Sistemas de teste para veículos autônomos e ADAS | Dewesoft

Sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) para testar veículos autônomos em qualquer cenário. Favorito da Indústria Automobilística

ADAS ADAS

Visão geral

Teste de Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (ADAS)

Todos os veículos modernos estão agora sendo equipados com sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS). O desenvolvimento de tais sistemas requer testes complexos, incluindo a capacidade de controlar e calcular posições relativas entre vários veículos e objetos em tempo real. Fornecemos uma solução eficaz para testes ADAS com sistemas de posicionamento GPS de alta precisão para medir posições e velocidade relativas entre vários veículos e objetos.

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) testing system from Dewesoft

GPS/GLONASS

Inertial platforms

RTK

Gyroscope

Orientation

Acceleration

Velocity

Vibrations

Digital

Sound

CAN bus

CAN FD

OBDII

J1939

XCP/CCP

FlexRay

Video

High-speed video

Polygon

Biosignal acquisition

Eye tracking

IP67

Principais Características

GPS E IMU CONFIÁVEIS: Robusto e confiável Sistema de navegação inercial auxiliado por GPS miniatura e AHRS com alta taxa de atualização dinâmica de 500 Hz.
PRECISÃO DE POSIÇÃO <2 CM: O sistema IMU com a combinação de giroscópios, acelerômetros, magnetômetros, sensor de pressão e receptor de antena dupla RTK GNSS fornece a maior precisão possível de posicionamento e velocidade.
FÁCIL DE USAR: O sistema está totalmente integrado ao software Dewesoft X e oferece fácil configuração, visualização e análise dos dados aquisitados. Funcionalidades como detecção automática de hardware, sensores inteligentes, displays visuais pré-criados e personalizáveis, você economizará muito tempo.
POLYGON: Controle visual que oferece visualização em 3D de objetos em movimento e estáticos e cálculos de distância carro a carro e tempo até a colisão.
AQUISIÇÃO SINCRONIZADA DE VÁRIAS FONTES: A aquisição sincronizada adicional de outras fontes dentro do mesmo sistema é possível: CAN, OBDII, J1939, FlexRay, XCP / CCP, Vídeo, etc.
EXPANSÃO ILIMITADA DE CANAIS: O sistema pode ser estendido sem restrições a qualquer momento com canais de entrada CAN, analógicos, digitais, com qualquer um de nossos sistemas de aquisição de dados.
VÁRIAS APLICAÇÕES: Teste de prevenção de colisão, detecção de ponto cego, teste de controle de cruzeiro adaptativo, teste de veículos autônomos, aviso de saída de pista e teste de sistema de assistência de pista.
ATUALIZAÇÕES E SUPORTE GRATUITOS VITALÍCIA: Nossos sistemas de aquisição de dados são fornecidos com o premiado Software de aquisição de dados Dewesoft X. O pacote de software está sempre evoluindo e novos recursos estão sendo adicionados. Oferecemos atualizações gratuitas de software e suporte técnico vitalício para todos os nossos usuários.

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Visão Geral dos Testes ADAS

A mais recente tecnologia de medição de posição baseada em GPS é usada para fornecer um sistema de teste ADAS altamente preciso e fácil de usar. A opção RTK (Real Time Kinematic) para sensores GPS fornece alta precisão de posicionamento (<2 cm). Uma estação base GPS estática envia os dados de correção do GPS para os veículos em movimento.

Dois ou mais veículos podem ser conectados e observados. Os dados sincronizados de todos os veículos fornecem informações precisas de posição e distância em relação umas às outras e / ou a um objeto fixo. Além do mais, o DS-IMU2 fornece medição precisa de toda a dinâmica do veículo, incluindo o ângulo de deslizamento lateral. Todos os dados são transferidos para um sistema mestre que obtém resultados da medição em tempo real durante a execução do teste.

Uma solução WLAN robusta é usada para manter a comunicação entre os veículos por uma distância de até 1 km. Teoricamente, não há limite para o número de veículos nessa medição - apenas a limitação da largura de banda da WLAN.

Teste de Prevenção de Colisão

Os recursos de frenagem de emergência autônoma e aviso de colisão à frente tornaram-se obrigatórios em 2018 para todos os novos veículos comerciais. A DEWESoft desenvolveu uma ferramenta para testar esses recursos de segurança do veículo.

Atualizações em tempo real sobre distâncias relativas, velocidade, aceleração, detecção de obstruções inevitáveis ao redor de um veículo em movimento e capacidade de armazenar todas as outras informações dos veículos-alvo necessárias para testes de prevenção de colisões.

A conectividade e a comunicação entre vários veículos funcionam em um alcance de até 1 km. Muitas opções adicionais, como vídeo, CAN, XCP / CCP, FlexRay, aquisição de sinais de aviso de colisão adicionais são possíveis. O sistema também pode ser usado em estradas abertas, com medições relativas de RTK (a precisão da posição relativa entre os carros está na faixa de ± 2 cm) e a possibilidade de testes de acordo com a ISO15623 - sistemas de aviso de colisão de veículos para a frente e o procedimento EURO NCAP - AEB.

Teste de Detecção de Ponto Cego

597/5000

No contexto automotivo, “pontos cegos” são áreas fora de um veículo que o motorista não consegue ver. Para testar e validar esse sistema, é possível usar nossa solução ADAS, que fornece medição em tempo real de mais de 10 objetos diferentes (veículos, pedestres, carros de balão, ...).

Para ter precisão máxima, a tecnologia RTK GPS é usada para precisão posicional <2 cm. Para obter informações adicionais sobre a eficácia da detecção do ponto cego, câmeras, sensores Lidar e outros sensores analógicos podem ser instalados dentro do veículo e os dados aquisitados com sincronização precisa.

Aviso de Saída da Faixa e Teste do Sistema de Assistência na Faixa

Outro recurso de segurança é um sistema de aviso de saída da faixa, projetado para avisar o motorista quando o veículo sair da faixa. Alguns veículos também possuem um sistema de manutenção de faixa, que auxilia o motorista, reduzindo a carga de entrada da direção nas curvas. A Dewesoft oferece uma solução para testar os dois sistemas!

O sistema pode ser usado para verificar o desempenho dos sistemas de aviso de saída da faixa. Tecnologia relevante:

câmeras de média/alta velocidade,
dispositivos GPS e IMU para dados precisos de posicionamento,
interfaces CAN e entradas de microfone.
Teste de P&D de acordo com o procedimento de teste ISO 17351 e NHTSA NCAP.

Aviso de Saída da Faixa e Teste do Sistema de Assistência na Faixa

Teste de Controle Adaptativo de Rodagem

O sistema Adaptativo de Rodagem é capaz de ajustar automaticamente a velocidade de um veículo para corresponder à velocidade do veículo à sua frente. Os sistemas Adaptativos de Rodagem também são capazes de acelerar. É fundamental testar sistemas com diferentes manobras de direção. O sistema de teste Dewesoft é confiável, fácil de usar e economiza tempo.

A principal característica oferecida é a conectividade de vários veículos. Mais de 10 veículos podem ser sincronizados e calculados ao mesmo tempo em tempo real. Além disso, o sistema permite a entrada de Lidar laser scanner (ex: IBEO Lidar laser scanner) ou mesmo interfaces de desenvolvimento como Ethernet, FlexRay, CAN e XCP / CCP. Isso permite medir os sinais de aviso dos sistemas Adaptativos de Rodagemdo do CAN do veículo . Adicione entradas analógicas / digitais adicionais e sincronize sensores de distância externos e vídeo de diferentes câmeras.

Aplicações adicionais

Distância em estado estacionário e ultrapassagem em estado estacionário
Aproximação, aceleração e desaceleração em comboio
ISO 15622 com faixa de aquisição de alvos, teste de discriminação de alvos e procedimentos de teste de capacidade de curva

Medição de Reações e Monitoramento de Motoristas

A Dewesoft fez uma parceria com g.tec medical engineering desenvolver um sistema para medir a reação, atenção e comportamento do motorista dentro do veículo ou simulador. O sistema observa a atividade cerebral do motorista juntamente com dados biomédicos. Esses dados podem dizer se os motoristas se sentem confortáveis em um determinado carro ou não e são cruciais para o desenvolvimento, validação e eficácia de sistemas avançados de assistência ao motorista. Esses sistemas são importantes em todas as fases do desenvolvimento, teste, validação e produção do carro, para ver como as pessoas reagem nos carros.

A plataforma turnkey fornecida pela Dewesoft e parceiros utiliza uma única interface de software, que permite que pesquisadores de fatores humanos e desenvolvedores de interfaces automotivas analisem a correlação dos dados de atenção humana e dados de desempenho do veículo - sincronizados em tempo real.

O mesmo sistema também pode ser usado em outras indústrias, por exemplo, aeroespacial e transporte.

Medição de Reações e Monitoramento de Motoristas

Teste de Veículos Autônomos

Todos os recursos acima podem formar a base para o desenvolvimento de direção autônoma. A Dewesoft está assumindo um papel importante no projeto "Drive Me", que é o primeiro projeto piloto de condução autônoma em larga escala do mundo pelos carros da Volvo. Os carros estão sendo testados nas vias públicas todos os dias.

Papel da Dewesoft no projeto:

Fornece todos os dados analógicos e hardware de aquisição CAN via linha de produtos SIRIUS .
Para armazenar e processar uma quantidade tão grande de dados, os poderosos registradores de dados SBOX são usados.
Para receber posições altamente precisas (até 2 cm), velocidade e orientação DS-IMU2 com RTK-GPS são usados.
Várias câmeras coloridas DS-CAM-600 com resolução Full HD e compactação on-line são usadas para registrar o comportamento de outros veículos e pedestres.

Todos os sistemas acima são sincronizados com a tecnologia de sincronização GPS-PPS, que fornece precisão de sincronização em microssegundos. A Volvo escolhe a Dewesoft porque é o único fornecedor que pode oferecer aquisição combinada de tantos dispositivos e dados biométricos em uma única solução integrada.