACC Dewesoft è affidabile, semplice da utilizzare e fa risparmiare tempo.

La principale funzione offerta è la connettività con molti veicoli. Più di 10 veicoli possno essere sincronizzati e calcolati contemporaneamente in real-time. In più, il sistema permette di acqusire Lidar laser scanner (e.g. IBEO Lidar laser scanner) e permettere l'integrazione tramite Ethernet,  FlexRay, CAN and XCP/CCP.  E' possibile misurare i messaggi dai sistemi ACC tramite il CAN BUS del veicolo, aggiungere qualsiasi segnale analogico/digitale e sincronizzare sensori di distanza aggiuntivi e video da praticamente qualsiasi telecamera.

Applicazioni aggiuntive

  • Distanza Steady-state e di sorpasso dallo steady state
  • Avvicinamento, accelerazione e decelerazione in coda
  • ISO 15622 con target acquisition range, target discrimination test e procedure di test curve capability

Driver monitoring and reaction measurement

Dewesoft has partnered with g.tec medical engineering to develop a system for measuring drivers reaction, attention and behavior inside the vehicle or simulator. The system observes driver's brain activity together with biomedical data. This data can tell if drivers feel comfortable in a certain car or not and is crucial for development, validation and effectiveness of advanced driver assistance systems. Such systems are important in all phases of the car development, testing, validation, and production to see how people react in cars.

The turnkey platform provided by Dewesoft and partners uses a single software interface, which allows human factors researchers and automotive interface developers to analyze the correlation of human attention data and vehicle performance data – synchronized in real-time.

The same system can be also used in other industries e.g. in aerospace and transportation.

Autonomous vehicles

All above features can form the basis for the autonomous driving development. Dewesoft is taking a major role in the Drive Me project which is the world’s first large-scale autonomous driving pilot project by Volvo cars. Cars are being tested on public roads in every day. 

Role of DEWESoft in the project

  • Provides all the analog data and CAN acquisition hardware via the SIRIUS product line.

  • To store and process such huge amount of data, powerful SBOX data loggers are used.

  • For receiving highly accurate position (down to 2 cm), velocity and orientation DS-IMU2 with RTK-GPS is used.

  • Several DS-CAM-600 color cameras with Full HD resolution and online compression are used to record the behavior of other vehicles and pedestrians.


All the above systems are synchronized together with GPS-PPS sync technology which provides synchronization accuracy down to microseconds. Volvo chooses Dewesoft because it's the only vendor that can offer combined acquisition of so many devices and biometrical data into a single integrated solution.

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