DS-GYRO3
potente unidade de medição por inércia (IMU)
O DS-GYRO3 é uma unidade de medição inercial de alto desempenho (IMU) baseada num MEMS (sistema micro-electro-mecânico). Com a sua caixa robusta e protocolos de comunicação padrão, foi concebida para satisfazer os requisitos de uma vasta gama de aplicações de navegação.
O próprio dispositivo transmite dados de medição inercial padrão (passo, rolo e guinada), dados de magnetómetros opcionais e informação de diagnóstico.
O dispositivo tem duas interfaces de dados:
USB 3.0 Tipo C para ligação a um computador com o software de recolha de dados DewesoftX instalado.
Interface CAN para integração de terceiros.
O DS-GYRO3 é alimentado através do mesmo cabo USB.
Ligando o leitor à porta USB do computador, onde Software de recolha de dados DewesoftXOs dados podem ser visualizados, processados e armazenados em tempo real. Além disso, o software DewesoftX calcula o alinhamento do dispositivo com base nos sensores de inércia incorporados, usando Algoritmo de filtro Kalman (EKF).
O DS-GYRO3 tem uma taxa de actualização de 1800Hz e é geralmente mais preciso do que o DS-GYRO1.