¿Qué es el posicionamiento GPS y GNSS?

GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) es un sistema espacial de satélites que proporciona la información de localización (longitud, latitud, altitud) y la información horaria en todas las condiciones meteorológicas, en cualquier lugar de la Tierra o cerca de ella, a unos dispositivos llamados receptores GNSS. El GPS es el sistema más utilizado del mundo GNSS sistema hecho por los Estados Unidos.

¿Qué es el sistema de navegación inercial (INS)?

INS (Sistema de Navegación Inercial) mide e integra orientación, posición, velocidades y aceleraciones de un objeto en movimiento. El INS integra los datos medidos del dispositivo, donde se utiliza un GNSS como corrección del error de integración del cálculo de la orientación del INS.

¿Cuál es la diferencia entre la IMU y el INS?

Una unidad de medición inercial (IMU) es un dispositivo que mide aceleraciones y velocidades angulares. Algunas IMU también pueden medir un campo magnético externo con un magnetómetro. En un sistema de navegación inercial (INS), los datos de medición de la IMU se utilizan para calcular la orientación de una unidad y los cambios relativos de su velocidad y posición. Para la navegación, tienen que estar correctamente inicializados con la posición y la velocidad absolutas. Como las mediciones de velocidad y posición se basan en la integración de las mediciones de la IMU sin correcciones, la solución del INS se desvía con el tiempo dependiendo del rendimiento de la IMU. Normalmente, las mediciones del GNSS se utilizan para la corrección en el INS asistido por el GNSS.

¿Qué sensores utilizan los dispositivos IMU?

IMU (Unidad de Medición Inercial) es un dispositivo INS, que tiene un Acelerómetro y giroscopio triaxiales integrados. Se puede añadir un magnetómetro adicional para proporcionar el rumbo correcto en la Tierra.

¿Qué sistemas de posicionamiento soporta Dewesoft?

Dewesoft es compatible con GPS y GLONASS de posicionamiento GNSS, que actualmente son los únicos sistemas con satélites operativos en todo el mundo. Los receptores Topcon, DS-IMU1 y DS-IMU2 también son compatibles con Galileo y BaiDou Sistemas GNSS.

¿Qué es la cinemática en tiempo real o RTK?

RTK (cinemática en tiempo real) es una técnica de posicionamiento que mejora la precisión de los sistemas de posicionamiento GNSS hasta 1 cm. Utiliza un receptor GNSS adicional (estación base) situado en la Tierra que calcula la corrección de las señales de los satélites desde el espacio y envía la información de corrección a otros receptores GNSS (rovers) en la Tierra.

¿Qué precisión tienen los dispositivos GNSS e IMU?

Por defecto los dispositivos GNSS tienen de 3 a 1,2 m precisión autónoma, 3 a 0,3 m con corrección SBAS, 0,2 a 0,1 m con corrección Omnistar (sólo disponible para el dispositivo DS-IMU2), y hasta 0.01 m con sistema de corrección RTK.

¿Qué precisión tiene el GNSS?

Los sistemas y dispositivos GNSS tienen una precisión de 3 a 1,2 m en la versión autónoma. Se puede lograr una mayor precisión mediante diferentes métodos de corrección, como SBAS, Omnistar y RTK (cinemática en tiempo real). La corrección RTK proporciona una precisión de hasta 1 cm.

12 reseñas

NAVION®Sistemas de navegación inercial (INS)

Name: NAVION®
Brand: Dewesoft®
Rating: 4.8 (19 reviews)

NAVION® es la plataforma del sistema de navegación inercial de Dewesoft, diseñada para mediciones precisas de posición, orientación, velocidad y aceleración. Utiliza un algoritmo basado en Kalman para combinar a la perfección el posicionamiento GNSS con los datos de una unidad de medición inercial basada en MEMS.

NAVION® destaca por ser un sistema de navegación inercial de alto rendimiento con un equilibrio óptimo entre tamaño y peso. Incluye una configuración de antena doble para la determinación del rumbo y la corrección RTK, logrando precisión de posicionamiento de hasta 1 cm. El sistema incluye el galardonado software DewesoftX para mejorar la funcionalidad y la facilidad de uso.

GPS y GLONASS

RTK

Plataformas Inerciales

Aceleración

Velocidad

Vibración

Magnetómetro

Giroscopio

Orientación

Presión

Digital

USB 2.0

CAN bus

Fuente de tiempo

MIL-STD-810G

IP67

-40°C a +85°C

Índice de impacto 75g

NAVION® Destacados

INS eficiente/asequible

NAVION® i2 es nuestro sistema de navegación inercial (INS) más potente. Ofrece una excelente relación calidad-precio y puede utilizarse en diversas aplicaciones de medición de la navegación.

RTK por defecto

La opción Cinemática en tiempo real (RTK) está activada por defecto en las unidades NAVION. La corrección RTK mejora la precisión de posicionamiento hasta 1 cm.

Doble ajuste de la antena

Información inmediata y precisa sobre el curso. Con las dos antenas estándar, obtendrás información precisa sobre el rumbo en segundos mientras estás parado.

Potente IMU

NAVION lleva integrada una IMU basada en MEMS con giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y sensores de presión. También puede funcionar como una IMU con 9 grados de libertad (DOF). La navegación basada en IMU reduce los errores causados por fallos del GNSS.

Conexión Fast Ethernet

Las unidades Navion ofrecen una transmisión de datos segura y rápida a través de una interfaz de comunicación Ethernet al PC que ejecuta el software DewesoftX.

Robusto dispositivo IP68

El dispositivo NAVION i2 tiene un diseño muy robusto con protección IP68. Es resistente a golpes, caídas e incluso al agua. Funciona en entornos extremos y a temperaturas de -40 °C a +71 °C.

Flexible y distribuible

Navion ofrece flexibilidad. Múltiples unidades NAVION® pueden ser distribuidas y sincronizadas entre sí a través de la conexión Ethernet o el sistema de radio Dewesoft DS-WIFI sin necesidad de PCs adicionales.

Salida de bus CAN

NAVION® i2 dispone de una conexión de salida de bus CAN. Una vez configurada e inicializada, la unidad puede funcionar de forma autónoma sin conexión al software DewesoftX. De este modo, está listo para integrarse en sistemas de terceros.

Salida PPS

ENVÍO El i2 posee un puerto de sincronización PPS (a través de un conector LEMO de 4 pines) que puede ser utilizado como fuente de reloj de sincronización para todos los demás dispositivos de adquisición de datos Dewesoft.

Entradas externas

Entrada RS232 adicional para correcciones RTK-GNSS con soporte para CMR+, RTCM 2.3 y RTCM 3.x. y una entrada digital para un cuentakilómetros o un interruptor de pedal de freno.

Compatible con todas las constelaciones

Los dispositivos NAVION® son compatibles con todas las constelaciones de satélites GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b NavlC (IRNSS).

Flexibilidad de Dewesoft

Conecte sensores analógicos adicionales (galgas extensométricas, fuerza, temperatura, bus CAN, GPS y otras innumerables fuentes de datos) y mida parámetros adicionales simultáneamente, con todos los datos perfectamente sincronizados.

Calidad Dewesoft y 7 años de garantía

Disfrute de nuestros 7 años de garantía. Nuestros sistemas de adquisición de datos se fabrican en Europa con los más altos estándares de calidad. Ofrecemos asistencia técnica gratuita y orientada al cliente. Su inversión en las soluciones Dewesoft está protegida durante años.

Software incluido

Todos los sistemas de adquisición de datos Dewesoft incluyen el galardonado software DewesoftX. El programa es fácil de usar pero muy completo y profundo en funcionalidades. Todas las actualizaciones del software son gratuitas para siempre, sin licencias ocultas ni cuotas anuales de mantenimiento.

NAVION® i2
Un sistema de navegación inercial de alta calidad

NAVION® i2 es un gran sistema de navegación inercial a un precio asequible. Es pequeño, preciso, fiable y robusto. Este pequeño dispositivo es todo lo que necesita para realizar mediciones de posición precisas. Está equipado con antenas duales y soporte RTK y funciona con varias constelaciones de satélites como BeiDou B1, B2 y Galileo E1.

NAVION® i2 es un sistema de navegación GNSS inercial que proporciona valores precisos de posición, orientación, velocidad y aceleración. Las mediciones se realizan mediante un Algoritmo basado en Kalman que combina las mediciones del Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS) con las de una unidad de medición inercial basada en MEMS.

NAVION® i2 contiene un sensor GNSS de alta precisión y una unidad de medición inercial (IMU) basada en MEMS. La carcasa de NAVION® i2 es muy robusta y cumple la norma de protección ambiental IP68. La unidad es idónea para Prueba ADAS y Pruebas de dinámica de conducción.

Con NAVION® i2 puede medir cualquier objeto en movimiento y proporcionar un posicionamiento preciso incluso cuando la recepción de satélites GNSS es limitada. El dispositivo está diseñado para aplicaciones en las que se requieren datos de navegación robustos y continuos de posición, velocidad y rumbo.

NAVION® i2 también es compatible de fábrica con RTK (cinemática en tiempo real). RTK se utiliza para una precisión de posicionamiento aún mayor (hasta 1 cm).

Funciones y características de NAVION® i2

ENVÍO El sistema de navegación inercial i2 mide la posición GNSS, las aceleraciones y las velocidades angulares del vehículo. Un algoritmo basado en Kalman combina las mediciones GNSS e IMU y proporciona una gran precisión y estabilidad. El sensor IMU integrado tiene una deriva muy baja y ayuda a mantener la posición fija incluso en caso de mediciones erróneas debidas a efectos multitrayectoria o cuando la señal GNSS es débil. Un fallo del GNSS de 10 segundos sólo provoca un error de hasta 30 cm.

Principales características de NAVION® i2 INS:

Receptor GNSS de alta precisión de 100 Hz (precisión de posicionamiento horizontal de 1,2 m y vertical de 1,9 m).
Unidad integrada de medición inercial (IMU) basada en MEMS con acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y sensor de presión.
Circuito electrónico para realizar el filtrado de Kalman.
Compatible con constelaciones satelitales GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5.
Hay dos antenas de serie.
Soporte RTK (cinemática en tiempo real).

Parámetros medidos

ENVÍO El sistema de navegación inercial i2 ofrece múltiples canales de salida:

Latitud, longitud y altitud.
Orientación (balanceo, cabeceo y rumbo).
y velocidades angulares.
Aceleraciones del cuerpo.
Posiciones inclinadas.

Gran conectividad gracias a una caja de conexiones

ENVÍO El sistema de navegación inercial i2 incluye una caja de conexiones con interfaces para la conexión a un PC que ejecute el software de recopilación de datos DewesoftX o a sistemas de terceros. La caja de conexiones dispone de conexiones estándar para:

Alimentación
Salida Ethernet
Salida CAN
Salida RS232 para mensajes RTK y NMEA
Conexión para sincronización

Protección IP68 en una carcasa robusta

El NAVION El sistema de navegación inercial i2 está integrado en una carcasa sellada, compacta y robusta. La carcasa NAVION® cuenta con la certificación IP68 y es susceptible a influencias externas como el viento, el agua, el barro y el polvo. Puede utilizarse prácticamente en todas las condiciones meteorológicas.

ENVÍO La unidad i2 también es muy resistente a fuertes vibraciones, golpes y caídas. Cumple las normas MIL-STD-810G.

ENVÍO i2 también está diseñado y homologado para su uso en temperaturas extremas. Está probado y certificado para funcionar a -40 °C a +71 °C.

La unidad puede fijarse fácilmente a los vehículos en cualquier tipo de superficie gracias a la ventosa de sujeción suministrada. Las ventosas fijan firmemente la unidad incluso a vehículos que circulan a gran velocidad.

Precisión de 1 cm con RTK (cinemática en tiempo real)

ENVÍO El sistema de navegación inercial i2 es compatible con la tecnología de corrección RTK (cinemática en tiempo real). Mejora de la actualización RTK Precisión de navegación de hasta 1 cm. Admite datos de corrección GNSS CMR+, RTCM 2.3 y RTCM 3.x.

El tipo de datos de las correcciones RTK se detecta automáticamente. Los siguientes parámetros de salida están disponibles para uno o más puntos de referencia offset:

Dewesoft suministra todos los accesorios necesarios para configurar el sistema RTK:

Estación base RTK,
Antenas,
Módems 3G y RF para la transmisión de datos entre vehículos en movimiento y estaciones base.

Navegación de aplicaciones para todos los sectores

Los dispositivos Navion proporcionan datos precisos de posición, velocidad, aceleración y orientación en las condiciones más exigentes. Los dispositivos están diseñados para cumplir los requisitos de las aplicaciones de navegación en diversos sectores, como el automovilístico, el aeroespacial, el ferroviario, el marítimo, el agrícola, el de transporte, el de equipos industriales y el de robótica.

Aplicaciones comunes:

Prueba de dinámica del vehículo
Pruebas de vehículos autónomos - ADAS
Vehículos submarinos autónomos - AUVs
Vehículos aéreos y terrestres no tripulados - UAVs y UGVs
Pruebas de durabilidad
Dinámica de vuelo
Agricultura de precisión
Topografía y cartografía
Control de la plataforma
Balance de movimiento

Sincronización con fuentes de datos analógicas, digitales y de otro tipo

La sincronización es el aspecto más importante de cualquier aplicación de prueba y medición. Sin una correlación adecuada de los datos, es imposible obtener resultados correctos o significativos.

Los parámetros del dispositivo de navegación, como la posición, la velocidad, la aceleración, la altitud, el cabeceo, el balanceo y el rumbo, están perfectamente sincronizados con los datos de otros dispositivos de adquisición de datos de Dewesoft:

Analógico (vibración, fuerza, temperatura, tensión, ...)
Contador y codificador (RPM, ángulo)
Vídeo
Bus CAN y CAN FD
XCP/CCP
Kistler KiRoad
Buses aeroespaciales (IRIG Capítulo 10, iNET, MIL-STD-1553, ARINC 429)
y otras fuentes de entrada compatibles con DewesoftX

Los equipos GNSS e INS de Dewesoft también pueden proporcionar lo siguiente tiempos exactos para la sincronización con otros dispositivos.

Sistema compacto de navegación inercial DS-IMU1

Si necesita un sistema de navegación inercial muy pequeño y compacto, le ofrecemos el DS-IMU1. Sigue ofreciendo una gran precisión en un formato muy pequeño. La carcasa de la DS-IMU sólo mide 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 pulgadas).

La DS-IMU1 sigue ofreciendo una navegación inercial fiable basada en el GNSS, incluido el AHRS, que proporciona una posición, velocidad, aceleración y orientación precisas. Ofrece hasta Velocidad de datos de 100 Hz con Interfaz de datos USB y RS232. Dispone de una salida PPS para la sincronización con una señal GPS PPS.

El sistema de navegación inercial DS-IMU1 es un dispositivo en una carcasa robusta con un Grado de protección IP67 y Clasificación MIL-STD-810G.

Aplicaciones del DS-IMU1

Sincronización y sincronización con los sistemas de adquisición de datos Dewesoft
Fácil posicionamiento
Prueba de frenos
Prueba de aceleración
Orientación de varios objetos
Prueba sencilla de dinámica de conducción
Prueba simple de cambio de carril
Paseo en círculo
Pruebas sencillas de ADAS

El software de adquisición de datos DewesoftX Professional se incluye de forma gratuita

Los dispositivos NAVION incluyen los galardonados Software profesional de adquisición de datos DewesoftX. DewesoftX ofrece una interfaz sencilla para la configuración de dispositivos y la adquisición de datos a través de protocolos Ethernet, CAN o NMEA 0183.

Los datos de medición pueden visualizarse y procesarse con módulos de navegación como Mapa 3D, Polígono o Dinámica del vehículo. Los datos también pueden exportarse a una serie de formatos de archivo de datos estándar para su posprocesamiento en software de terceros. Las mediciones también pueden enviarse al bus CAN para su integración en sistemas de terceros.

Visualización interactiva de mapas

El software DAQ DewesoftX permite controlar mapas visuales 2D y 3D en tiempo real. La visualización del mapa ofrece un mapa GPS interactivo integrado a través de Open Street Maps. Hay disponibles varias capas de mosaicos de mapas:

Imágenes por satélite listas para usar con código abierto OpenStreetMap alojadas en los servidores de mapas de Dewesoft.
Compatibilidad con capas personalizadas de azulejos y WMS e imágenes georreferenciadas.
La alineación manual no es necesaria.
Modos de visualización 2D, 3D y terreno con opciones de cámara estándar, de primera persona o 3D.
Asistencia en línea o fuera de línea. Para utilizarlas sin conexión, las imágenes pueden descargarse previamente.
Soporte para múltiples capas con niveles de opacidad configurables individualmente.
Coloración de vías basada en canales con diferentes esquemas de color.
Posibilidad de mostrar varias señales GPS en un widget.
Widget de modelo 3D para controlar la guiñada, el cabeceo y el balanceo.

El widget de cartografía funciona independientemente del hardware GNSS/IMU utilizado. Funciona con cualquier receptor GNSS Dewesoft o Hardware para navegación inercial. El widget también funciona con hardware INS de terceros compatible, como OxTS, Genesys ADMA, o si recibes datos de navegación a través de CAN u otras interfaces compatibles.

Polígono 3D virtual

Software de adquisición de datos DewesoftX dispone de un módulo de polígonos virtuales para pruebas con objetos en movimiento. Puede visualizar objetos móviles y estáticos en un espacio virtual 3D. Polygon también puede realizar mediciones geométricas entre varios objetos estáticos o en movimiento.

La visualización de polígonos y las salidas pueden calcularse en tiempo real durante las mediciones o fuera de línea. Se ha desarrollado específicamente para las pruebas ADAS y de dinámica de vehículos, pero no se limita en absoluto a estos dos ámbitos.

Las matemáticas de procesamiento del módulo de polígonos virtuales proporcionan salidas definibles:

Cálculo de distancias (distancia X e Y)
Cálculo del ángulo
Liberación de par
Hora y puesta a cero
Cálculo del radio

Recursos adicionales manuales, seminarios web y cursos de formación

Curso de formación en línea sobre medición del GNSS
Formación en línea de Polygon
Manual del software de visualización de mapas DewesoftX
Manual del software del módulo GPS DewesoftX

SOFTWARE

Software de adquisición de datos galardonado incluido de forma gratuita

Los sistemas de adquisición de datos Dewesoft incluyen el galardonado software de adquisición de datos DewesoftX. Es el software más avanzado y fácil de usar del mundo para el registro de datos y el procesamiento de señales. El software y el hardware funcionan juntos como por arte de magia. Ofrece sencillez y una funcionalidad completa para realizar cualquier tarea de prueba y medición.

¿Y lo mejor? Usted obtiene Soporte técnico y actualizaciones de software GRATUITAS de por vida. El software evoluciona constantemente. Cada 3 meses se publican nuevas versiones principales, que añaden constantemente nuevas funciones, optimizaciones y otras mejoras. No hay costos ocultos y seguirá siendo gratis para siempre.

Plug and Play

Conectar el sistema DAQ y los sensores no puede ser más rápido y sencillo. El software DewesoftX reconoce automáticamente los sistemas de medición conectados y los sensores equipados con TEDS configuran automáticamente las caractrísticas del canal. Funciones como:

Detección automática de hardware.
Sensores inteligentes.
Base de datos de sensores.
Soporte avanzado para sensores TEDS.
Conversión de unidades integrada.
Previsualización de la señal en tiempo real.
Diagramas de circuitos.

estará listo para medir en cuestión de segundos. Dedique menos tiempo a configurar su hardware DAQ y trabaje de forma más productiva. El tiempo es oro.

Medir y ahorrar

Opciones de almacenamiento de alto rendimiento con más de Velocidad sostenida de 500 MB/s Esto significa que siempre podrás almacenar tus datos a toda velocidad y no tendrás que volver a preocuparte de que la pérdida de datos ponga en peligro tus pruebas. Las características de almacenamiento de DewesoftX ofrecen:

Adquisición de datos en tiempo real.
Adquisición sincronizada de datos analógicos, de contadores, vídeo, GPS, bus CAN y muchas otras fuentes.
Activación y alarmas avanzadas.
Memoria de uno o varios archivos.
Almacenamiento en redes remotas y distribuidas.
Procedimientos de prueba automatizados.

Incluso si almacena gigabytes de datos, nuestro innovador formato de archivo le garantiza que podrá recargar y analizar sus datos en un abrir y cerrar de ojos.

Analizar y publicar

NVH, pruebas estructurales, análisis de rendimiento y mucho más. Olvídese de utilizar múltiples y complejas soluciones informáticas para registrar y analizar sus datos. DewesoftX ofrece una ventanilla única para todas las tareas de comprobación y medición. Nuestro software ofrece:

Matemáticas en línea y fuera de línea.
Visualizaciones flexibles en tiempo real.
Soporte para vídeos sincronizados.
Herramientas de informe en PDF y Word.
Exportación de datos en muchos formatos de archivo estándar.
Licencias ilimitadas GRATUITAS para ver y analizar los datos almacenados.

Diseñado con la mentalidad de un ingeniero de pruebas, DewesoftX proporciona una solución de pruebas completa en un solo paquete de software que es fácil y agradable de usar.

Actualizaciones gratuitas de por vida

Ofrecemos un modelo de licencia sin costos ocultos para nuestro software de recopilación de datos. Cada tres meses se publica una nueva versión, que aporta nuevas funciones, mejoras de rendimiento y correcciones de errores sin costo adicional para usted. Todas las actualizaciones para nuestros usuarios actuales son gratuitas para siempre.

Espacios de licencia ilimitados

Nuestra licencia ofrece un número ilimitado de plazas para analizar los datos registrados. El archivo de datos registrados es la base de la licencia. Sólo tiene que compartir el archivo con sus colegas y ellos podrán descargar el programa gratuitamente y analizar los datos en su totalidad. No se necesitan licencias adicionales.

Asistencia técnica gratuita

Para nosotros, el cliente es lo primero. Asistencia técnica gratuita en todo el mundo está disponible para nuestro software y hardware DAQ. Nuestro equipo de asistencia técnica es receptivo y atenderá cualquier solicitud de asistencia y la resolverá lo antes posible. También disponemos de asistencia técnica in situ en nuestras oficinas locales sin coste adicional para usted.