lunes, 22 de mayo de 2023 · 0 min read
Medición de capacidad de elevación en excavadora
En un lugar de trabajo típico, se pueden usar excavadoras para levantar, mover y colocar una variedad de materiales. Los fabricantes prueban las excavadoras para determinar cuánto peso pueden levantar con seguridad a varias alturas y distancias desde la línea central de la máquina.
Con base en estas pruebas, crean gráficos de elevación, que se imprimen en el Manual de operación y mantenimiento de la máquina y se colocan a la vista del operador. Con una solución DAQ de Dewesoft, Doosan Bobcat ha acortado el tiempo de evaluación y ahora una persona en la miniexcavadora puede realizar la prueba completa.
Introducción
Bobcat es casi sinónimo de pequeñas cargadoras compactas, excavadoras y tractores. The Bobcat Company lidera la industria en el diseño y fabricación de equipos compactos para construcción, paisajismo, agricultura, mantenimiento de terrenos, industria y minería.
Habiendo comenzado en Dakota del Norte, EE. UU., En 1947, Bobcat hoy es parte de Doosan Company, líder mundial en equipos de construcción, soluciones de energía y agua, motores e ingeniería.
Las instalaciones de fabricación de Bobcat están ubicadas en EE. UU., China y la República Checa. La sede de Bobcat EMEA (Europa, Oriente Medio y África) se encuentra dentro de un campus moderno en Dobris, República Checa, que incluye una planta de fabricación, un centro de innovación y un centro de formación (instituto Bobcat) dentro del recinto.
Vídeo de medición de la capacidad de elevación de la excavadora Bobcat
La medición de la capacidad de elevación se realizó de acuerdo con la norma ISO 10597. Los resultados de las mediciones son la tabla de límites de la máquina que está a disposición de sus clientes por razones de seguridad. Los límites pueden ser de estabilidad o hidráulicos.
La mesa de la máquina consta de la altura y el radio en determinadas posiciones de la máquina y con respecto al límite de capacidad de elevación nominal. Las posiciones de la máquina son:
Sobre la hoja con la hoja hacia abajo,
Sobre la hoja con la hoja hacia arriba y
Al revés con la hoja hacia arriba.
El ráster de altura y radio tiene un paso de 1 metro con la adición de radio máximo en cada altura.
Con esta breve información, puede imaginar cuántos puntos deben configurarse y medirse. Cada medición de puntos se repite tres veces.
El primer problema fue el largo tiempo dedicado a la evaluación de datos después de la medición. Dependiendo del tamaño de la máquina, tarda de 1 a 2 días. Si se encontraban datos incorrectos durante el posproceso, era necesario repetir la medición en la posición.
El segundo problema fue que durante la configuración del punto de elevación, el ingeniero de pruebas estaba operando en el borde del pozo de 7 m de profundidad. Esta es una operación de alto riesgo que debe eliminarse.
Estos dos problemas se han eliminado en los últimos 2 años.
Un desafío y la solución
El primer desafío fue acortar el tiempo de posprocesamiento después de la medición de la capacidad de elevación para verificar los datos.
El consejo fue utilizar el complemento Dewesoft Excel. Para poder encontrar la capacidad de elevación, también es necesario preparar la configuración de medición. Para poder utilizar la tabla de Excel, la configuración consta de:
Múltiples declaraciones IF y
El encabezado de datos consta de la información principal sobre la posición de la máquina, altura, radio, límite, etc.
El encabezado de datos se configura para obtener información detallada antes de cada medición de punto de elevación. Inmediatamente después de cada medición, el ingeniero de pruebas completa el límite de función que se alcanzó.
Para la limitación hidráulica, los operadores también llenan qué función (cilindro) alcanza el límite y la tabla de Excel debe mirar la presión máxima en esta función para encontrar la capacidad de elevación relacionada (fuerza / peso). Para la medición de estabilidad (también llamada Inclinación), configuramos el método en inclinación y la tabla de Excel busca la fuerza máxima (peso).
Para asegurarse de que la fuerza sea la máxima, se agregaron dos declaraciones IF (bloques de código que se ejecutarán si una condición es verdadera) a la configuración de medición.
El primer IF está verificando si la fuerza real es menor que la anterior. Para este primer IF se calculó el promedio móvil, para asegurarse de que las 10 muestras muestren una fuerza decreciente. El segundo IF solo indica que la fuerza está disminuyendo. Si ambos IF son verdaderos, la medición finaliza.
Estos dos IFs causaron pocos problemas antes de cargar la máquina. A veces sucedía que ambas condiciones eran verdaderas incluso si no pasaba nada. Por lo tanto, se agregó el inicio y la parada activados de la medición.
El último paso después de la medición fue abrir la plantilla de Excel y abrir todos los datos y ejecutar el script.
El segundo problema al que nos hemos enfrentado fue que el ingeniero de pruebas durante la configuración de la posición del punto de elevación estaba junto al pozo de 7 m de profundidad. Estaba navegando manualmente al operador para llegar a la posición del punto de elevación correcto y preparando el cabezal. Para un seguimiento más fácil de la posición del punto de elevación, utilizamos el dispositivo GOM Aramis.
Gracias a la entrada analógica Dewesoft pudimos conectar el GOM y Dewesoft juntos. Las señales de las posiciones X e Y se establecieron de 0-5 V contra 0 a 5000 mm (para esta medición).
Ahora el archivo de datos de medición de Dewesoft contiene valores tan importantes como:
presiones de trabajo,
fuerza (peso de elevación, peso operativo), y
posición del punto de elevación (altura y radio).
Gracias a la cooperación de estos dos dispositivos, ya no necesitamos que dos personas estén involucradas en esta medición todo el tiempo.
Dispositivos y software de medición usados:
Dewesoft SIRIUS data acquisition system with STG+ type amplifiers (full-bridge, half-bridge, and quarter bridge strain gauge sensors)
Omega Pressure sensors
Honeywell Load Cell
GOM Aramis
MS Excel 64bit
Lightweight Operator
Conclusión
En conclusión, las soluciones de adquisición de datos de Dewesoft nos ayudan a acortar el tiempo de evaluación con Excel Addon, y con la conexión a GOM Aramis, tenemos datos en vivo del punto de elevación.
El resultado es que solo una persona sentada en la excavadora puede operar y ejecutar la prueba completa.