Receptores GPS/GNSS e Sistemas de Navegação Inercial (INS and IMU)

GNSS (Global Navigation Satellite System) é um sistema de satélites baseado no espaço que fornece informações de localização (longitude, latitude, altitude) e informações de tempo em todas as condições meteorológicas, em qualquer lugar na Terra ou próximo a dispositivos chamados receptores GNSS. GPS é o sistema GNSS mais usado no mundo, feito pelos Estados Unidos.

INS (Sistema de navegação inercial) mede e integra orientação, posição, velocidades e acelerações de um objeto em movimento. O INS integra os dados medidos do dispositivo, onde um GNSS é usado como uma correção para o erro de integração do cálculo de orientação do INS.

Unidade de medição inercial (IMU) é um dispositivo que mede acelerações e velocidades angulares. Algumas IMUs também podem medir um campo magnético externo com um magnetômetro.

Em um Sistema de Navegação Inercial (INS), os dados de medição IMU são usados para calcular a orientação de uma unidade e mudanças relativas em sua velocidade e posição.

Para navegação, eles devem ser inicializados corretamente com posição e velocidade absolutas. Como as medições de velocidade e posição são baseadas na integração da medição IMU sem correções, a solução INS muda com o tempo dependendo do desempenho da IMU. Normalmente, as medições GNSS são usadas para correção em INS auxiliado por GNSS.

O dispositivo IMU (Inertial Measurement Unit) é um dispositivo INS, que possui um acelerômetro três axial e um giroscópio embutidos. Um magnetômetro adicional pode ser adicionado para fornecer a direção certa na Terra.

Dewesoft suporta sistemas GNSS de posicionamento GPS e GLONASS, que atualmente são os únicos sistemas com satélites operacionais em todo o mundo. Os receptores Topcon, DS-IMU1 e DS-IMU2, também suportam os sistemas GNSS Galileo e BaiDou.

RTK (Cinemática em tempo real) é uma técnica de posicionamento que aumenta a precisão dos sistemas de posicionamento GNSS em até 1 cm. Ele usa um receptor GNSS adicional (estação base) localizado na Terra que calcula a correção dos sinais de satélite do espaço e envia informações de correção para outros receptores GNSS (rovers) na Terra.

Por padrão, os dispositivos GNSS têm precisão autônoma de 3 a 1,2 m, 3 a 0,3 m com correção SBAS, 0,2 a 0,1 m com correção Omnistar (disponível apenas para dispositivo DS-IMU2) e até 0,01 m com sistema de correção RTK.

Os sistemas e dispositivos GNSS têm precisão de 3 a 1,2 m na versão independente. Maior precisão pode ser alcançada por diferentes métodos de correção, como SBAS, Omnistar e RTK (Real-Time Kinematics). A correção RTK fornece precisão de até 1 cm.