Teknik, lagarbete och kommunikation. Intervju med Summer Camp Acrobat, Barbora Frynta

Vid Dewesoft Summer Camp 2024 i augusti vann ingenjörsstudenten Barbora Frynta specialpriset som Most Valued Player, Acrobat Award, och fick en 3D-skrivare. När jag överlämnade skrivaren till Barbora den 12 september använde jag tillfället för att intervjua henne om hennes erfarenheter från lägret, hennes syn på sitt yrke och hennes visioner för framtiden.

I intervjun lyfter Barbora fram vikten av lagarbete, noggrann datamätning och realtidsanalys inom robotik- och flyg- och rymdtillämpningar. Hon reflekterar över hur lägret utvecklade hennes tekniska och samarbetsmässiga förmågor och inspirerade henne att utforska kopplingarna mellan flyg- och rymdteknik och robotik i sin framtida karriär.

Barbora Frynta, som är från Tjeckien, studerar flygteknik vid Delft University of Technology. Hon är också elektronikmedlem och tidigare Head of Public Relations i universitetets AQUILO Rocket Team. Numera arbetar hon som ingenjörspraktikant vid NLR – Netherlands Aerospace Centre.

Jag överlämnade skrivaren på teamets kontor vid Inholland University of Applied Science. Casper Hoppe, General Manager för Clemessy Eiffage Netherlands, hedrade tillfället med sin närvaro. Trots det mycket regniga vädret gjorde det varma mottagandet från Barbora och hennes medlägerdeltagare, Timo van Spelden, eftermiddagen till ett avslappnat och trevligt tillfälle.

Att packa upp skrivaren visade sig vara ganska utmanande. Barbora, tillsammans med de andra närvarande AQUILO-medlemmarna, blev mycket överraskade och entusiastiska när de såg att lådan faktiskt innehöll en 3D-skrivare.

Under lägret arbetade Barbora med ett utmanande projekt där hon designade och animerade ett robothuvud, och hon pressade sig själv att lära sig nya färdigheter som animatronik och sensorintegration. Hennes team skulle skapa ett robothuvud som liknade Nalle Puh, en björn som stjäl honung. De gjorde ett bra jobb och vann den övergripande tävlingen.

Vad motiverade dig att delta i Dewesoft Summer Camp?

Mitt universitets Aquilo Rocket Team, som jag är medlem i, har haft turen att få tillgång till ett Dewesoft datainsamlingssystem genom vår sponsor, Clemessy.

Innan jag deltog i Summer Camp var Dewesoft bara en kraftfull och dyr låda som skrämde hela elektronikavdelningen. Jag blev nyfiken på möjligheten att kombinera mätanalys med robotik, särskilt eftersom mätning är grundläggande inom ingenjörsarbete men ofta förbises inom kreativa områden som robotik.

Hur skulle du beskriva din övergripande upplevelse på lägret?

Det var en intensiv men givande upplevelse. Kombinationen av tekniska utmaningar, praktiska projekt och den samarbetsinriktade atmosfären gjorde det oförglömligt. Jag lärde mig mycket, inte bara tekniskt utan också när det gäller lagarbete och kommunikation.

Robotikprojektet, där vi designade och animerade ett robothuvud, var det mest givande. Eftersom jag har erfarenhet av att bygga och utveckla raketer och flygplan tyckte jag om att använda dessa färdigheter i något helt annorlunda. Känslan av att se robothuvudet komma till liv var otrolig.

Robotutmaningen

Berätta om robotikprojektet du arbetade med under lägret.

Vi hade som mål att designa, bygga och animera ett tecknat robothuvud som kunde reagera på sensorinput. Projektet kombinerade kreativ design med teknisk precision, vilket gjorde det både utmanande och roligt.

Eftersom jag bad gruppledaren att få arbeta utanför min komfortzon, gav han mig ansvaret att leda animationen av robothuvudet med hjälp av ett gratis program för robot- och animatronikanimation som heter Bottango.

Det var ett helt nytt program för mig. Det krävde otaliga videoguider, många försök och misstag samt att jag blev den mest aktiva användaren på Bottangos Q&A-server för att få animationerna redo att integreras i DAQ-systemet.

Jag blev inte bara skicklig i ny programvara, utan lärde mig också konsten att bygga animatronik. Vårt teams framgång låg i en välorganiserad fördelning av uppgifter, uppföljning av framsteg och god kommunikation, och jag bidrog fullt ut till detta.

Vilka mättekniker använde du i ditt projekt?

Vi använde olika sensorer för att detektera ljud, temperatur och rörelse, i form av acceleration, som matades in i DewesoftX-systemet för datainsamling. Noggrannheten i dessa mätningar påverkade direkt robotens responsivitet och säkerställde att den reagerade korrekt på sin omgivning.

Vi arbetade med en ljud- och temperatursensor samt en accelerometer. Dessa sensorer kalibrerades med hjälp av DAQ-systemet och integrerades i Dewesoft Obsidian Platform, vilket gjorde det möjligt för oss att analysera data och skapa smidiga interaktioner mellan robotens rörelser och omgivningen.

Vår robot, Nalle Puh, reagerade med olika animationer, som att blinka med ögonen, skaka på huvudet, dansa med mera, beroende på om han blev skrämd av mikrofoninput, kände kyla via temperatursensorn eller om ett 3D-printat bi skakade hans bikupa.

Reflektioner kring robotik

Hur utvecklades din förståelse för robotik under lägret?

Lägret förändrade mitt sätt att tänka kring robotik. Med en bakgrund inom flygteknik såg jag initialt robotik ur ett mekaniskt perspektiv. Vid slutet av lägret hade jag en mycket djupare förståelse för sensorer, programmering och realtidsdataanalysens roll i att göra robotar verkligt autonoma och responsiva.

Jag insåg hur avgörande datainsamling och sensorintegration är för att göra robotik mer funktionell och effektiv. Det betonade också hur mångsidig ingenjörskonst kan vara, oavsett om man designar en raket eller en robot är de grundläggande principerna kring lagarbete, noggrannhet och problemlösning desamma.

Vad fascinerar dig mest med robotik?

Jag fascineras av hur robotik förenar kreativitet med ingenjörskonst och gör det möjligt att bygga något som fungerar och interagerar med sin omgivning. Lägret fördjupade mitt intresse genom att visa hur noggranna mätningar och data kan göra robotar mer intelligenta och autonoma.

Jag ser nu vikten av en stark förståelse för både hårdvara och mjukvara inom robotik. Det handlar inte bara om att bygga en fysisk maskin, utan också om att säkerställa att den kan interagera intelligent med sin omgivning.

Jag tror att robotik kommer att fortsätta utvecklas mot större autonomi och mer sömlös integration i vardagen, från flyg till sjukvård. Jag ser mig själv bidra till denna framtid, särskilt med min bakgrund inom flygteknik och växande kunskap inom robotik. Vår generation kommer att tänja gränserna för AI-integration och samarbete mellan människa och robot.

Insikter om mätning och analys

Vad lärde du dig om mätning och analys?

Vi arbetade med DewesoftX för datainsamling, Bottango för att animera roboten och viss grundläggande programmering i Python. I slutet av lägret kände jag mig mycket mer säker på att använda dessa verktyg och förstå hur de integreras med hårdvara.

Jag fick en djupare förståelse för att samla in och analysera sensordata med hjälp av DewesoftX och lärde mig om datainsamlingssystem (DAQ). Det förstärkte hur viktigt korrekt data är i alla ingenjörsprojekt, oavsett om det gäller rakettelemetri eller robotanimation.

En utmaning var att integrera sensordata i DAQ-systemet och programmera roboten så att den reagerade med olika fysiska rörelser beroende på indata. Vi löste detta genom att säkerställa korrekt placering av sensorerna och genom att genomföra upprepade tester. Samarbete med teammedlemmar med olika kompetenser och vägledning från engagerade mentorer var avgörande för att lösa dessa problem.

Jag hade gärna haft mer tid att fördjupa mig i optimering av Dewesofts hårdvara och mjukvaruuppsättningar för att kunna tillämpa dessa förbättringar på Aquilo Rocket Teams datainsamlingsprocess.

Varför är noggrann mätning viktig?

Noggrann mätning säkerställer att system fungerar som förväntat, särskilt inom flyg- och rymdteknik och robotik. Även små fel kan leda till betydande problem i prestanda. I vårt projekt var det avgörande att roboten reagerade korrekt på sin omgivning. I mitt arbete med AQUILO Rocket Team säkerställer noggrann data säkra och framgångsrika uppskjutningar.

Samarbete och lagarbete

Hur påverkade lagarbete din inlärningsupplevelse?

Även om jag är van vid att arbeta i team var detta läger speciellt eftersom teammedlemmarna kom från olika områden. Det förbättrade min inlärning eftersom jag fick se olika perspektiv och problemlösningsmetoder. Utmaningen var att samordna allas idéer, men vi hittade sätt att samarbeta effektivt.

Vi delade upp uppgifter baserat på varje persons styrkor och preferenser. De två mest erfarna CAD-användarna designade och 3D-printade mekanismen, ansiktsstrukturen och tillbehören. Teammedlemmen med mest erfarenhet av robotik ansvarade för mekanismen och kabeldragningen, och vi hade turen att ha en datavetenskapsstudent som tog hand om programmeringen.

Vår teamledare var deltidsanställd på Dewesoft och hade värdefulla insikter i Dewesoft-systemen, men tog också initiativ till att hjälpa till där det behövdes. Det lämnade mig att arbeta med animationer och visuella delar, något ingen av oss hade erfarenhet av. Regelbundna avstämningar och god kommunikation hjälpte oss att hålla oss samordnade och på rätt spår.

Lägret handlar lika mycket om samarbete som om tekniska färdigheter. Mitt råd till framtida Dewesoft-acrobater är att ta vara på möjligheten att vara omgiven av ingenjörsentusiaster och experter på datainsamling, bygg ditt nätverk, tveka inte att ställa frågor och försök ta till dig så mycket kunskap som möjligt. Jag lämnade lägret med ett omfattande nätverk av skickliga och samarbetsvilliga ingenjörer som jag vet att jag kan vända mig till i framtiden.

Kan du ge ett exempel på ett problem som ditt team löste tillsammans?

Inledningsvis reagerade inte vår robots huvudrörelser konsekvent på sensorinput. Som team satte vi oss ner, analyserade sensordatan och justerade programmeringslogiken. Vi arbetade iterativt, testade och finjusterade tills det fungerade sömlöst.

Att registrera ljudvågor i realtid var utmanande på grund av mängden brus som sensorn fångade upp och det ständigt föränderliga våglängdsintervallet som behövde registreras. Vi säkerställde noggrannhet genom att noggrant placera sensorn nära ljudkällan och kalibrera den tills vi var säkra på att den fångade rätt signal.

Den mest använda och fruktade frasen i mitt team var: “Men det fungerade i CAD!”. Utmaningen påminde oss gång på gång om att ingenjörsarbete är fullt av oväntade problem. De uppstår först när man börjar bygga och testa den faktiska mekanismen, vilket gör dessa två faser så viktiga. Man måste avsätta tid för dem. För att felsöka bröt vi ner problemen och testade varje del och sensor individuellt innan vi konfigurerade om systemet som helhet.

Tydlig och frekvent kommunikation var avgörande, särskilt eftersom vi arbetade under tidspress. Vi såg till att ha dagliga avstämningar och öppna diskussioner när vi stötte på hinder, vilket höll alla synkroniserade.

Framtida ambitioner

Kan du tillämpa denna kunskap i framtida studier eller karriärmål?

Jag planerar att fortsätta utforska robotik, särskilt hur dataanalys kan förbättra robotars intelligens. Denna erfarenhet kommer också att vara mycket värdefull när jag fortsätter arbeta med flyg- och rymdrelaterade projekt, där precision är avgörande. Jag arbetar för närvarande med att designa en autonom robot för flygplansinspektioner som en del av min praktik vid Royal Netherlands Aerospace Centre.

Denna erfarenhet från lägret har stärkt min passion för att kombinera flyg- och rymdteknik med robotik och gett mig en tydligare bild av hur jag kan bidra inom dessa områden. Jag vill gärna utforska robotik och autonoma system vidare, särskilt inom flyg- och rymdtillämpningar som autonoma inspektioner eller reparationer.

Kommer detta läger att gynna dina framtida akademiska eller professionella satsningar?

Att se vår robot reagera på realtidsdata var inspirerande eftersom det visade vad som är möjligt när man kombinerar kreativitet med ingenjörskonst. Denna lägerupplevelse gav mig både teknisk kunskap och mjuka färdigheter, som ledarskap och lagarbete, vilket kommer att vara mycket värdefullt i alla framtida akademiska eller professionella sammanhang.

Jag kan tillämpa de färdigheter jag utvecklade inom dataanalys och robotik i områden som automation, sjukvård och till och med miljöövervakning, där noggranna mätningar är avgörande. Det viktigaste jag tar med mig är dock värdet av samarbete. Oavsett hur tekniskt skicklig man är behöver man stark kommunikation och lagarbete för att lyckas.