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Manual DS-IMU and DS-GYRO Technical Reference Manual
Manual DS-VGPS-HS Technical Reference Manual
Manual DS-VGPS-HSC Technical Reference Manual
Manual GPS RTK Technical Reference Manual
Catalog General Product Catalog
Catalog Product Overview Catalog
Brochure Vehicle Testing Brochure

Receptores GPS/GNSS e Sistemas de Navegação Inercial (INS and IMU)

Receptores GPS e GNSS 100Hz de alta precisão e sistemas de navegação inercial (IMU - unidades de medição inercial) com correção de cinemática em tempo real (RTK) para as aplicações mais precisas de teste e medição baseadas em posição.

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GPS and Inertial navigation systems from Dewesoft
GPS/GLONASS
GPS/GLONASS
RTK
RTK
Inertial platforms
Inertial platforms
Acceleration
Acceleration
Velocity
Velocity
Vibrations
Vibrations
Magnetometer
Magnetometer
Gyroscope
Gyroscope
Orientation
Orientation
Pressure
Pressure
Digital
Digital
USB 2.0
USB 2.0
CAN bus
CAN bus
Time source
Time source
MIL-STD-810G
MIL-STD-810G
IP67
IP67
-40°C to +85°C
-40°C to +85°C
Shock rating 75G
Shock rating 75G

Destaques

  • INTERFACES GPS : A Dewesoft oferece vários receptores GPS de navegação robustos para rastreamento preciso de localização, aceleração e medição de velocidade.
  • UNIDADES DE MEDIÇÃO INERCIAL: A Dewesoft também oferece unidades IMU muito robustas que, além dos receptores GPS, possuem canais de rolagem / inclinação / rumo com ajuste de navegação estimada e oferecem um grau de proteção IP67.
  • PRECISÃO DE 2 CM COM RTK : Com a atualização RTK opcional em todas as unidades de GPS e IMU, podemos melhorar a precisão do posicionamento em até 2 cm.
  • USB, CAN, RS232: Os instrumentos GPS oferecem várias interfaces de conexão de dados de USB, CAN e RS232.
  • GIROSCÓPIO: Além dos sensores de posicionamento, também oferecemos o giroscópio DS-GYRO para medir a direção de inclinação, rotação e rumo.
  • FÁCIL DE USAR: Todas as interfaces de navegação oferecem funcionalidade plug and play, são fáceis de configurar e usar.
  • SOFTWARE INCLUÍDO COM ATUALIZAÇÕES GRATUITAS VITALÍCIAS: Fácil de usar, mas muito robusto em funcionalidade, o premiado Software de aquisição de dados DewesoftX está incluído. O software vem com atualizações gratuitas vitalícias e sem custos ocultos, oferecendo configuração intuitiva, sensores inteligentes, armazenamento avançado e recursos de análise.
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Rastreamento de Posição Confiável com GNSS

Nossas interfaces de navegação GPS e IMU são compatíveis com vários sistemas de navegação por satélite para garantir a melhor cobertura de sinal e o rastreamento de posição mais preciso e robusto:

  • GPS L1 e L2
  • GLONASS L1 e L2
  • GALILEO E1
  • COMPASS L1
  • BeiDou B1 e B2


Veja as especificações técnicas para obter uma lista completa de especificações e detalhes sobre qual dispositivo funciona com qual sistema de navegação por satélite.


Rastreamento de Posição Confiável com GNSS

Unidades de Medição Inercial - IMU

A Dewesoft oferece unidades de medição inercial de alta precisão e sistemas de navegação inercial que fornecem um sistema de navegação inercial robusto e confiável com auxílio de GPS, incluindo o AHRS que fornece posição, velocidade, aceleração e orientação precisas nas condições mais exigentes.

Os instrumentos inerciais DS-IMU são dispositivos robustos que oferecem um grau de proteção IP67 e têm classificação MIL-STD-810G. DS-IMU1 e DS-IMU2 são uma combinação de vários sensores, como giroscópio, acelerômetro, magnetômetro, sensor de pressão e um receptor GNSS de alta velocidade. Juntamente com algoritmos sofisticados, eles fornecem navegação e orientação muito precisas e confiáveis. O IMU oferece taxa de dados de saída de até 500 Hz.

Unidades de Medição Inercial - IMU

Cinemática em Tempo Real - RTK

Todos os dispositivos de navegação GPS e IMU da Dewesoft podem ser atualizados com a tecnologia GNSS em tempo real (RTK). O RTK melhora a precisão do posicionamento com a combinação de receptor GNSS e estação base adicional para até 2 cm.

Qualquer dispositivo Dewesoft 100 Hz GPS e IMU pode receber upgrade com o RTK. A Dewesoft fornece todos os acessórios de hardware necessários para o upgrade - estação base, antenas e modems 3G e RF para transmissão de dados entre o carro e a estação base.

Cinemática em Tempo Real - RTK

Aplicações Suportadas por GPS e Navegação Inercial

Fornecemos uma solução total para aplicações avançadas de teste e medição com base em posição. O software Dewesoft X recebeu vários prêmios de inovação, incluindo a inovação de software do ano pela revista Automotive Testing Technology International . Aplicações como:

  • Dinâmica veicular
  • Teste de frenagem
  • Teste de acelaração
  • Mudança de faixa
  • Direção em círculo
  • Desenvolvimento de chassi
  • Validação
  • ADAS
  • Pass by Noise
  • FUSI
  • Posicionamento RTK 

e mais são suportados diretamente com o suporte aos padrões de validação e teste, cálculos matemáticos, visualização online e ferramentas de relatório.

Aplicações Suportadas por GPS e Navegação Inercial

Polygon - Visualização de posição 3D 

O software Dewesoft X possui um plugin chamado Polygon. O Polygon permite a fácil definição de polígonos de teste para todos os tipos de dinâmica de veículos e outros testes que envolvem veículos em movimento. Ele suporta vários veículos para serem sincronizados juntos, bem como outros objetos móveis ou fixos.

A visualização 3D avançada com ângulo de visão facilmente adaptável fornece uma representação visual crucial de veículos e objetos testados. A matemática integrada fornece saídas definíveis gratuitas, como distâncias, ângulos, cruzamentos de barreiras e muito mais ... Todos os dados de posicionamento podem ser combinados com dados analógicos sincronizados, dados de barramento CAN, vídeo, XCP / CCP, FlexRay, Kistler KiRoad e muito mais.

Polygon - Visualização de posição 3D 
Polygon - Visualização de posição 3D 
Polygon - Visualização de posição 3D 

Sincronização Precisa

A sincronização é o aspecto mais importante de qualquer aplicação de teste e medição. Sem a correlação correta de dados, é impossível obter resultados corretos.

Parâmetros de dispositivos de navegação como posição, velocidade, aceleração, altitude, inclinação, rotação, rumo são completamente sincronizados em microssegundos com os dados de outras fontes como barramento CAN, analógico (vibrações, deformações, fluxo), contador / encoder (RPM, ângulos ), vídeo, XCP / CCP, KislerKiroad e outros.

Os dispositivos GPS e IMU fornecem informações exatas de tempo , o que permite que diferentes dispositivos sejam perfeitamente sincronizados, mesmo que estejam do outro lado do globo. Isso é ótimo para cenários de teste com vários veículos. A tecnologia Dewesoft NET permite obter todos os dados para um veículo mestre totalmente sincronizados.

Sincronização Precisa

Display GPS

O acessório de tela LED brilhante, pequeno e resistente que pode ser usados dentro do veículo está disponível para os motoristas. O monitor pode ser conectado diretamente a qualquer um dos nossos dispositivos GPS e exibirá:

  • velocidade,
  • rumo,
  • altitude,
  • tempo e
  • número de satélites em alcance
Display GPS

Software de Aquisição de Dados Grátis Incluso

Todos os sistemas de aquisição de dados da Dewesoft são fornecidos com o premiado Dewesoft X Profissional DAQ software. O Dewesoft X é o software de análise e aquisição de dados mais avançado e fácil de usar do mundo. A flexibilidade e a potência do Dewesoft X o ajudarão a liberar o sistema DAQ em todo o seu potencial, e oferece muitas vantagens sobre outros sistemas DAQ. Funcionalidades como plug-and-play, detecção automática de hardware, sensores TEDS inteligentes, armazenamento avançado e recursos de análise de dados levarão suas necessidades de medição e análise a um nível totalmente novo.



Software de Aquisição de Dados Grátis Incluso

Plug and Play

Plug and Play

A conexão do sistema DAQ com os sensores não poderia ser mais rápida ou fácil. O DewesoftX detectará automaticamente os sistemas DAQ conectados e os sensores equipados com TEDS e definirá toda a configuração do canal para você. Recursos como:

  • detecção automática de hardware 
  • sensores inteligentes,
  • banco de dados do sensor,
  • suporte avançado para TEDS​​​​​​​,
  • conversão automática de unidades,
  • pré-visualização do sinal em tempo real,
  • armazenar arquivos de configuração,


prepararão você para a medição em segundos. Gaste menos tempo configurando seus sistemas DAQ e seja mais produtivo. Tempo é dinheiro!

Medir e Armazenar

Medir e Armazenar

Recursos avançados de armazenamento com taxas de mais de 500 MB / s significa que você sempre pode armazenar dados em velocidade máxima, e nunca mais se preocupar com a perda de dados que possam comprometer seus testes. Alguns recursos do DewesoftX:

  • aquisição de dados em tempo real,
  • aquisição sincronizada de sinais analógicos, contador, vídeo, GPS, barramento CAN e muitas outras fontes,
  • recursos avançados de trigger e alarmes ,
  • armazenamento em arquivo único ou múltiplos arquivos,
  • armazenamento em rede remota e distribuída,
  • sequencias de testets automatizadas.


Mesmo que você armazene gigabytes de dados, nosso formato inovador de arquivo de dados garantirá que você possa carregar e analisar seus dados num piscar de olhos.

Analise e Publique

Analise e Publique

De dinâmica veicular, NVH à análise de potência e muito mais. Esqueça o uso de várias e complexas soluções de software apenas para analisar e visualizar seus dados. O DewesoftX ferece ferramentas avançadas de visualização, análise e relatórios:

  • matemática online e offline,
  • displays visuais versáteis em tempo real,
  • suporte de vídeo sincronizado,
  • Ferramentas de relatórios em PDF,
  • exportação de dados para muitos formatos padrões de arquivo,
  • licenças GRATUITAS e ilimitadas para visualizar e analisar arquivos de dados armazenados.


O DewesoftX foi desenvolvido com a mentalidade de um engenheiro de teste, oferecendo uma solução completa em um único pacote de software, que é um prazer usar.

Aprenda mais sobre DEWESoft X

FAQ

O que é posicionamento GPS e GNSS?

GNSS (Global Navigation Satellite System) é um sistema de satélites baseado no espaço que fornece informações de localização (longitude, latitude, altitude) e informações de tempo em todas as condições meteorológicas, em qualquer lugar na Terra ou próximo a dispositivos chamados receptores GNSS. GPS é o sistema GNSS mais usado no mundo, feito pelos Estados Unidos.

 

O que é o Sistema de Navegação Inercial (INS)?

INS (Sistema de navegação inercial) mede e integra orientação, posição, velocidades e acelerações de um objeto em movimento. O INS integra os dados medidos do dispositivo, onde um GNSS é usado como uma correção para o erro de integração do cálculo de orientação do INS.

 

Qual é a diferença entre IMU e INS?

Unidade de medição inercial (IMU) é um dispositivo que mede acelerações e velocidades angulares. Algumas IMUs também podem medir um campo magnético externo com um magnetômetro.

Em um Sistema de Navegação Inercial (INS), os dados de medição IMU são usados para calcular a orientação de uma unidade e mudanças relativas em sua velocidade e posição.

Para navegação, eles devem ser inicializados corretamente com posição e velocidade absolutas. Como as medições de velocidade e posição são baseadas na integração da medição IMU sem correções, a solução INS muda com o tempo dependendo do desempenho da IMU. Normalmente, as medições GNSS são usadas para correção em INS auxiliado por GNSS.

Quais sensores os dispositivos IMU usam?

O dispositivo IMU (Inertial Measurement Unit) é um dispositivo INS, que possui um acelerômetro três axial e um giroscópio embutidos. Um magnetômetro adicional pode ser adicionado para fornecer a direção certa na Terra.

 

Quais sistemas de posicionamento o Dewesoft suporta?

Dewesoft suporta sistemas GNSS de posicionamento GPS e GLONASS, que atualmente são os únicos sistemas com satélites operacionais em todo o mundo. Os receptores Topcon, DS-IMU1 e DS-IMU2, também suportam os sistemas GNSS Galileo e BaiDou.

 

O que é Cinemática em tempo real ou RTK?

RTK (Cinemática em tempo real) é uma técnica de posicionamento que aumenta a precisão dos sistemas de posicionamento GNSS em até 1 cm. Ele usa um receptor GNSS adicional (estação base) localizado na Terra que calcula a correção dos sinais de satélite do espaço e envia informações de correção para outros receptores GNSS (rovers) na Terra.

 

Quão precisos são os dispositivos GNSS e IMU?

Por padrão, os dispositivos GNSS têm precisão autônoma de 3 a 1,2 m, 3 a 0,3 m com correção SBAS, 0,2 a 0,1 m com correção Omnistar (disponível apenas para dispositivo DS-IMU2) e até 0,01 m com sistema de correção RTK.

 

Quão preciso é o GNSS?

Os sistemas e dispositivos GNSS têm precisão de 3 a 1,2 m na versão independente. Maior precisão pode ser alcançada por diferentes métodos de correção, como SBAS, Omnistar e RTK (Real-Time Kinematics). A correção RTK fornece precisão de até 1 cm.

 

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