Teste ADASSistemas avançados de assistência ao motorista

Visão geral das aplicações de teste ADAS

Os sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) são cruciais para melhorar a segurança, a automatização e a eficiência da condução dos veículos. As empresas automotivas devem testar rigorosamente esses sistemas para garantir que eles funcionem de maneira confiável em cenários do mundo real. A Dewesoft fornece uma solução de teste ADAS altamente precisa, baseada em GPS, projetada para simplificar e aprimorar esse processo.

O nosso sistema utiliza a mais recente tecnologia GPS RTK (Real-Time Kinematic) para obter uma precisão de posicionamento inferior a 2 cm. Uma estação de base GPS estática transmite dados de correção aos veículos em movimento, assegurando um posicionamento fiável em tempo real.

Podem ser ligados vários veículos, com dados sincronizados que fornecem medições precisas da posição e da distância entre eles ou relativamente a objectos fixos. A unidade de medição inercial Navion i2 melhora ainda mais os testes, medindo com precisão a dinâmica do veículo, incluindo os ângulos de deslizamento. Todos os dados recolhidos são transmitidos para um sistema principal, permitindo uma análise em tempo real e uma perceção imediata do teste.

Um sistema de comunicação WLAN robusto mantém a conetividade do veículo em distâncias de até 1 km. O sistema suporta vários veículos em simultâneo, com escalabilidade limitada apenas pela largura de banda WLAN.

A solução de teste ADAS da Dewesoft oferece a precisão, confiabilidade e flexibilidade necessárias para que os fabricantes de automóveis validem e otimizem seus sistemas ADAS com confiança.

Sistemas de navegação por inércia (INS) de elevado desempenho

A Dewesoft fornece hardware de aquisição de dados altamente flexível e confiável para testes ADAS. Nossos Sistema de navegação inercial (INS) Navion® i2 oferece uma solução potente, precisa e económica para testes de navegação e dinâmica de veículos.

Caraterísticas principais do Navion® i2:

• INS de alto desempenho e acessível: O Navion® i2 é o nosso sistema de navegação por inércia mais avançado, oferecendo uma relação preço-desempenho de topo para uma vasta gama de aplicações de medição de navegação.

• Filtragem de Kalman: Utiliza um algoritmo baseado em Kalman para combinar na perfeição o posicionamento GNSS com dados de uma unidade de medição inercial baseada em MEMS.

• Precisão RTK por predefinição: A funcionalidade Cinemática em Tempo Real (RTK) está activada por predefinição, melhorando a precisão de posicionamento até 1 cm para testes ADAS precisos.

• Orientação de antena dupla para precisão instantânea: Com duas antenas integradas de série, o Navion® i2 proporciona uma determinação instantânea e altamente precisa do rumo, mesmo quando está parado.

• Sensor IMU avançado para uma navegação fiável: A IMU incorporada baseada em MEMS inclui giroscópios, acelerómetros, magnetómetros e sensores de pressão. Também pode funcionar como uma IMU 9-DOF, reduzindo os erros causados pela perda de sinal GNSS.

• Transmissão de dados rápida e segura: O Navion® i2 assegura um fluxo de dados rápido e fiável via Ethernet, integrando-se perfeitamente com o software DewesoftX para análise em tempo real.

• Design robusto IP68 para ambientes agressivos: Concebido para condições extremas, o Navion® i2 é resistente ao choque, à prova de água (classificação IP68) e funciona a temperaturas de -40°C a +71°C.

• Sistema escalável e distribuível: Múltiplos dispositivos Navion® podem ser distribuídos e sincronizados via Ethernet ou Dewesoft DS-WIFI, eliminando a necessidade de PCs extras.

• Saída de barramento CAN autónomo: Com uma porta CAN bus dedicada, o Navion® i2 pode funcionar independentemente do software DewesoftX, facilitando a sua integração em sistemas de terceiros.

• Saída PPS para sincronização exacta: A porta de sincronização PPS (via conetor LEMO de 4 pinos) garante sincronização precisa com todos os dispositivos de aquisição de dados da Dewesoft.

• Entradas externas para funcionalidade adicional: Suporta entrada RS232 para correcções RTK GNSS (CMR+, RTCM 2.3, RTCM 3.x) e uma entrada digital para um odómetro ou sensor de interrutor do pedal do travão.

• Suporte GNSS multi-constelação: Compatível com todas as principais constelações GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b e NavIC (IRNSS) para máxima disponibilidade de sinal.

Integração perfeita e configuração fácil

O Navion® i2 foi concebido para uma configuração rápida e sem complicações e integra-se perfeitamente com o hardware de aquisição de dados analógicos da Dewesoft, permitindo-lhe expandir o seu sistema com sensores analógicos ou digitais adicionais quando necessário.

O Navion® i2 da Dewesoft oferece a precisão, fiabilidade e flexibilidade necessárias para testes ADAS, análise da dinâmica de veículos e aplicações de navegação, tornando-o a escolha ideal para fabricantes de automóveis e profissionais de testes.

Transmissão de dados sem fios de longo alcance com DS-WiFi

Para testes ADAS e medições de vários veículos, a transmissão de dados sem fio confiável e de longo alcance é essencial. O Dewesoft DS-WiFi é uma solução de ponta que garante a transferência de dados contínua e de alta velocidade entre vários veículos de teste e estações base em longas distâncias.

Principais caraterísticas do DS-WiFi:

• Alcance sem fios alargado - Suporta uma transmissão de dados estável até 1 km, perfeita para ensaios ADAS com vários veículos.

• Sincronização de dados em tempo real - Garante a sincronização e a sincronização precisas em todos os veículos e sensores ligados.

• Comunicação de alta velocidade e baixa latência - Proporciona uma transferência de dados segura e de elevada largura de banda para ambientes de teste exigentes.

• Flexível e escalável - Ligue vários veículos, permitindo a aquisição sincronizada de GNSS, IMU, vídeo, CAN e outros dados de sensores.

• Robusto e fiável - Concebidos para ambientes de teste exigentes, mantendo a integridade do sinal mesmo em condições difíceis.

O Dewesoft DS-WiFi é a solução ideal para ADAS, dinâmica veicular e testes de direção autônoma, garantindo a aquisição precisa e ininterrupta de dados em vários veículos em movimento.

DewesoftX - O software de teste mais completo

O nosso hardware é suportado pelo nosso premiado software de aquisição de dados que facilita a utilização e a configuração de cenários de teste.

O DewesoftX é um poderoso software de aquisição e análise de dados tudo-em-um, projetado para as aplicações de teste mais exigentes. Ele se integra perfeitamente ao hardware Dewesoft, fornecendo uma interface amigável, visualização em tempo real e recursos avançados de processamento de dados.

Caraterísticas principais:

• Intuitivo e fácil de utilizar - Configure testes, visualize dados e analise resultados com apenas alguns cliques.

• Aquisição de dados em tempo real - Recolha e monitorize dados sincronizados de várias fontes em tempo real.

• Suporte multi-sensor - Integra-se perfeitamente com GNSS, IMU, LiDAR, câmaras, CAN, FlexRay, XCP/CCP e muito mais.

• Processamento avançado de dados - Inclui análise FFT, filtragem, estatísticas e funções matemáticas para obter informações mais detalhadas.

• Integração perfeita - Compatível com protocolos de comunicação padrão da indústria e sistemas de terceiros.

• Relatórios automatizados - Gerar relatórios personalizados com visualizações e resultados de testes detalhados.

O DewesoftX é a solução de software definitiva para testes ADAS, dinâmica de veículos, análise NVH, testes de trem de força e muito mais, fornecendo dados confiáveis e de alta precisão para desenvolvimento e validação automotiva.

DewesoftX Map Widget - Visualização de GPS em tempo real para testes ADAS

O Widget de mapa DewesoftX é uma poderosa ferramenta de localização e visualização GPS em tempo real, proporcionando aos engenheiros automóveis uma forma intuitiva e interactiva de monitorizar o movimento do veículo e os cenários de teste ADAS em mapas digitais.

Caraterísticas principais:

• Localização GPS em direto - Visualizar as posições, movimentos e trajectos dos veículos em tempo real.

• Monitorização de vários veículos - Rastreie vários veículos de teste em simultâneo com um posicionamento GNSS RTK preciso.

• Múltiplas opções de mapeamento - Suporta OpenStreetMap, Google Maps, servidores de mapas personalizados e mapas offline.

• Visualização personalizável de objectos - Adicione ao mapa objectos dinâmicos e estáticos, como veículos, peões e elementos rodoviários.

• Interação de objectos em tempo real - Mostre o movimento dos objectos, altere os ícones dinamicamente e codifique os objectos por cores com base no estado ou nos dados do sensor.

• Ferramentas de desenho e anotação - Marque percursos de teste, adicione pontos de passagem, vedações geográficas, linhas de referência e polígonos para realçar áreas de interesse específicas.

• Medições georreferenciadas - Apresentar a velocidade, o rumo, a aceleração e outros parâmetros diretamente no mapa.

• Integração perfeita de sensores - Sincronize dados GPS com IMU, LiDAR, CAN, feeds de vídeo e outros sensores para obter uma visão geral completa do teste ADAS.

• Ideal para testes em estrada aberta e em pista - Perfeito para validação de ADAS, dinâmica de veículos e investigação de condução autónoma.

Com o DewesoftX Map Widget, os fabricantes de automóveis podem visualizar, rastrear e analisar cenários de teste ADAS com precisão incomparável, garantindo uma validação precisa e eficiente do sistema.

Ensaios ADAS para máquinas pesadas e veículos agrícolas

Os Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor (ADAS) não são apenas para automóveis de passageiros - estão a tornar-se cada vez mais importantes em maquinaria pesada, veículos de construção e equipamento agrícola. Estes sistemas aumentam a segurança, a automação e a eficiência, ajudando os operadores a evitar colisões, a manter a faixa de rodagem, a detetar objectos e muito mais.

A Dewesoft fornece uma solução abrangente de teste ADAS adaptada aos desafios exclusivos de veículos off-road, tratores e máquinas pesadas que operam em ambientes imprevisíveis.

Principais capacidades de teste:

• Deteção de utentes vulneráveis da estrada - Garante que os tractores e veículos pesados podem detetar peões, ciclistas e obstáculos em ambientes complexos.

• Posicionamento e navegação precisos - A integração de RTK GNSS e IMU proporciona uma precisão inferior a 2 cm para validação de ADAS em ambientes estruturados (estradas) e não estruturados (campos, estaleiros de construção).

• Sincronização multi-sensor - Integração perfeita com LiDAR, radar, câmaras, CAN, XCP, FlexRay e sensores ultra-sónicos para validação do sistema em tempo real.

• Prevenção de colisões e deteção de proximidade - Monitoriza os ângulos mortos e o ambiente circundante para evitar acidentes em áreas de trabalho de alto risco.

• Seguimento da faixa de rodagem e do caminho - Avalia sistemas de orientação autónomos para tractores e veículos de construção, garantindo uma navegação precisa no terreno e operações eficientes.

• Teste de desempenho em condições adversas - O hardware robusto de aquisição de dados resiste a temperaturas extremas, poeira e vibrações, tornando-o ideal para testes fora de estrada.

Estudo de caso: Ensaios ADAS de tractores para deteção de utentes vulneráveis da estrada

Em um projeto de teste de ADAS no mundo real, a Dewesoft ajudou a validar a capacidade de um trator de detetar pedestres e ciclistas usando uma combinação de LiDAR, radar, GPS e câmeras. A configuração do teste forneceu medições precisas em tempo real, comprovando a eficácia do ADAS na melhoria da segurança em ambientes rurais e agrícolas.

As soluções de teste ADAS flexíveis e escaláveis da Dewesoft garantem que os fabricantes de máquinas pesadas e agrícolas possam desenvolver veículos mais seguros, inteligentes e eficientes, atendendo à crescente demanda por automação e segurança nesses setores.

Teste de deteção de ângulo morto

Os ângulos mortos são áreas à volta de um veículo que o condutor não consegue ver, o que representa um risco de segurança significativo. O teste e a validação dos sistemas de deteção de ângulos mortos são cruciais para garantir que estes identificam eficazmente veículos, peões e outros obstáculos.

A solução de teste ADAS da Dewesoft permite o rastreamento e a medição em tempo real de mais de 10 objetos diferentes, incluindo veículos, pedestres e carros-balão.

Testes de alta precisão com GPS RTK

O nosso sistema utiliza a tecnologia GPS RTK para atingir a máxima exatidão, fornecendo uma precisão posicional inferior a 2 cm para uma validação precisa da deteção de ângulos mortos.

Integração melhorada de sensores para uma análise abrangente

Para uma visão mais aprofundada da eficácia do sistema, podem ser instalados sensores adicionais no interior do veículo, incluindo:

• Câmaras para confirmação visual

• Sensores Lidar para mapeamento 3D de ângulos mortos

• Outros sensores analógicos, tais como sensores de microfone para detetar factores ambientais e sonoros.

Todos os dados são sincronizados com uma precisão exacta, garantindo uma avaliação abrangente do desempenho do sistema de deteção de ângulo morto em condições reais.

Ensaio do Controlo de Velocidade de Cruzeiro Adaptativo (ACC)

O Controlo de Velocidade de Cruzeiro Adaptativo (ACC) ajusta automaticamente a velocidade do veículo para manter uma distância de segurança em relação ao veículo da frente. Também controla a aceleração e a desaceleração, melhorando o conforto e a segurança da condução. É essencial efetuar testes exaustivos em várias condições de condução para garantir que os sistemas ACC funcionam de forma fiável.

Testes ACC fiáveis e escaláveis

O sistema de teste ACC da Dewesoft é preciso, fácil de utilizar e eficiente em termos de tempo, concebido para validar o desempenho do ACC em diferentes manobras de condução.

Caraterísticas principais:

• Sincronização de vários veículos - Ligue e sincronize mais de 10 veículos em tempo real para cenários de teste dinâmicos.

• Integração avançada de sensores - Suporta scanners laser LiDAR (por exemplo, IBEO), bem como Ethernet, FlexRay, CAN e XCP/CCP para uma aquisição de dados sem descontinuidades.

• Monitorização dos sinais ACC - Mede os sinais de aviso do ACC a partir do barramento CAN do veículo.

• Capacidades de entrada alargadas - Adicione entradas analógicas/digitais, sensores de distância externos e feeds de vídeo de várias câmaras para uma configuração de teste completa.

Aplicações de teste

A solução da Dewesoft suporta testes padronizados de ACC, incluindo:

• Distância em estado estacionário e ultrapassagem - Avalia o comportamento do veículo em cenários de velocidade constante e de mudança de faixa.

• Dinâmica de condução de comboios - Testa a aceleração, a desaceleração e as distâncias de seguimento em condições reais.

• Conformidade com a norma ISO 15622 - Suporta testes padrão da indústria, incluindo avaliações de alcance de aquisição de alvos, discriminação de alvos e capacidade de curva.

Com a solução de teste ACC da Dewesoft, os fabricantes de automóveis podem validar, otimizar e garantir a conformidade de seus sistemas ACC com os regulamentos do setor e as condições reais de direção.