Vad är GPS- och GNSS-positionering?

GNSS (Global Navigation Satellite System) är ett rymdbaserat system av satelliter som ger platsinformation (longitud, latitud, höjd) och tidsinformation i alla väderförhållanden, var som helst på eller i närheten av jorden till enheter som kallas GNSS-mottagare. GPS är världens mest använda GNSS system som tillverkas av Förenta staterna.

Vad är ett tröghetsnavigeringssystem (INS)?

INS (tröghetsnavigeringssystem) mäter och integrerar Orientering, position, hastigheter och accelerationer. av ett rörligt objekt. INS integrerar enhetens uppmätta data, där GNSS används som en korrigering av integrationsfelet i INS-orienteringsberäkningen.

Vad är skillnaden mellan IMU och INS?

En tröghetsmätningsenhet (IMU) är en enhet som mäter accelerationer och vinkelhastigheter. Vissa IMU:er kan också mäta ett externt magnetfält med en magnetometer. I ett tröghetsnavigeringssystem (INS) används IMU-mätdata för att beräkna en enhets orientering och relativa förändringar i dess hastighet och position. För navigering måste de initieras korrekt med absolut position och hastighet. Eftersom hastighets- och positionsmätningar baseras på IMU-mätningar utan korrigeringar, driver INS-lösningen över tiden beroende på IMU:s prestanda. Vanligtvis används GNSS-mätningar för korrigering i GNSS-stödda INS.

Vilka sensorer använder IMU-enheter?

IMU (Inertial Measurement Unit) är en INS-enhet, som har en Inbyggd treaxial accelerometer och gyroskop.. En ytterligare magnetometer kan läggas till för att ge rätt kurs på jorden.

Vilka positioneringssystem stöder Dewesoft?

Dewesoft stöder GPS och GLONASS GNSS-system för positionsbestämning, som för närvarande är de enda system som har operativa satelliter över hela världen. Topcon-mottagare, DS-IMU1 och DS-IMU2 stöder också följande Galileo och BaiDou GNSS-system.

Vad är realtidskinematik eller RTK?

RTK (Real-time Kinematics) är en positioneringsteknik som förbättrar noggrannheten hos GNSS-positioneringssystem med upp till 1 cm. Den använder en extra GNSS-mottagare (basstation) på jorden som beräknar korrigeringen av satellitsignaler från rymden och skickar korrigeringsinformation till andra GNSS-mottagare (rovers) på jorden.

Hur exakt är GNSS- och IMU-enheter?

Som standard har GNSS-enheter från 3 till 1,2 m fristående noggrannhet, 3 till 0,3 m med SBAS-korrigering, 0,2 till 0,1 m med Omnistar-korrigering (endast tillgänglig för DS-IMU2-enheten), och upp till 0.01 m med RTK-korrigeringssystem.

GNSS-system och GNSS-utrustning har en noggrannhet från 3 till 1,2 m i den fristående versionen. Högre noggrannhet kan uppnås genom olika korrigeringsmetoder som SBAS, Omnistar och RTK (Real-Time Kinematics). RTK-korrigering ger en noggrannhet på upp till 1 cm.

12 recensioner

NAVION®Tröghetsnavigeringssystem (INS)

Name: NAVION®
Brand: Dewesoft®
Rating: 4.8 (19 reviews)

NAVION® är Dewesofts plattform för tröghetsnavigeringssystem, utformad för exakta mätningar av position, orientering, hastighet och acceleration. Den använder en Kalman-baserad algoritm för att sömlöst kombinera GNSS-positionering med data från en MEMS-baserad tröghetsmätningsenhet.

NAVION® utmärker sig som ett högpresterande tröghetsnavigeringssystem med optimal balans mellan storlek och vikt. Den har en dubbelantenn för kursbestämning och RTK-korrigering och uppnår positioneringsnoggrannhet ner till 1 cm. Systemet levereras med den prisbelönta programvaran DewesoftX för förbättrad funktionalitet och användarvänlighet.

GPS och GLONASS

RTK

Tröghetsplattformar

Acceleration

Hastighet

Vibrationer

Magnometer

Gyroskop

Orientering

Tryck

Digital

USB 2.0

CAN bus

Tidskälla

MIL-STD-810G

IP67

-40°C till +85°C

Stötklass 75g

NAVION® Höjdpunkter

Effektivt/tillgängligt ANS

NAVION® i2 är vårt mest kraftfulla tröghetsnavigeringssystem (INS). Den ger utmärkt valuta för pengarna och kan användas i en mängd olika tillämpningar för navigationsmätning.

Standard RTK

Real Time Kinematics (RTK) är aktiverat som standard på NAVION-enheter. RTK-korrigering förbättrar positioneringsnoggrannheten med upp till 1 cm.

Dubbel antennjustering

Omedelbar och korrekt information om kurs. Med de två standardantennerna får du exakt kursinformation på några sekunder när du står.

Kraftfull IMU

NAVION har en integrerad MEMS-baserad IMU med gyroskop, accelerometrar, magnetometrar och trycksensorer. Den kan också fungera som en IMU med 9 frihetsgrader (DOF). Navigering baserad på IMU minskar fel som orsakas av GNSS-fel.

Connessione Fast Ethernet

Navion-enheterna möjliggör säker och snabb dataöverföring via ett Ethernet-kommunikationsgränssnitt till en dator med DewesoftX-programvara.

Robust enhet med IP68-skydd

NAVION i2 har en mycket robust konstruktion med IP68-skydd. Den är motståndskraftig mot stötar, fall och till och med vatten. Den fungerar under extrema förhållanden och vid temperaturer mellan -40 °C och +71 °C.

Flexibilitet och distribution

Navion erbjuder flexibilitet. Flera NAVION®-enheter kan distribueras och synkroniseras med varandra via en Ethernet-anslutning eller Dewesofts radiosystem DS-WIFI, utan att det behövs ytterligare datorer.

Användning av CAN-buss

NAVION® i2 har en CAN-busutgångskontakt. När enheten har konfigurerats och initialiserats kan den användas på egen hand, utan anslutning till DewesoftX-programvaran. Den är därför redo att integreras i tredjepartssystem.

Salida PPS

TRANSPORT i2 har en PPS-synkroniseringsport (via en 4-polig LEMO-kontakt) som kan användas som synkroniseringskälla för alla andra Dewesoft-datainsamlingsenheter.

Externa ingångar

Valfri RS232-ingång för RTK-GNSS-korrigering med stöd för CMR+, RTCM 2.3 och RTCM 3.x och digital ingång för vägmätare eller bromspedalbrytare.

Kompatibilitet med alla konstellationer

NAVION®-enheter är kompatibla med alla GNSS-satellitkonstellationer: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b NavlC (IRNSS).

Dewesoft Flexibilitet

Anslut andra analoga givare (töjningsmätare, kraft, temperatur, CAN-buss, GPS och otaliga andra datakällor) och mät andra parametrar samtidigt, med perfekt synkroniserad data.

Dewesoft-kvalitet och 7 års garanti

Dra nytta av våra förmåner 7 års garanti. Våra datainsamlingssystem byggs i Europa enligt de högsta kvalitetsstandarderna. Vi erbjuder kostnadsfri, kundorienterad teknisk support. Din investering i Dewesoft-lösningar är skyddad under många år framöver.

Inkluderad programvara

Alla Dewesoft datainsamlingssystem innehåller den prisbelönta DewesoftX-programvaran för datainsamling. Programvaran är lätt att använda, men ändå mycket omfattande och funktionsrik. Alla programuppdateringar är alltid gratis, utan dolda licenser eller årliga underhållsavgifter.

NAVION® i2
Högkvalitativt tröghetsnavigeringssystem

NAVION® i2 är det perfekta tröghetsnavigeringssystemet till ett överkomligt pris. Det är litet, exakt, pålitligt och robust. Den här lilla enheten är allt du behöver för exakt positionsmätning. Den är utrustad med en dubbelantenn, har stöd för RTK och fungerar med flera satellitkonstellationer som BeiDou B1, B2 och Galileo E1.

NAVION® i2 är ett tröghetsnavigeringssystem från GNSS som ger exakta värden för position, orientering, hastighet och acceleration. Mätningarna utförs med hjälp av Kalman-baserad algoritm Kombinera mätningar från det globala satellitnavigeringssystemet (GNSS) med MEMS-baserade tröghetsmätningar.

NAVION® i2 innehåller en GNSS-sensor med hög precision och en MEMS-baserad tröghetsmätningsenhet (IMU). NAVION® i2:s hölje är mycket robust och uppfyller miljöskyddsstandarden IP68. Enheten är lämplig för Test av ADAS y Kördynamiska tester.

NAVION® i2 kan mäta alla rörliga objekt och ge exakt positionering även vid begränsad mottagning av GNSS-satellitsignaler. Enheten är utformad för tillämpningar som kräver tillförlitliga och kontinuerliga navigeringsdata i form av position, hastighet och kurs.

NAVION® i2 har också stöd för realtidskinematik (RTK). RTK ger en ännu högre noggrannhet vid positionering (upp till 1 cm).

Egenskaper och funktioner i NAVION® i2

TRANSPORT Tröghetsnavigeringssystemet i2 mäter fordonets position, accelerationer och vinkelhastigheter med hjälp av GNSS. En Kalman-baserad algoritm kombinerar GNSS- och IMU-mätningar och garanterar hög noggrannhet och stabilitet. Den integrerade IMU-sensorn har en mycket låg avdrift och bibehåller en fast position även vid felaktiga mätningar på grund av multipath-effekten eller svag GNSS-signal. Ett GNSS-fel på 10 sekunder ger ett fel på endast 30 cm.

Huvudsakliga egenskaper hos NAVION® i2 INS :

GNSS-mottagare med hög precision på 100 Hz (horisontell positioneringsnoggrannhet 1,2 m och vertikal positioneringsnoggrannhet 1,9 m).
MEMS-baserad integrerad tröghetsmätningsenhet (IMU) med accelerometer, gyroskop, magnetometer och trycksensor.
Elektronisk krets för Kalmanfiltrering.
Kompatibel med GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5-satellitkonstellationer.
Två antenner är monterade som standard.
Stöd för RTK (realtidskinematik).

Parametrar som ska mätas

TRANSPORT Tröghetsnavigeringssystemet i2 har flera utmatningskanaler:

Latitud, longitud och höjd.
Orientering (rullning, stigning och kurs).
e vinkelhastigheter.
Kroppens acceleration.
Lutande positioner.

Hög konnektivitet tack vare kopplingslådan

TRANSPORT Tröghetsnavigeringssystemet i2 innehåller en kopplingsbox med gränssnitt för anslutning till en dator med DewesoftX-programvara för datainsamling eller till system från tredje part. Kopplingslådan är utrustad med standardanslutningar för :

Energiförsörjning
Sortie Ethernet
Salida CAN
RS232-utgång för RTK- och NMEA-meddelanden
Synkroniseringsanslutning

IP68-skydd i robust hölje

NAVIO Tröghetsnavigeringssystemet i2 är integrerat i en kompakt och robust vattentät väska. NAVION®-fodralet är IP68-certifierat och motståndskraftigt mot yttre påverkan som vind, vatten, smuts och damm. Den kan användas i nästan alla väderförhållanden.

TRANSPORT i2 är också mycket motståndskraftig mot vibrationer, stötar och fall. Den uppfyller MIL-STD-810G-standarden.

TRANSPORT i2 är också konstruerad och godkänd för användning i miljöer med extrema temperaturer. Den har testats och certifierats för att fungera i -40 °C och +71 °C.

Enheten fästs enkelt på fordon på alla ytor med hjälp av de sugkoppar som ingår i satsen. Sugkopparna håller enheten stadigt på plats, även på fordon som rör sig snabbt.

1 cm noggrannhet med RTK (realtidskinematik)

TRANSPORT Tröghetsnavigeringssystemet i2 stöder RTK-teknik (realtidskinematisk korrigering). Förbättrad RTK-uppdatering Navigationsnoggrannhet på upp till 1 cm. Stöder CMR+, RTCM 2.3 och RTCM 3.x GNSS-korrigeringsdata.

Typen av RTK-korrigeringsdata bestäms automatiskt. Följande utgångsparametrar är tillgängliga för en eller flera offsetreferenspunkter:

Dewesoft tillhandahåller alla tillbehör som behövs för att bygga ett RTK-system:

RTK-basstation,
Antenn,
3G- och radiofrekvensmodem för dataöverföring mellan fordon i rörelse och basstationer.

Navigationstillämpningar för alla sektorer

Navion-enheter ger exakta data om position, hastighet, acceleration och orientering under de mest utmanande förhållanden. Enheterna är utformade för att uppfylla kraven för navigationstillämpningar inom olika branscher, bland annat bilindustrin, flygindustrin, järnvägsindustrin, marinindustrin, jordbruksindustrin, transportsektorn, industriell utrustning och robotik.

Vanliga tillämpningar:

Test av fordonsdynamik
Tester av autonoma fordon - ADAS
Autonoma undervattensfordon (AUV)
Obemannade flyg- och markfordon - UAV:er och UGV:er
Hållbarhetstest
Flygdynamik
Precisionsjordbruk
Topografi och kartografi
Hantering av plattformen
Rörelsebalans

Synkronisering med analoga, digitala och andra datakällor.

Synkronisering är den viktigaste aspekten i alla test- och mättillämpningar. Utan korrekt korrelation av data är det omöjligt att få korrekta eller meningsfulla resultat.

Navigationsenhetens parametrar, t.ex. position, hastighet, acceleration, höjd, lutning, rullning och kurs, är perfekt synkroniserade med data från andra Dewesoft-datainsamlingsenheter:

Analogt (vibrationer, kraft, temperatur, spänning, ...)
Räknare och kodare (varv per minut, vinkel)
Video
CAN-buss och CAN FD
XCP/CCP
Kistler KiRoad
Däck för flygindustrin (IRIG kapitel 10, iNET, MIL-STD-1553, ARINC 429).
och andra inmatningskällor som stöds av DewesoftX

Dewesofts GNSS- och INS-utrustning kan också tillhandahålla följande exakt tidpunkt för att synkronisera med andra enheter.

DS-IMU1 kompakt tröghetsnavigeringssystem

Om du behöver ett mycket litet och kompakt tröghetsnavigeringssystem rekommenderar vi DS-IMU1. Den erbjuder också hög noggrannhet i ett mycket litet paket. DS-IMU-huset mäter endast 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 tum).

DS-IMU1 erbjuder fortfarande tillförlitlig GNSS-baserad tröghetsnavigering, inklusive AHRS, som ger exakt position, hastighet, acceleration och vägledning. Den erbjuder upp till Dataöverföringshastighet 100 Hz с USB- och RS232-datagränssnitt. Den har en PPS-utgång för att synkronisera med GPS PPS-signalen.

Det tröghetsnavigeringssystem DS-IMU1 är en enhet i ett robust hölje med Skyddsklass IP67 y MIL-STD-810G-klassificering.

Användning av DS-IMU1

Synkronisering och synkronisering med Dewesoft datainsamlingssystem
Enkel positionering
Freon-tester
Accelerationstest
Orientering mot flera objekt
Ett enkelt test av kördynamiken
Ett enkelt körfältsbytest
Marsch och återvändande
Testning av ADAS på ett enkelt sätt

DewesoftX Professional programvara för datainsamling ingår gratis

NAVION-enheter inkluderar prisbelönta DewesoftX Professionell programvara för datainsamling. DewesoftX erbjuder ett enkelt gränssnitt för enhetskonfiguration och datainsamling via Ethernet-, CAN- eller NMEA 0183-protokoll.

Mätdata kan visualiseras och bearbetas med navigeringsmoduler som 3D Map, Polygon eller Vehicle Dynamics. Data kan också exporteras till en rad standardiserade datafilformat för efterbearbetning i programvara från tredje part. Mätdata kan också matas ut på CAN-bussen för integrering i tredjepartssystem.

Interaktiv kartvy

DewesoftX DAQ-programvara gör det möjligt att hantera visuella kartor i 2D och 3D i realtid. Kartdisplayen har en integrerad interaktiv GPS-karta via Open Street Maps. Det finns olika nivåer av kartbeskärning:

Satellitbilder som är redo att användas med öppen källkod OpenStreetMap som finns på DuSofts kartservrar.
Stöd för anpassade plattor, WMS-skikt och georefererade bilder.
Manuell utjämning är inte nödvändig.
2D-, 3D- och terränglägen med standard-, förstapersons- eller 3D-kamera.
Stöd online eller offline. För användning offline kan bilderna laddas ner i förväg.
Stöder flera lager med individuellt konfigurerbara opacitetsnivåer.
Färga spåren per kanal med olika färgscheman.
Möjlighet att visa flera GPS-signaler i en enda widget.
3D-widgetmodell för styrning av gir, stigning och rullning.

Kartwidgeten fungerar oavsett vilken GNSS/IMU-utrustning som används. Den fungerar med alla Dewesoft GNSS-mottagare eller Tröghetsnavigationsutrustning. Widgeten fungerar också med kompatibel INS-utrustning från tredje part, t.ex. OxTS, Genesys ADMA, eller när du tar emot navigeringsdata via CAN eller andra kompatibla gränssnitt.

Virtuell 3D-polygon

DewesoftX programvara för datainsamling har en virtuell polygonmodul för att testa rörliga objekt. Statiska och rörliga objekt kan återges i ett virtuellt 3D-rum. Polygon kan också utföra geometriska mätningar mellan olika statiska och rörliga objekt.

Polygondisplayen och utdata kan beräknas i realtid under mätningar eller offline. Den har utvecklats särskilt för ADAS- och fordonsdynamikprovning, men är inte alls begränsad till dessa två områden.

Den matematiska bearbetningen av den virtuella polygonmodulen ger vissa resultat:

Beräkning av avstånd (X- och Y-avstånd)
Beräkning av vinkel
Befrielse av paret
Tid och återställning
Beräkning av radien

Andra resurser riktlinjer, webbseminarier och utbildningskurser

Utbildningskurs online om GNSS-mätningar
Utbildning online för Polygon
DewesoftX Map Viewer programvara användarhandbok
Användarmanual för DewesoftX GPS-modul

SOFTWARE

Prisbelönt programvara för datainsamling ingår gratis

Dewesofts datainsamlingssystem omfattar följande DewesoftX prisbelönta programvara för datainsamling. Det är den mest avancerade och mest lättanvända programvaran för dataloggning och signalbehandling som finns tillgänglig. Programvara och hårdvara fungerar tillsammans som magi. Den erbjuder enkelhet och full funktionalitet för alla test- och mätningsuppgifter.

Och det bästa? Du får Gratis teknisk support och programuppdateringar under hela livstiden. Programvaran utvecklas ständigt. Nya huvudversioner släpps var tredje månad, och nya funktioner, optimeringar och andra förbättringar läggs ständigt till. Det finns inga dolda kostnader och det kommer att vara gratis för alltid.

Plug and play

Det kunde inte vara snabbare eller enklare att ansluta DAQ-systemet och sensorerna. DewesoftX programvara är Automatiskt erkännande De mätsystem och sensorer som är anslutna till TEDS konfigurerar automatiskt kanalparametrarna. Funktioner som t.ex:

Automatisk materialdetektering.
Smarta sensorer.
Sensordatabas.
Utökat stöd för TEDS-sensorer.
Omvandling av integrerade enheter.
En översikt över signalerna i realtid.
Elektriska diagram.

Du är redo att mäta på några sekunder. Spendera mindre tid på att ställa in din DAQ-utrustning och arbeta mer produktivt. Tid är pengar.

Mätning och säkerställande av säkerheten

Högpresterande lagringsalternativ med över Hållbar hastighet på 500 MB/s Detta innebär att du alltid kan arkivera i full hastighet och inte längre behöver oroa dig för att dataförluster ska äventyra dina tester. Med DewesoftX arkiveringsfunktioner kan du :

Insamling av data i realtid.
Synkroniserad insamling av analoga data från mätare, video, GPS, CAN-buss och många andra källor.
Avancerad aktivering och larm.
Minne för en eller flera filer.
Datalagring i fjärrstyrda och distribuerade nätverk.
Automatiserade testförfaranden.

Även om gigabyte av data lagras garanterar vårt innovativa arkivformat att data kan laddas ner och analyseras på ett ögonblick.

Analysera och publicera

NVH, strukturell provning, prestandaanalys osv.. Glöm att använda flera komplexa datorlösningar för registrering och analys av data. DewesoftX erbjuder en enda lösning för alla test- och mätningsuppgifter. Vår mjukvara erbjuder :

Matematik online och offline.
Flexibla visualiseringar i realtid.
Stöd för synkroniserade videor.
Verktyg för att skapa rapporter i PDF- och Word-format.
Exporterar data till många standardformat.
Gratis och obegränsade licenser för att visa och analysera lagrade data.

DewesoftX är utformat för testingenjörer och erbjuder en komplett testlösning i ett lättanvänt och trevligt paket.

Kostnadsfria uppgraderingar för hela livet

Vi erbjuder en fantastisk licensmodell för vår programvara för datainsamling utan dolda avgifter. En ny större version släpps var tredje månad med nya funktioner, prestandaförbättringar och felrättningar utan extra kostnad. Alla uppdateringar för våra nuvarande användare är alltid gratis.

Obegränsat licensutrymme

Vår licensmodell erbjuder ett obegränsat antal platser för analys av loggade data. Den loggade datafilen utgör grunden för licensen. Dela bara filen med dina kollegor, som kan ladda ner programvaran gratis och analysera data i sin helhet. Inga ytterligare licenser krävs.

Gratis teknisk support

För oss kommer kunden i första hand. Gratis teknisk support över hela världen finns tillgänglig för vår mjukvara och hårdvara för mätinstrument. Vårt tekniska supportteam svarar på alla supportförfrågningar för att lösa dem så snabbt som möjligt. Teknisk support på plats finns också tillgänglig på våra lokala kontor utan extra kostnad.