ADAS

Panoramica sistema

Le ultime tecnologie di misura GPS sono utilizzate per fornire un sistema di test ADAS estremamente preciso e facile da usare. L'opzione RTK (Real Time Kinematic) fornisce un'alta precisione per la misura di posizione (<2cm). Una stazione base GPS statica fornisce dati di correzione ai sistemi in movimento sui veicoli.

Due o più veicoli possono essere interconnessi e osservati contemporaneamente. I dati sincroni da tutti i veicoli forniscono informazioni molto precise di distanza relativa e dagli ostacoli fissi in dinamica. In più, il sistema DS-IMU2 fornisce misure precise di tutti i parametri di dinamica del veicolo, tra cui l'angolo di side-slip. I dati sono trasferiti dai veicoli ad un sistema master che può accedere a tutte le misure in real-time durante il test.

Un'architettura robusta WLAN è utilizzata per la comunicazione tra i veicoli fino ad una distanza di 1 km. Non c'è limite teorico al numero dei veicoli nello scenario di test - solo il limite di banda della rete WLAN.

Blind spot detection

Nel contesto automotive,  “blind spots” sono le aree esterne al veicolo non visibili dalla posizione di guida. I sistemi di blind spot detection sono ausili alla guida che avvisano l'autista in caso un oggetto si trova in queste aree. Per verificare e validare il corretto funzionamento di questi sistemi è possibile utilizzare le nostre soluzioni di test ADAS che forniscono misure real-time di un numero illimitato di oggetti diversi (veicoli, pedoni, etc..).

Per la massima precisione di misura di posizione (<2 cm) viene utilizzata la tecologia GPS RTK. Inoltre per avere informazioni aggiuntive dell'efficiacia dei sistemi di blind spot detection è possibile acquisire dati da telecamere, lidar o altri sesnori analogici nel veicolo e sincronizzare con tecologia pin-point.

Test di funzione cruise control adattivo

I sistemi ACC sono capaci di regolare la velocità del veicolo per adattarsi al veicolo che precede. E' fondamentale verificare il corretto funzionamento di questi sistemi durante le varie manovre possibili. Il sistema di test ACC Dewesoft è affidabile, semplice da utilizzare e fa risparmiare tempo.

La principale funzione offerta è la connettività con molti veicoli. Più di 10 veicoli possno essere sincronizzati e calcolati contemporaneamente in real-time. In più, il sistema permette di acqusire Lidar laser scanner (e.g. IBEO Lidar laser scanner) e permettere l'integrazione tramite Ethernet,  FlexRay, CAN and XCP/CCP.  E' possibile misurare i messaggi dai sistemi ACC tramite il CAN BUS del veicolo, aggiungere qualsiasi segnale analogico/digitale e sincronizzare sensori di distanza aggiuntivi e video da praticamente qualsiasi telecamera.

Applicazioni aggiuntive

• Distanza Steady-state e di sorpasso dallo steady state
• Avvicinamento, accelerazione e decelerazione in coda
• ISO 15622 con target acquisition range, target discrimination test e procedure di test curve capability

Autonomous vehicles

All above features can form the basis for the autonomous driving development. Dewesoft is taking a major role in the Drive Me project which is the world’s first large-scale autonomous driving pilot project by Volvo cars. Cars are being tested on public roads in every day. 

Role of DEWESoft in the project

• Provides all the analog data and CAN acquisition hardware via the SIRIUS product line.

• To store and process such huge amount of data, powerful SBOX data loggers are used.

• For receiving highly accurate position (down to 2 cm), velocity and orientation DS-IMU2 with RTK-GPS is used.

• Several DS-CAM-600 color cameras with Full HD resolution and online compression are used to record the behavior of other vehicles and pedestrians.

All the above systems are synchronized together with GPS-PPS sync technology which provides synchronization accuracy down to microseconds. Volvo chooses Dewesoft because it's the only vendor that can offer combined acquisition of so many devices and biometrical data into a single integrated solution.