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Ensaio de choque mecânico e medição

Quedas, choques térmicos, impactos balísticos e explosões — captados sem efeito de aliasing, analisados num único sistema.

Um choque mecânico é uma aceleração repentina causada por um impacto, uma queda, um pontapé, um terramoto, um tiro ou uma explosão. Trata-se de uma excitação transitória: ocorre em milésimos de segundo, nunca se repete exatamente da mesma forma e só se tem uma oportunidade para a medir. Os ensaios de choque mecânico existem para responder a uma pergunta: o produto irá resistir a esse choque?

As falhas na medição de choques ocorrem com muito mais frequência na fase inicial do que na fase de análise. Se a amostragem de um evento de choque pirotécnico for insuficiente, o pico simplesmente não constará nos seus dados; pior ainda, a energia de alta frequência cria aliases na banda que está a relatar e nunca saberá que isso aconteceu. A Dewesoft oferece-lhe toda a cadeia de medição num único sistema: aquisição de dados de alta velocidade com filtros anti-aliasing no caminho analógico, ligação direta para acelerómetros de choque de carga e IEPE, vídeo sincronizado de alta velocidade e análise do espectro de resposta ao choque integrada no software que já possui.

Carga
Carga
IEPE
IEPE
Voltagem
Voltagem
Corrente
Corrente
Aceleração
Aceleração
Vibrações
Vibrações
Pressão
Pressão
Som
Som
Pressão sonora
Pressão sonora
Velocidade
Velocidade
Deslocamento
Deslocamento
Tensão e estresse
Tensão e estresse
Força
Força
Vídeo
Vídeo
Vídeo de alta velocidade
Vídeo de alta velocidade
Video térmico
Video térmico
Temperatura
Temperatura
Par termoelétrico
Par termoelétrico
RTD
RTD
IP67
IP67
-40°C a +85°C
-40°C a +85°C
MIL-STD-704
MIL-STD-704
MIL-STD-810G
MIL-STD-810G
Avaliação de choque 100g
Avaliação de choque 100g
Isolamento galvânico ±1000 V
Isolamento galvânico ±1000 V

Destaques

Largura de banda que acompanha o ritmo

O SIRIUS® XHS foi concebido para os transientes mais rápidos, em que o pico real de um choque se situa muito acima da largura de banda dos sistemas de aquisição de dados (DAQ) de uso geral. O HybridADC alterna entre um modo de 16 bits de alta largura de banda, para velocidade máxima, e um modo de 24 bits sem aliasing, quando a gama dinâmica é mais importante do que a taxa bruta.

Sem aliases por definição

Os filtros de anti-aliasing estão integrados no percurso do sinal analógico, e não apenas no software. O que o filtro rejeita nunca chega ao conversor, pelo que a energia de choque de alta frequência não pode voltar a entrar na banda de medição e fazer-se passar por sinal.

Qualquer sensor de choque

Os acelerómetros de carga e IEPE ligam-se diretamente, incluindo os sensores de alta aceleração e de modo de carga utilizados para choques pirotécnicos e balísticos. A deformação, a pressão, a força e a tensão são registadas em simultâneo na mesma base temporal.

Detecção automática do sensor TEDS

Os sensores equipados com TEDS comunicam os seus próprios dados de calibração, pelo que uma lista de canais com quarenta acelerómetros se configura automaticamente, em vez de ter de ser introduzida duas vezes.

Análise SRS integrada

A análise do espectro de resposta ao choque faz parte do DewesoftX — sem necessidade de exportação para uma ferramenta de terceiros nem de uma licença separada. Os resultados são calculados de acordo com a norma ISO 18431-4 e podem ser obtidos em tempo real durante o ensaio.

Vídeo sincronizado de alta velocidade

As câmaras de alta velocidade sincronizam-se com a base de tempo de medição, permitindo-lhe percorrer, fotograma a fotograma, o momento do impacto e identificar o ponto correspondente nos dados. Nos ensaios de queda, balísticos e de explosão, é normalmente o vídeo que explica um resultado anómalo.

Robusto e distribuído

Os módulos KRYPTON® em caixas com classificação IP67 ficam instalados junto ao objeto de ensaio — numa pista de ensaio, num veículo, ao ar livre — enquanto os sistemas SIRIUS® Mini e os sistemas portáteis acompanham o ensaio.

Software incluído

O DewesoftX é fornecido com todos os sistemas, com atualizações gratuitas, sem taxas de manutenção e com licenças de análise gratuitas e ilimitadas, para que os colegas possam abrir e analisar os dados sem terem de adquirir uma licença.

O que é o ensaio de choque mecânico?

Os ensaios de choque mecânico submetem um produto a uma aceleração transitória controlada e medem a forma como este responde. O objetivo é a qualificação: comprovar que um componente resiste aos choques a que será submetido durante a sua utilização, ou determinar o nível a partir do qual deixa de resistir.

Trata-se da contrapartida dos ensaios de vibração, e não de uma variante dos mesmos. A vibração é sustentada e repetitiva, e os danos acumulam-se ao longo de horas de exposição. O choque é um evento único e transitório, e os danos ocorrem em milissegundos. Os programas de ensaios de choque e vibração normalmente incluem ambos, porque um produto pode passar num e falhar no outro — mas os requisitos de medição são diferentes. A vibração exige uma gama dinâmica ao longo de registos prolongados; o choque exige largura de banda e margem de segurança numa janela com alguns milissegundos de duração.

Impulsos de choque clássicos

Os ensaios de choque mais simples utilizam uma forma de impulso definida: um impulso de meio seno, haversino, dente de serra com pico terminal ou trapezoidal, especificado como um nível de pico em g durante uma determinada duração em milissegundos. Um pulso de choque clássico é repetível, fácil de especificar e fácil de verificar, razão pela qual a maioria das normas ao nível do equipamento se baseia neles. Um pulso de choque de meio seno a 50 g durante 11 ms é um requisito típico para quedas durante o transporte.

Transientes complexos

O choque pirotécnico, o choque balístico e a explosão subaquática não podem ser descritos como uma forma de impulso. São dominados por uma resposta estrutural de alta frequência, variam de caso para caso e dois eventos com o mesmo pico de g podem causar danos totalmente diferentes. Estes são especificados como um espectro de resposta ao choque em vez disso — uma curva que representa o potencial de danos em função da frequência, em vez de um único valor.

Tipos de ensaios de choque mecânico

Ensaios de queda e de impacto

Um produto, embalagem ou conjunto é deixado cair sobre uma superfície definida ou submetido a um impacto conhecido, reproduzindo os danos causados pela manuseamento e transporte. Os ensaios de fragilidade da embalagem, realizados de acordo com a norma ASTM D3332, determinam o nível de choque a partir do qual um produto embalado começa a apresentar falhas.

Ensaios de choque térmico

Os dispositivos de separação explosiva em veículos de lançamento e naves espaciais produzem transientes de frequência extremamente elevada e alta amplitude, que constituem uma resposta estrutural quase pura. O «pyroshock» é o caso em que a largura de banda da parte frontal é mais importante e em que um SRS é a única descrição útil do evento.

Choque balístico e de arma de fogo

Eventos de disparo, explosão na boca do cano e impacto do projétil, medidos em sistemas de armas e nas estruturas circundantes. Normalmente combinados com medições de pressão e vídeo de alta velocidade na mesma base temporal.

Choque naval de alto impacto

Ensaios de explosão subaquática de equipamento de bordo, em conformidade com a norma MIL-S-901, realizados em plataformas de martelo e plataformas flutuantes de choque.

Choque de transporte e embalagem

Teste de choque em transporte rodoviário, ferroviário, aéreo e marítimo, medido diretamente na própria carga e não em laboratório. Trata-se, normalmente, de um registo prolongado e sem supervisão, em que os eventos de choque têm de ser identificados posteriormente.

Ensaios de impacto e explosão

Resposta em campo livre e estrutural a eventos explosivos, combinando medições de aceleração, pressão e vídeo de alta velocidade. Saiba mais sobre ensaios de impacto e explosão.

Manuseamento em bancada e queda durante o transporte

Os choques de baixa intensidade a que um produto é submetido durante a manutenção, os trabalhos em bancada e o transporte, abrangidos pelos procedimentos do Método 516 da norma MIL-STD-810.

O que se mede num ensaio de choque

  • Aceleração é a medição principal, efetuada com acelerómetros montados nos pontos onde o choque penetra na estrutura e nos componentes que são objeto de interesse. A montagem é mais importante aqui do que em qualquer outra fase dos ensaios dinâmicos: uma ressonância na montagem manifesta-se como um sinal e, uma vez presente nos dados, não pode ser isolada.

  • Pressão é medida juntamente com a aceleração em choques de explosão, balísticos e subaquáticos, em que o mecanismo de carga é a onda de pressão e não um contacto mecânico.

  • Deformação e força mostram como o choque é transmitido à estrutura e são o que estabelece a ligação entre um evento medido e uma análise de fadiga ou de falha.

  • Vídeo em alta velocidade, em sincronia com os dados, é o que transforma um resultado inesperado numa explicação — um elemento de fixação a soltar-se, um cabo a bater, um componente a entrar em contacto com algo com que não deveria.

Todos estes dados são registados numa única base temporal nos sistemas Dewesoft, o que permite afirmar que um pico de deformação, um fotograma de vídeo e um pico de aceleração correspondem ao mesmo instante.

Por que razão a medição do choque dá errado

O choque é implacável de formas que a vibração contínua não é, e a maioria dos dados errados relativos ao choque falha por uma de quatro razões:

  • Largura de banda insuficiente: O pico medido atinge apenas o nível que o seu sistema consegue distinguir. Um sistema de aquisição de dados (DAQ) adaptado à vibração estrutural pode subestimar substancialmente um pico de choque pirotécnico, e o resultado parece perfeitamente plausível.

  • Aliasing: Este é o mais perigoso, porque não parece ser um erro. A energia de alta frequência acima do limite de amostragem volta a entrar na banda de medição e surge como conteúdo legítimo de baixa frequência. A filtragem digital, por si só, não consegue resolver o problema — assim que o conversor amostra o sinal que voltou a entrar, a informação perde-se. A única solução é a filtragem analógica anti-aliasing a montante do conversor.

  • Uma tentativa: Um evento de choque não é repetível. Se o acionamento, o intervalo ou o armazenamento estiverem incorretos, o ensaio é repetido — o que, no caso de um ensaio destrutivo, pode significar o consumo de mais uma peça.

  • Autonomia e altura livre: Defina o intervalo para o pico esperado e para os clipes de eventos com intensidade superior à esperada; se o intervalo for demasiado amplo, o ruído de fundo abafa os detalhes. Conhecer o ruído de fundo real do sistema é o que permite escolher um intervalo adequado.

Equipamento para ensaios de choque

DAQ de alta velocidade para choques de alta frequência

SIRIUS® XHS abrange os transientes mais rápidos — choques pirotécnicos, eventos balísticos, explosões — em que a energia se situa muito acima da largura de banda convencional dos sistemas de aquisição de dados (DAQ). A amostragem atinge os 15 MS/s por canal com largura de banda até 5 MHz, e o seu HybridADC oferece-lhe uma escolha por medição: um modo de alta largura de banda quando o pico é o que importa, ou uma aquisição sem aliasing até 2 MS/s quando precisa da gama dinâmica para resolver uma resposta pequena associada a um evento de grande magnitude.

SIRIUS® XR é a mesma interface frontal em escala. Os grandes programas de ensaio de choque raramente necessitam de largura de banda extrema em todos os canais — alguns pontos situam-se diretamente no percurso do choque e necessitam de toda a capacidade que o XHS pode oferecer, enquanto os acelerómetros de deformação, pressão e secundários são bem servidos a taxas mais baixas. O XR combina módulos XHS e SIRIUS® X num único rack de 19 polegadas: até 288 canais analógicos no XR9, dos quais até 72 podem ser canais XHS de alta velocidade, e até 160 no XR5. Ambos os tipos de canais partilham uma única base de tempo, em vez de funcionarem como dois sistemas que têm de ser alinhados posteriormente, e os racks podem ser ligados em cadeia ou em estrela quando um único não for suficiente.

O próprio chassis XR tem uma capacidade nominal de 75 g de aceleração — algo que vale a pena saber quando o DAQ estiver montado na estrutura a ser testada ou nas suas proximidades, em vez de estar, em segurança, do outro lado da sala.

Conheça todos os nossos sistemas de aquisição de dados de alta velocidade.

Sistemas modulares para programas de treino de choque misto

SIRIUS® Modular e SIRIUS® Mini realiza os ensaios de queda, impacto e transporte que constituem a maior parte dos trabalhos relacionados com choques, com o condicionamento de carga e IEPE no mesmo chassis que o de deformação, pressão e tensão. O número de canais varia entre alguns e várias centenas, sem necessidade de alterar o software.

Sistemas distribuídos para grandes estruturas

O choque numa estrutura de grandes dimensões — uma estrutura de aeronave em escala real, uma secção de navio, uma ponte, um veículo de lançamento — ocorre ao longo de dezenas de metros. A instalação de cabos analógicos desde cada acelerómetro até um rack central implica percursos longos, captação de ruído ao longo desses percursos e uma grande quantidade de cobre.

SIRIUS® X e IOLITE® X coloque o digitalizador junto ao sensor. As unidades são ligadas em cadeia através de um único cabo Ethernet que transmite energia, dados e sincronização em simultâneo, utilizando PoE e sincronização PTPv2, pelo que apenas um cabo sai da área de medição, em vez de centenas. O SIRIUS X aceita até 32 entradas analógicas por dispositivo, com um conversor delta-sigma de 24 bits e um filtro anti-aliasing em cada entrada. O IOLITE X não possui ventoinha e tem uma temperatura nominal de funcionamento entre −40 °C e +70 °C.

Como a sincronização acompanha os dados, os canais situados em extremidades opostas da estrutura mantêm-se numa única base temporal — o que permite acompanhar a propagação de uma onda de choque através de uma estrutura, em vez de se limitar a registar a sua chegada a cada ponto separadamente.

Medição robusta e distribuída

KRYPTON® Os módulos têm classificação IP67 e são instalados diretamente no artigo em teste, em vez de num rack — num veículo, numa pista de ensaios, ao ar livre, expostos às intempéries.

SIRIUS® Impermeável vai mais além para os ambientes mais exigentes em termos de choques: IP67, um intervalo de funcionamento de −40 °C a +60 °C e classificado para suportar choques de 100 g e vibrações de 100 g, com uma frequência de amostragem de 200 kHz por canal. Tensão, IEPE, ponte, RTD e resistência são suportados nativamente, estando carga, termopar, corrente e LVDT disponíveis através de adaptadores DSI. Quando a medição ocorre em condições de frio, poeira, lama ou chuva — ou quando o sistema de aquisição de dados (DAQ) vai ter de suportar parte do choque que está a medir — este é o que resiste a tudo isso.

Sensores para ensaios de choque

Acelerómetros são os principais sensores de choque, e a escolha entre o modo IEPE e o modo de carga é normalmente determinada pelo ambiente e não pelo sinal. Os acelerómetros IEPE de alta aceleração (g) cobrem a maioria das aplicações relacionadas com quedas, impactos e transporte, e a sua eletrónica integrada facilita a sua implementação. Os acelerómetros em modo de carga não possuem componentes eletrónicos internos que possam ser danificados ou cuja capacidade possa ser reduzida, razão pela qual continuam a ser a norma para medições de choques pirotécnicos, altas temperaturas e os níveis de choque mais elevados. Ambos se ligam diretamente aos sistemas Dewesoft — sem necessidade de um amplificador de carga externo.

Detecção automática do TEDS lê os dados de calibração diretamente de qualquer sensor que os contenha, pelo que uma lista de canais com quarenta acelerómetros se configura automaticamente, em vez de ter de ser introduzida duas vezes e verificada uma vez.

Sensores de pressão registar o mecanismo de carga em choques de explosão, balísticos e subaquáticos, em que o choque se manifesta sob a forma de uma onda de pressão, em vez de contacto mecânico. Extensómetros e sensores de força mostram como o choque se transmite à estrutura, em configuração de ponte completa, meia ponte ou quarto de ponte. Todos estes dispositivos registam dados no mesmo chassis e na mesma base de tempo que os acelerómetros.

Adaptadores DSI ampliar qualquer entrada universal para carga, termopar, corrente ou LVDT, para que um canal possa ser reutilizado entre ensaios sem alterar o hardware.

A escolha do sensor é apenas metade da história — o método de montagem determina o valor da medição, e uma ressonância na montagem passa a fazer parte dos seus dados de forma permanente. O nosso guia sobre medição de choques e vibrações com acelerómetros aborda em pormenor a seleção e a montagem.

Vídeo sincronizado para ensaios de choque

Uma medição de choque diz-lhe o que aconteceu. O vídeo mostra-lhe porquê — um elemento de fixação a soltar-se, um cabo a bater, um componente a entrar em contacto com algo com que não deveria. O Dewesoft integra câmaras na mesma aquisição que os dados, pelo que os fotogramas e as amostras partilham uma única base temporal e é possível percorrer o vídeo e a curva SRS em simultâneo.

Vídeo em alta velocidade

DS-CAM, a gama de câmaras GigE Vision da própria Dewesoft, grava a 2048 × 1536 px a 37 FPS, com taxas de fotogramas até 6400 FPS a resolução reduzida. Estão disponíveis versões a cores e monocromáticas, ambas com obturadores globais. Várias câmaras DS-CAM sincronizam-se entre si através de um switch compatível com PTP.

Para as provas mais rápidas, Photron e Fantasma As câmaras de velocidade ultra-elevada ligam-se através de plug-ins dedicados, atingindo milhares a milhões de fotogramas por segundo, dependendo da resolução, e mantêm-se totalmente sincronizadas com os canais analógicos e digitais do DewesoftX.

Vídeo padrão

Para fins de contextualização, em vez de análise de eventos, o DS-CAM a taxas de fotogramas padrão ou praticamente qualquer câmara web compatível com DirectX irá gravar em simultâneo com os dados. A sincronização da câmara web é feita por software e tem uma precisão de cerca de 10 ms — o que é suficiente para documentar uma configuração de teste ou uma ação do operador, mas não para resolver um evento que dure alguns milissegundos.

Imagem térmica

Câmaras térmicas de infravermelhos OPTRIS integrar na mesma aquisição, adicionando a temperatura da superfície ao registo. A sincronização é feita por software com um intervalo de cerca de 100 ms, pelo que o vídeo térmico documenta o estado térmico em torno de um ensaio, em vez do próprio evento de choque — o que é útil quando os ensaios de choque são combinados com condicionamento térmico, ou quando um componente aquece sob impactos repetidos.

Escolher uma câmara resistente a choques: Um evento de choque dura milissegundos, pelo que apenas as opções sincronizadas com o hardware — DS-CAM, Photron, Phantom — permitem a sua resolução com precisão ao nível do fotograma em relação aos dados. A sincronização com a webcam e a câmara térmica, com ~10 ms e ~100 ms, servem para contextualizar o teste.

Descubra a aquisição de vídeo da Dewesoft

DewesoftX data file tank test camera follow

Normas relativas aos ensaios de choque

Os sistemas da Dewesoft recolhem e analisam dados para a realização de ensaios de acordo com as principais normas relativas a choques mecânicos:

  • MIL-STD-810, Método 516: Choques mecânicos em equipamento militar e aeroespacial — choques funcionais, quedas durante o transporte, risco de colisão, manuseamento em bancada e choques pirotécnicos

  • MIL-S-901 / MIL-DTL-901: Choques de alto impacto em máquinas e equipamentos a bordo de navios

  • IEC 60068-2-27: Ensaios ambientais — choque mecânico para produtos eletrotécnicos

  • ASTM D3332: Fragilidade face a choques mecânicos dos produtos embalados

  • ISO 18431-4:Método de cálculo do espectro de resposta a choques

O software calcula o que essas normas exigem. Cabe-lhe a si definir a especificação do ensaio e a máquina de choque.

O papel da Dewesoft num ensaio de choque

A Dewesoft fornece o medição e análise No que diz respeito aos ensaios de choque: aquisição dos dados do evento, cálculo do SRS e apresentação dos resultados. A Dewesoft não fornece máquinas de choque, torres de queda nem controladores de agitadores, nem controla um agitador para reproduzir um perfil de choque sintetizado.

Na prática, isso significa que os sistemas Dewesoft são utilizados em conjunto com qualquer máquina de choques, torre de queda ou banco de ensaios que já possua — medindo o que realmente aconteceu no artigo em ensaio, independentemente do controlador que comanda a mesa. No caso de choques por queda, choques pirotécnicos, choques balísticos, explosões e choques de transporte, em que não existe qualquer controlador, o sistema Dewesoft constitui toda a cadeia de medição.

Perguntas frequentes

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Os ensaios de choque consistem em aplicar uma aceleração transitória controlada a um produto e medir a sua resposta, a fim de comprovar que o produto resiste aos impactos, quedas e eventos explosivos a que estará sujeito durante a sua utilização. O resultado é normalmente expresso como um espectro de resposta ao choque, em vez de um valor de g de pico.

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