O que é o posicionamento por GPS e GNSS?

GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélite) é um sistema de satélites baseado no espaço que fornece a informação de localização (longitude, latitude, altitude) e informação sobre o tempo em todas as condições meteorológicas, em qualquer parte da Terra ou perto dela, para dispositivos chamados receptores GNSS. O GPS é o mais utilizado no mundo GNSS sistema feito pelos Estados Unidos da América.

O que é o Sistema de Navegação Inercial (INS)?

INS (Sistema de Navegação Inercial) mede e integra orientação, posição, velocidades, e acelerações de um objecto em movimento. O INS integra os dados medidos do dispositivo, onde um GNSS é utilizado como correcção do erro de integração do cálculo de orientação do INS.

Qual é a diferença entre IMU e INS?

Uma unidade de medição inercial (IMU) é um dispositivo que mede acelerações e velocidades angulares. Algumas IMU podem também medir um campo magnético externo com um magnetómetro. Num Sistema de Navegação Inercial (INS), os dados de medição IMU são utilizados para calcular a orientação de uma unidade e as alterações relativas na sua velocidade e posição. Para a navegação, têm de ser devidamente inicializados com posição e velocidade absolutas. Como as medições de velocidade e posição são baseadas na integração de medições IMU sem correcções, a solução INS deriva ao longo do tempo, dependendo do desempenho da IMU. Normalmente, as medições GNSS são utilizadas para correcção no INS assistido por GNSS.

Quais os sensores que os dispositivos IMU utilizam?

IMU (Unidade de Medição Inercial) é um dispositivo de INS, que tem um acelerómetro e giroscópio triaxial integrado. Um magnetómetro adicional pode ser adicionado para fornecer o título correcto sobre a Terra.

Que sistemas de posicionamento é que o Dewesoft suporta?

Suportes Dewesoft GPS e GLONASS posicionamento de sistemas GNSS, que são actualmente os únicos sistemas com satélites operacionais em todo o mundo. Os receptores Topcon, DS-IMU1, e DS-IMU2 também suportam Galileo e BaiDou Sistemas GNSS.

O que é a Cinemática em Tempo Real ou RTK?

RTK (Real-time Kinematics) é uma técnica de posicionamento que aumenta a precisão dos sistemas de posicionamento GNSS até 1 cm. Utiliza um receptor GNSS adicional (estação base) localizado na Terra que calcula a correcção dos sinais de satélite do espaço e envia informações de correcção para outros receptores GNSS (rovers) na Terra.

Quão precisos são os dispositivos GNSS e IMU?

Por defeito, os dispositivos GNSS têm de 3 a 1,2 m precisão autónoma, 3 a 0,3 m com correcção SBAS, 0,2 a 0,1 m com correcção Omnistar (apenas disponível para o dispositivo DS-IMU2), e até 0.01 m com sistema de correcção RTK.

Qual é a precisão do GNSS?

Os sistemas e dispositivos GNSS têm precisão de 3 a 1,2 m na versão autônoma. Uma maior precisão pode ser obtida por diferentes métodos de correcção, tais como SBAS, Omnistar, e RTK (Real-Time Kinematics). A correcção RTK proporciona uma precisão de até 1 cm.

12 revisões

NAVION®Sistemas de navegação por inércia (INS)

Name: NAVION®
Brand: Dewesoft®
Rating: 4.8 (19 reviews)

NAVION® é a plataforma de sistema de navegação inercial da Dewesoft, projetada para medições precisas de posição, orientação, velocidade e aceleração. Ele utiliza um algoritmo baseado em Kalman para combinar perfeitamente o posicionamento GNSS com dados de uma unidade de medição inercial baseada em MEMS.

O NAVION® destaca-se como um sistema de navegação inercial de elevado desempenho com um equilíbrio ótimo entre tamanho e peso. Inclui uma configuração de antena dupla para determinação do rumo e correção RTK, alcançando precisão de posicionamento até 1 cm. O sistema é fornecido com o premiado software DewesoftX para maior funcionalidade e facilidade de utilização.

GPS e GLONASS

RTK

Plataformas inerciais

Aceleração

Velocidade

Vibrações

Magnômetro

Giroscópio

Orientação

Pressão

Digital

USB 2.0

CAN bus

Fonte de tempo

MIL-STD-810G

IP67

-40°C a +85°C

Avaliação de choque 75g

NAVION® Destaques

Eficiente/disponível ANS

NAVION® i2 é o nosso sistema de navegação por inércia (INS) mais potente. Oferece uma excelente relação qualidade/preço e pode ser utilizado numa variedade de aplicações de medição de navegação.

RTK por defeito

A cinemática em tempo real (RTK) é activada por defeito nos dispositivos NAVION. A correcção RTK melhora a precisão de posicionamento em até 1 cm.

Configurações de antena dupla

Informação instantânea e precisa do curso. Graças às duas antenas padrão, é possível obter informações precisas sobre o curso em segundos, mesmo quando está parado.

Poderosa IMU

A NAVION tem uma IMU integrada baseada em MEMS com giroscópios, acelerómetros, magnetómetros e sensores de pressão. Pode também funcionar como uma IMU de 9 graus de liberdade (DOF). A navegação baseada na IMU reduz os erros causados por falhas GNSS.

Connessione Fast Ethernet

Os dispositivos Navion permitem uma transferência de dados segura e rápida através de uma interface de comunicação Ethernet para um PC com o software DewesoftX.

Dispositivo robusto com protecção IP68

O NAVION i2 tem um desenho muito robusto com protecção IP68. É resistente aos choques, quedas e até mesmo à água. Funciona em condições extremas e a temperaturas de -40 °C a +71 °C.

Flexibilidade e distribuibilidade

A Navion oferece flexibilidade. Vários dispositivos NAVION® podem ser distribuídos e sincronizados entre si através de uma ligação Ethernet ou do sistema de rádio Dewesoft DS-WIFI, sem a necessidade de PCs adicionais.

Uscita bus CAN

O NAVION® i2 tem um conector de saída CAN bus. Uma vez configurado e rubricado, o dispositivo pode ser utilizado por si só, sem ligação ao software DewesoftX. Está, portanto, pronto para integração em sistemas de terceiros.

Salida PPS

TRANSPORTE O i2 tem uma porta de sincronização PPS (através de um conector LEMO de 4 pinos) que pode ser utilizada como fonte de sincronização para todos os outros dispositivos de aquisição de dados Dewesoft.

Entradas externas

Entrada RS232 opcional para correcção RTK-GNSS com suporte para CMR+, RTCM 2.3 e RTCM 3.x e entrada digital para odómetro ou interruptor do pedal do travão.

Compatibilidade com todas as constelações

Os dispositivos NAVION® são compatíveis com todas as constelações de satélites GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b NavlC (IRNSS).

Flexibilidade da Dewesoft

Ligar outros sensores analógicos (extensómetros, força, temperatura, CAN bus, GPS e inúmeras outras fontes de dados) e medir outros parâmetros simultaneamente, com todos os dados perfeitamente sincronizados.

Qualidade Dewesoft e garantia de 7 anos

Aproveite nossa garantia de 7 anos líder do setor. Os nossos sistemas de aquisição de dados são fabricados na Europa, utilizando apenas os mais elevados padrões de qualidade de construção. Oferecemos suporte técnico gratuito e focado no cliente. Seu investimento nas soluções Dewesoft estará protegido por muitos anos.

Software incluído

Todos os sistemas de recolha de dados Dewesoft incluem o premiado software de recolha de dados DewesoftX. O software é fácil de utilizar, mas muito abrangente e rico em funcionalidades. Todas as actualizações de software são sempre gratuitas, sem licenças ocultas ou taxas de manutenção anuais.

NAVION® i2
Sistema de navegação por inércia de alta qualidade

O NAVION® i2 é o sistema de navegação inercial ideal a um preço acessível. É pequeno, preciso, fiável e robusto. Este pequeno dispositivo é tudo o que precisa para medições precisas da posição. Está equipado com uma antena dupla, suporta RTK e funciona com várias constelações de satélites tais como BeiDou B1, B2 e Galileo E1.

NAVION® i2 é um sistema de navegação por inércia GNSS que fornece valores precisos de posição, orientação, velocidade e aceleração. As medições são efectuadas utilizando Algoritmo baseado em Kalman Combinando as medições do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) com medições por inércia baseadas em MEMS.

NAVION® i2 contém um sensor GNSS de alta precisão e uma unidade de medição inercial (IMU) baseada em MEMS. A caixa do NAVION® i2 é muito robusta e está em conformidade com a norma de protecção ambiental IP68. O dispositivo é adequado para Teste ADAS y Testes de dinâmica de condução.

O NAVION® i2 pode medir todos os objectos em movimento e fornecer um posicionamento preciso mesmo com recepção limitada do sinal de satélite GNSS. O dispositivo é concebido para aplicações que requerem dados de navegação fiáveis e contínuos em termos de posição, velocidade e rumo.

O NAVION® i2 é também compatível com a cinemática em tempo real (RTK). RTK proporciona uma precisão de posicionamento ainda maior (até 1 cm).

Características e funções do NAVION® i2

TRANSPORTE O sistema de navegação por inércia i2 mede a posição, acelerações e velocidades angulares do veículo utilizando o GNSS. Um algoritmo baseado em Kalman combina medições GNSS e IMU e assegura alta precisão e estabilidade. O sensor IMU integrado tem um desvio muito baixo e mantém uma posição fixa mesmo com medições incorrectas devido ao efeito multi-caminho ou sinal GNSS fraco. Um erro GNSS de 10 segundos resulta num erro de apenas 30 cm.

Principais características do NAVION® i2 INS :

Receptor GNSS de alta precisão 100Hz (precisão de posicionamento horizontal 1,2m e precisão de posicionamento vertical 1,9m).
Unidade de medição inercial integrada (IMU) baseada em MEMS com acelerómetro, giroscópio, magnetómetro e sensor de pressão.
Circuito electrónico para realizar a filtragem de Kalman.
Compatível com GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5 constelações de satélites
Duas antenas são montadas como padrão.
Suporte RTK (cinemática em tempo real).

Parâmetros a medir

TRANSPORTE O sistema de navegação por inércia i2 tem vários canais de saída:

Latitude, longitude e altitude.
Orientação (rolo, inclinação e cabeçalho).
e velocidades angulares.
Aceleração do corpo.
Posições inclinadas.

Alta conectividade graças à caixa de junção

TRANSPORTE O sistema de navegação inercial i2 inclui uma caixa de junção com interfaces para ligação a um PC com software de aquisição de dados DewesoftX ou a sistemas de terceiros. A caixa de junção está equipada com ligações padrão para :

Fornecimento de energia
Sortie Ethernet
Salida CAN
Saída RS232 para mensagens RTK e NMEA
Ligação para sincronização

Protecção IP68 em habitações robustas

NAVIO O sistema de navegação por inércia i2 está integrado numa caixa compacta e robusta à prova de água. A caixa NAVION® tem certificação IP68 e é resistente a influências externas tais como vento, água, sujidade e poeira. Pode ser utilizado em praticamente todas as condições climatéricas.

TRANSPORTE A i2 é também altamente resistente a vibrações, choques e quedas. Cumpre a norma MIL-STD-810G.

TRANSPORTE A i2 também foi concebida e aprovada para utilização em ambientes com temperaturas extremas. Foi testado e certificado para funcionar em -40 °C a +71 °C.

A unidade fixa-se facilmente a veículos em qualquer superfície utilizando as ventosas incluídas no kit. As ventosas mantêm a unidade firmemente no seu lugar, mesmo em veículos de movimento rápido.

1 cm de precisão com RTK (cinemática em tempo real)

TRANSPORTE O sistema de navegação inercial i2 suporta a tecnologia de correcção RTK (cinemática em tempo real). Actualização RTK melhorada Precisão de navegação até 1 cm. Suporta os dados de correcção CMR+, RTCM 2.3 e RTCM 3.x GNSS.

O tipo de dados de correcção RTK é determinado automaticamente. Estão disponíveis os seguintes parâmetros de saída para um ou mais pontos de referência offset:

A Dewesoft fornece todos os acessórios necessários para a criação de um sistema RTK:

Estação base RTK,
Antena,
3G e modem de rádio frequência para transmissão de dados entre veículos em movimento e estações de base.

Aplicações de navegação para todos os sectores

Os dispositivos Navion fornecem dados precisos de posição, velocidade, aceleração e orientação nas condições mais difíceis. Os dispositivos são concebidos para satisfazer os requisitos de aplicações de navegação em várias indústrias, incluindo automóvel, aeroespacial, ferroviária, marítima, agrícola, de transportes, equipamento industrial e robótica.

Aplicações comuns:

Teste de dinâmica de veículos
Ensaios de veículos autónomos - ADAS
Veículos Subaquáticos Autónomos (AUV)
Veículos aéreos não tripulados e veículos terrestres - UAV e UGV
Teste de Durabilidade
Dinâmica de voo
Agricultura de precisão
Topografia e cartografia
Gestão da plataforma
Equilíbrio de movimento

Sincronização com analógicos, digitais e outras fontes de dados

A sincronização é o aspecto mais importante de qualquer aplicação de teste e medição. Sem uma correlação de dados adequada, é impossível obter resultados correctos ou significativos.

Os parâmetros dos dispositivos de navegação tais como posição, velocidade, aceleração, altitude, inclinação, rotação e rumo estão perfeitamente sincronizados com os dados de outros dispositivos de aquisição de dados da Dewesoft:

Analógico (vibração, força, temperatura, voltagem, ...)
Contador e codificador (rotações por minuto, ângulo)
Vídeo
CAN bus e CAN FD
XCP/CCP
Kistler KiRoad
Pneus aeroespaciais (IRIG capítulo 10, iNET, MIL-STD-1553, ARINC 429)
e outras fontes de entrada suportadas por DewesoftX

O equipamento GNSS e INS da Dewesoft também pode fornecer o seguinte hora exacta para sincronizar com outros dispositivos.

DS-IMU1 sistema compacto de navegação por inércia

Se precisar de um sistema de navegação inercial muito pequeno e compacto, sugerimos o DS-IMU1. Oferece ainda alta precisão numa embalagem muito pequena. O alojamento DS-IMU mede apenas 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 polegadas).

O DS-IMU1 ainda oferece navegação inercial fiável baseada em GNSS, incluindo AHRS, que fornece posição, velocidade, aceleração e orientação precisas. Oferece até Taxa de transferência de dados 100 Hz с Interface de dados USB e RS232. Tem uma saída PPS para sincronizar com o sinal GPS PPS.

O sistema de navegação por inércia DS-IMU1 é um dispositivo numa caixa robusta com Classe de protecção IP67 y Classificação MIL-STD-810G.

Usando o DS-IMU1

Sincronização e sincronização com os sistemas de recolha de dados Dewesoft
Posicionamento simples
Testes freon
Teste de aceleração
Orientação de múltiplos objectos
Um simples teste de dinâmica de condução
Um simples teste de mudança de faixa
Março e Volta
Teste ADAS de uma forma simples

O software de aquisição de dados DewesoftX Professional está incluído gratuitamente

Os dispositivos NAVION incluem os premiados Software de aquisição de dados DewesoftX Professional. O DewesoftX oferece uma interface fácil para configuração de dispositivos e aquisição de dados via protocolos Ethernet, CAN ou NMEA 0183.

Os dados de medição podem ser visualizados e processados com módulos de navegação como o 3D Map, Polygon ou Vehicle Dynamics. Os dados também podem ser exportados para uma série de formatos de ficheiros de dados padrão para pós-processamento em software de terceiros. As medições também podem ser emitidas no bus CAN para integração em sistemas de terceiros.

Visualização interactiva do mapa

O software DewesoftX DAQ permite a gestão em tempo real de mapas visuais 2D e 3D. A visualização do mapa oferece um mapa GPS interactivo integrado através do Open Street Maps. Estão disponíveis diferentes níveis de cultivo de mapas:

Imagens de satélite de fonte aberta prontas a usar OpenStreetMap localizado nos servidores de mapas da DuSoft.
Suporte para azulejos personalizados, camadas WMS e imagens geo-referenciadas.
O nivelamento manual não é necessário.
Modos 2D, 3D e de terreno com câmara padrão, em primeira pessoa ou 3D.
Apoio online ou offline. Para uso offline, as imagens podem ser descarregadas com antecedência.
Suporta várias camadas com níveis de opacidade configuráveis individualmente.
Colorir os traços por canal utilizando diferentes esquemas de cor.
Capacidade de exibir múltiplos sinais GPS num único widget.
Modelo de widget 3D para o controlo do yaw, pitch e roll.

O widget do mapa funciona independentemente do equipamento GNSS/IMU utilizado. Funciona com qualquer receptor GNSS Dewesoft ou Equipamento de navegação por inércia. O Widget também funciona com equipamento INS compatível de terceiros, tais como OxTS, Genesys ADMA, ou quando recebe dados de navegação via CAN ou outras interfaces compatíveis.

Polígono virtual 3D

Software de recolha de dados DewesoftX tem um módulo polígono virtual para testar objectos em movimento. Os objectos estáticos e em movimento podem ser renderizados no espaço virtual 3D. Polygon pode também efectuar medições geométricas entre diferentes objectos estáticos e em movimento.

A exibição e saída do polígono pode ser calculada em tempo real durante as medições ou offline. Foi desenvolvido especificamente para ADAS e testes de dinâmica de veículos, mas não está de modo algum limitado a estas duas áreas.

O processamento matemático do módulo polígono virtual fornece certos resultados:

Cálculo das distâncias (distância X e Y)
Cálculo do ângulo
Libertar o casal
Tempo e reset
Cálculo do raio

Outros recursos directrizes, webinars e cursos de formação

Curso de formação on-line sobre medições GNSS
Formação em linha Polygon
Guia de utilização do software DewesoftX Map Viewer
Manual do utilizador do módulo GPS DewesoftX

SOFTWARE

Software de aquisição de dados premiado incluído gratuitamente

Os sistemas de recolha de dados Dewesoft incluem Software de recolha de dados vencedor de prémios DewesoftX. É o software mais avançado e mais fácil de usar de registo de dados e processamento de sinais disponível. Software e hardware funcionam em conjunto como magia. Oferece simplicidade e plena funcionalidade para todas as tarefas de teste e medição.

E a melhor parte? Recebe Apoio técnico e actualizações de software gratuitas para toda a vida. O software está em constante evolução. Novas versões principais são lançadas a cada 3 meses, adicionando constantemente novas funcionalidades, optimizações e outras melhorias. Não há custos ocultos e permanecerá livre para sempre.

Plug and play

A ligação do sistema DAQ e dos sensores não poderia ser mais rápida ou mais fácil. O software DewesoftX é Reconhecimento automático Os sistemas de medição e sensores ligados com TEDS configuram automaticamente os parâmetros do canal. Funções tais como :

Detecção automática de material.
Sensores inteligentes.
Base de dados de sensores.
Suporte alargado para sensores TEDS.
Conversão de unidades integradas.
Uma visão geral dos sinais em tempo real.
Diagramas eléctricos.

estará pronto para medir em segundos. Passe menos tempo a montar o seu equipamento de DAQ e trabalhe de forma mais produtiva. Tempo é dinheiro.

Medir e garantir a segurança

Opções de armazenamento de alto desempenho com mais de Velocidade sustentada de 500 MB/s Isto significa que pode sempre arquivar à velocidade máxima e já não tem de se preocupar com a perda de dados que comprometa os seus testes. As características de arquivamento do DewesoftX permitem :

Recolha de dados em tempo real.
Recolha sincronizada de dados analógicos de contadores, vídeo, GPS, CAN bus e muitas outras fontes.
Activação avançada e alarmes.
Memória para um ou mais ficheiros.
Armazenamento de dados em redes remotas e distribuídas.
Procedimentos de ensaio automatizados.

Mesmo que sejam armazenados gigabytes de dados, o nosso inovador formato de arquivo garante que os dados podem ser descarregados e analisados num relance.

Analisar e publicar

NVH, testes estruturais, análise de desempenho, etc.. Esqueça a utilização de múltiplas e complexas soluções informáticas para o registo e análise de dados. DewesoftX oferece uma solução de paragem única para todas as tarefas de teste e medição. O nosso software oferece :

Matemática online e offline.
Visualizações flexíveis em tempo real.
Apoio para vídeos sincronizados.
Ferramentas para a criação de relatórios em formato PDF e Word.
Exporta dados para muitos formatos de ficheiro padrão.
Licenças gratuitas e ilimitadas para visualização e análise de dados armazenados.

Concebido para engenheiros de testes, DewesoftX oferece uma solução de teste completa num pacote fácil de usar e agradável.

Actualizações gratuitas para toda a vida

Oferecemos um modelo de licenciamento surpreendente para o nosso software de recolha de dados sem taxas ocultas. A cada três meses é lançada uma nova versão principal com novas funcionalidades, melhorias de desempenho e correcções de bugs, sem custos adicionais. Todas as actualizações para os nossos utilizadores actuais são sempre gratuitas.

Espaço ilimitado para licenças

O nosso modelo de licenciamento oferece um número ilimitado de locais para análise dos dados registados. O ficheiro de dados registados é a base da licença. Basta partilhar o ficheiro com os seus colegas, que podem descarregar o software gratuitamente e analisar os dados na sua totalidade. Não são necessárias licenças adicionais.

Apoio técnico gratuito

Para nós, o cliente vem primeiro. Apoio técnico gratuito a nível mundial está disponível para o nosso software e hardware de DAQ. A nossa equipa de apoio técnico responde a qualquer pedido de apoio para o resolver o mais rapidamente possível. Apoio técnico no local também está disponível nos nossos escritórios locais sem custos adicionais.