Kaj sta GPS in GNSS za določanje položaja?

GNSS (globalni navigacijski satelitski sistem) je vesoljski sistem satelitov, ki zagotavljajo informacije o lokaciji (zemljepisna dolžina, zemljepisna širina, nadmorska višina) in časovne podatke v vseh vremenskih razmerah kjer koli na Zemlji ali v njeni bližini v naprave, imenovane sprejemniki GNSS. GPS je na svetu najpogosteje uporabljen GNSS sistem, ki so ga izdelale Združene države Amerike.

Kaj je inercialni navigacijski sistem (INS)?

INS (Inercialni navigacijski sistem) meri in povezuje orientacija, položaj, hitrosti in pospeški. premikajočega se predmeta. INS integrira izmerjene podatke naprave, pri čemer se GNSS uporablja kot popravek integracijske napake pri izračunu orientacije INS.

Kakšna je razlika med IMU in INS?

Inercialna merilna enota (IMU) je naprava, ki meri pospeške in kotne hitrosti. Nekatere IMU lahko z magnetometrom merijo tudi zunanje magnetno polje. V inercialnem navigacijskem sistemu (INS) se merilni podatki IMU uporabljajo za izračun orientacije enote ter relativnih sprememb njene hitrosti in položaja. Za navigacijo jih je treba ustrezno inicializirati z absolutnim položajem in hitrostjo. Ker meritve hitrosti in položaja temeljijo na integraciji meritev IMU brez popravkov, se rešitev INS sčasoma spreminja glede na delovanje IMU. Običajno se v INS s podporo GNSS za korekcijo uporabljajo meritve GNSS.

Katere senzorje uporabljajo naprave IMU?

IMU (Inercialna merilna enota) je naprava INS, ki ima vgrajen triosni merilnik pospeška in žiroskop. Za zagotavljanje prave smeri na Zemlji lahko dodate dodaten magnetometer.

Katere sisteme pozicioniranja podpira Dewesoft?

Dewesoft podpira GPS in . GLONASS sistemi GNSS za določanje položaja, ki so trenutno edini sistemi z delujočimi sateliti po vsem svetu. Sprejemniki Topcon, DS-IMU1 in DS-IMU2 podpirajo tudi Galileo in . BaiDou sistemi GNSS.

Kaj je kinematika v realnem času ali RTK?

RTK (kinematika v realnem času) je tehnika določanja položaja, ki poveča natančnost sistemov za določanje položaja GNSS do 1 cm.. Uporablja dodaten sprejemnik GNSS (bazno postajo) na Zemlji, ki izračuna popravek satelitskih signalov iz vesolja in pošlje informacije o popravku drugim sprejemnikom GNSS (roverjem) na Zemlji.

Kako natančne so naprave GNSS in IMU?

Privzeto imajo naprave GNSS od 3 do 1,2 m samostojna natančnost, 3 do 0,3 m s popravkom SBAS, 0,2 do 0,1 m s korekcijo Omnistar (na voljo samo za napravo DS-IMU2) in do 0.01 m s sistemom za korekcijo RTK.

Kako natančen je GNSS?

Sistemi in naprave GNSS imajo natančnost od 3 do 1,2 m v samostojni različici. Večjo natančnost je mogoče doseči z različnimi metodami korekcije, kot so SBAS, Omnistar in RTK (kinematika v realnem času). Korekcija RTK zagotavlja natančnost do 1 cm.

12 ocen

NAVION®Inercialni navigacijski sistemi (INS)

NAVION® je podjetje Dewesoft platforma inercialnega navigacijskega sistema za natančne meritve položaja, orientacije, hitrosti in pospeška. Meritve se ocenijo z algoritmom na podlagi Kalmana, ki združuje določanje položaja GNSS z meritvami, ki jih zagotavlja inercialna merilna enota na podlagi MEMS.

NAVION® je najzmogljivejši inercialni navigacijski sistem na svetu glede na velikost in težo. Opremljen je z dvojno anteno za konfiguracijo korekcije smeri in RTK, ki izboljša natančnost določanja položaja do 1 cm. Vključena je nagrajena programska oprema DewesoftX.

GPS in GLONASS

RTK

Inercialne platforme

Pospešek

Hitrost

Vibracije

Magnometer

Žiroskop

Usmerjenost

Pritisk

Digitalni

USB 2.0

Vodilo CAN

Vir časa

MIL-STD-810G

IP67

-40°Cs do +85°C

Ocena šoka 75g

NAVION® Highlights

Učinkovita/dostopna INS

NAVION® i2 je naš najzmogljivejši inercialni navigacijski sistem (INS). Ponuja odlično razmerje med ceno in zmogljivostjo ter se lahko uporablja v več aplikacijah navigacijskih meritev.

Privzeto RTK

Možnost kinematike v realnem času (RTK) je na enotah NAVION privzeto omogočena. Popravek RTK izboljša natančnost določanja položaja za do 1 cm.

Smer dvojne antene

Takojšnje in natančno določanje smeri. Z dvema antenama, ki sta vključeni v standardno opremo, lahko v nekaj sekundah dobite natančne informacije o smeri, ko stojite.

Visoko zmogljiva IMU

NAVION ima vgrajeno IMU na osnovi MEMS z žiroskopi, merilniki pospeška, magnetometri in senzorji tlaka. Deluje lahko tudi kot IMU z 9 stopnjami prostosti (DOF). Navigacija s pomočjo IMU zmanjšuje napake, ki nastanejo zaradi izpadov GNSS.

Povezava Fast Ethernet

Naprave Navion omogočajo varno in hitro pretakanje podatkov prek komunikacijskega vmesnika Ethernet v osebni računalnik s programsko opremo DewesoftX.

Robustna naprava IP68

Napravo NAVION i2 odlikuje zelo robustna zasnova z zaščito po standardu IP68. Odporna je na udarce, padce in celo vodo. Deluje v ekstremnih okoljih in pri temperaturah od -40 °C do +71 °C.

Prilagodljiv in razdeljiv

Navion ponuja prilagodljivost. Več naprav NAVION® je mogoče porazdeliti in sinhronizirati skupaj prek ethernetne povezave ali brezžičnega sistema Dewesoft DS-WIFI, ne da bi potrebovali dodatne osebne računalnike.

Izhod vodila CAN

NAVION® i2 ima izhodni priključek za vodilo CAN. Ko je naprava konfigurirana in inicializirana, lahko deluje samostojno brez povezave s programsko opremo DewesoftX. Tako je pripravljena za integracijo v sisteme tretjih oseb.

Izhod PPS

POŠILJANJE i2 ima vrata za sinhronizacijo PPS (prek 4-pinskega priključka LEMO), ki se lahko uporabljajo kot vir sinhronizacijske ure za vse druge naprave za zajem podatkov Dewesoft.

Zunanji vhodi

Dodatni vhod RS232 za popravke RTK GNSS s podporo CMR+, RTCM 2.3 in RTCM 3.x ter digitalni vhod za merilnik prevoženih kilometrov ali senzor za stikalo zavorne stopalke.

Podpira vsa ozvezdja

Naprave NAVION® podpirajo vse satelitske konstelacije GNSS: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b NavlC (IRNSS).

Dewesoftova prilagodljivost

Priključite dodatne analogne senzorje (tenzometrične, senzorje sile, temperature, vodilo CAN, GPS in nešteto drugih virov podatkov) in hkrati izmerite dodatne parametre, pri čemer so vsi podatki popolnoma sinhronizirani.

Dewesoftova kakovost in 7-letna garancija

Izkoristite naše 7-letna garancija. Naši sistemi za zbiranje podatkov so izdelani v Evropi po najvišjih standardih kakovosti. Nudimo brezplačno tehnično podporo, usmerjeno k strankam. Vaša naložba v Dewesoftove rešitve je zaščitena več let.

Vključena programska oprema

Vsi sistemi za zajem podatkov Dewesoft vključujejo nagrajeno programsko opremo za zajem podatkov DewesoftX. Programska oprema je enostavna za uporabo, vendar zelo obsežna in bogata s funkcijami. Vse posodobitve programske opreme so brezplačne in ni skritih licenc ali letnih pristojbin za vzdrževanje.

NAVION® i2
Visokokakovostni inercialni navigacijski sistem

NAVION® i2 je odličen inercialni navigacijski sistem po dostopni ceni. Je majhen, natančen, zanesljiv in robusten. Ta majhna naprava je vse, kar potrebujete za natančne meritve položaja. Ima dvojno anteno in podporo RTK ter deluje z različnimi satelitskimi konstelacijami, kot so BeiDou B1, B2 in Galileo E1.

NAVION® i2 je inercialni navigacijski sistem GNSS, ki zagotavlja natančne vrednosti položaja, orientacije, hitrosti in pospeška. Meritve se izvajajo s pomočjo Algoritem, ki temelji na Kalmanu ki združuje meritve globalnega navigacijskega satelitskega sistema (GNSS) z meritvami inercialne merilne enote na osnovi MEMS.

Naprava NAVION® i2 vsebuje zelo natančen senzor GNSS in inercialno merilno enoto (IMU) na osnovi MEMS. Ohišje senzorja NAVION® i2 je zelo robustno in ustreza standardu zaščite okolja IP68. Naprava je primerna za Preizkus ADAS y Preskusi vozne dinamike.

Naprava NAVION® i2 lahko meri vse premikajoče se predmete in zagotavlja natančno določanje položaja, tudi če je sprejem satelitov GNSS omejen. Naprava je zasnovana za aplikacije, ki zahtevajo zanesljive in neprekinjene navigacijske podatke v smislu položaja, hitrosti in smeri.

Sistem NAVION® i2 je združljiv tudi s kinematiko v realnem času (RTK). RTK omogoča še večjo natančnost določanja položaja (do 1 cm).

Funkcije in lastnosti sistema NAVION® i2

POŠILJANJE inercialni navigacijski sistem i2 meri položaj GNSS, pospeške in kotne hitrosti vozila. Kalmanov algoritem združuje meritve GNSS in IMU ter zagotavlja visoko natančnost in stabilnost. Vgrajeno tipalo IMU ima zelo majhno odstopanje in pomaga ohraniti določitev položaja tudi v primeru nepravilnih meritev zaradi večsmernosti ali kadar je signal GNSS šibek. Izpad signala GNSS, ki traja 10 sekund, povzroči napako do 30 cm.

Glavne značilnosti sistema NAVION® i2 INS:

Visoko natančen 100 Hz sprejemnik GNSS (1,2 m horizontalne in 1,9 m vertikalne natančnosti določanja položaja).
Vgrajena inercialna merilna enota (IMU) na osnovi MEMS z merilnikom pospeška, žiroskopom, magnetometrom in senzorjem tlaka.
Elektronsko vezje, ki izvaja Kalmanovo filtriranje.
Podpora za GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5 satelitske konstalacije.
Privzeto so vključene dvojne antene.
Podpora RTK (kinematike v realnem času).

Izmerjeni parametri

POŠILJANJE Inercialni navigacijski sistem i2 omogoča več izhodnih kanalov:

Zemljepisna širina, dolžina in nadmorska višina.
Orientacija (nagib, nagib in smer).
Hitrosti in kotne hitrosti.
Pospeški telesa.
Koti zdrsa.

Odlična povezljivost zaradi priključnega polja

POŠILJANJE Inercialni navigacijski sistem i2 vključuje razdelilno škatlo, ki vključuje vmesnike za povezavo z osebnim računalnikom s programsko opremo za zajem podatkov DewesoftX ali s sistemi drugih proizvajalcev. Razdelilna škatla ima standardne priključke za:

Napajanje
Izhod Ethernet
Izhod CAN
Izhod RS232 za sporočila RTK in NMEA
Vrata za sinhronizacijo

Zaščita IP68 v robustnem ohišju

NAVION® Inercialni navigacijski sistem i2 je vgrajen v zatesnjeno kompaktno in robustno ohišje. Šasija NAVION® ima certifikat za zaščito pred vplivi okolja IP68 in je izpostavljena zunanjim elementom, kot so veter, voda, blato in prah. Uporabljate ga lahko v praktično vseh vremenskih razmerah.

POŠILJANJE Naprava i2 je tudi zelo odporna na visoke vibracije, udarce in padce. Ustreza standardom MIL-STD-810G.

POŠILJANJE i2 je zasnovan in ocenjen tudi za delovanje pri ekstremnih temperaturah. Preizkušen in certificiran je za delovanje pri -40 °C do +71 °C.

Naprava omogoča enostavno namestitev na vse vrste površin s priloženim nastavkom za priseske. Prijemalke bodo napravo varno pritrdile tudi na vozila, ki se premikajo z večjo hitrostjo.

Natančnost 1 cm z RTK (kinematika v realnem času)

POŠILJANJE Inercialni navigacijski sistem i2 je združljiv s tehnologijo korekcije RTK (kinematika v realnem času). Nadgradnja RTK izboljša natančnost navigacije do 1 cm. Podpira podatke o popravkih GNSS CMR+, RTCM 2.3 in RTCM 3.x.

Vrsta podatkov o popravkih RTK se samodejno zazna. Naslednji izhodni parametri so na voljo iz ene ali več referenčnih točk:

Dewesoft zagotavlja vso dodatno opremo, potrebno za vzpostavitev nastavitve RTK:

Bazna postaja RTK,
Antene,
3G in RF modemi za prenos podatkov med premikajočimi se vozili in baznimi postajami.

Aplikacije Navigacija za vsako panogo

Naprave Navion zagotavljajo natančen položaj, hitrost, pospešek in orientacijo v najzahtevnejših pogojih. Naprave so zasnovane za potrebe navigacijskih aplikacij v različnih panogah, kot so avtomobilska, vesoljska, železniška, pomorska, kmetijska, transportna, industrijska oprema in robotika.

Pogoste uporabe:

Preizkušanje dinamike vozila
Testiranje avtonomnih vozil - ADAS
Avtonomna podvodna vozila - AUV
Brezpilotna zračna in zemeljska vozila - UAV in UGV
Testiranje trajnosti
Dinamika leta
Natančno kmetijstvo
Geodezija in kartiranje
Nadzor platforme
Izravnava gibanja

Sinhronizacija z analognimi, digitalnimi in drugimi viri podatkov

Sinhronizacija je najpomembnejši vidik vsake testne in merilne aplikacije. Brez ustrezne korelacije podatkov ni mogoče dobiti pravilnih ali smiselnih rezultatov.

Parametri navigacijskih naprav, kot so položaj, hitrost, pospešek, nadmorska višina, nagib, nagib in smer, so popolnoma sinhronizirani s podatki iz drugih naprav za zajem podatkov Dewesoft:

Analogni (vibracije, sila, temperatura, napetost, ...)
Števec in kodirnik (vrtljaji na minuto, koti)
Videoposnetek
Vodilo CAN in CAN FD
XCP/CCP
Kistler KiRoad
Letalska in vesoljska vodila (IRIG, poglavje 10, iNET, MIL-STD-1553, ARINC 429)
in drugih vhodnih virov, ki jih podpira DewesoftX

Dewesoftove naprave GNSS in INS lahko zagotavljajo tudi natančne informacije o času za sinhronizacijo drugih naprav.

DS-IMU1 Kompaktni inercialni navigacijski sistem

Če potrebujete zelo majhen in kompakten inercialni navigacijski sistem, vam ponujamo DS-IMU1. Še vedno ponuja veliko natančnost v zelo majhnem ohišju. Šasija DS-IMU je velika le 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 palca).

DS-IMU1 še vedno zagotavlja zanesljivo inercialno navigacijo s pomočjo GNSS, vključno z AHRS, ki zagotavlja natančen položaj, hitrost, pospešek in orientacijo. Ponuja do Hitrost prenosa podatkov 100 Hz s spletno stranjo . Podatkovni vmesnik USB in RS232. Ima izhod PPS za sinhronizacijo s signalom GPS PPS.

Inercialni navigacijski sistem DS-IMU1 je naprava v robustnem ohišju z IP67 stopnja zaščite okolja in . Ocena MIL-STD-810G.

Aplikacije DS-IMU1

Sinhronizacija in časovna usklajenost s sistemi za zajem podatkov Dewesoft
Enostavno pozicioniranje
Preskus zavor
Preskus pospeševanja
Orientacija različnih predmetov
Preprost preskus dinamike vozila
Preprost preizkus menjave voznega pasu
Krožni pogon
Enostavni testi ADAS

Programska oprema za zajem podatkov DewesoftX Professional je vključena brezplačno

Naprave NAVION vključujejo nagrajene DewesoftX Profesionalna programska oprema za zajem podatkov. DewesoftX ponuja enostaven vmesnik za konfiguracijo naprave in pridobivanje podatkov prek protokolov Ethernet, CAN ali NMEA 0183.

Merilne podatke je mogoče vizualizirati in obdelati z navigacijskimi moduli, kot so 3D zemljevid, poligon ali dinamika vozila. Podatke je mogoče izvoziti tudi v vrsto standardnih formatov podatkovnih datotek za naknadno obdelavo v programski opremi tretjih oseb. Meritve je mogoče izvesti tudi po vodilu CAN za vključitev v sisteme tretjih oseb.

Interaktivni pogled na zemljevid

Programska oprema DewesoftX DAQ lahko v realnem času upravlja 2D in 3D vizualne zemljevide. Na zaslonu zemljevida je obsežen interaktivni zemljevid GPS z odprtimi zemljevidi ulic. Na voljo so različne stopnje obrezovanja zemljevidov.

Satelitski posnetki so na voljo za odprtokodno uporabo Zemljevid odprtih ulicNa voljo na DuSoftovih strežnikih za kartice.
Podpora za ploščice po meri, Microsoftove plasti in georeferencirane slike.
Ročno glajenje ni potrebno.
2D, 3D in terenske poglede s standardnimi, prvoosebnimi ali 3D kamerami.
Podpora prek spleta ali brez povezave. Za uporabo brez povezave lahko slike prenesete vnaprej.
Podprtih je več slojev z individualno nastavljenimi stopnjami neprozornosti.
Obarvajte sledi vsakega kanala z različnimi barvnimi shemami.
Možnost prikaza več signalov GPS v enem gradniku
3D modeli pripomočkov za nadzor odklona, naklona in nagibanja.

Gradnik zemljevida bo deloval ne glede na uporabljeno napravo GNSS/IMU. Uporablja se lahko s katerim koli sprejemnikom GNSS Dewesoft ali Inercialna navigacijska oprema. Gradnik deluje tudi z združljivimi napravami INS drugih proizvajalcev, kot so OxTS, Genesys ADMA, ali pri sprejemanju navigacijskih podatkov prek vmesnikov CAN ali drugih združljivih vmesnikov.

Virtualni 3D poligoni

Programska oprema za zajem podatkov DewesoftXZa testiranje premikajočih se predmetov je na voljo modul virtualnih poligonov. Statične in premikajoče se predmete je mogoče upodobiti v virtualnem 3D-prostoru. poligon lahko izvaja tudi geometrijske meritve med različnimi statičnimi in premikajočimi se predmeti.

Poligonski prikaz in izhod lahko izračunate v realnem času med postopkom merjenja ali brez povezave. Razvit je bil posebej za testiranje sistemov ADAS in dinamike vozil, vendar nikakor ni omejen na ti dve področji.

Matematična obravnava modula virtualnega poligona daje nekaj rezultatov.

Izračun razdalj (razdalji X in Y)
Izračun kotov
Osvoboditev para
Čas in ponastavitev
Izračun polmera

Dodatni viri Priročniki, spletni seminarji in tečaji usposabljanja

Spletni tečaj usposabljanja za meritve GNSS
Spletni tečaj usposabljanja Polygon
DewesoftX zemljevid vizualni nadzor programske opreme priročnik
DewesoftX Priročnik za programsko opremo modula GPS

SOFTWARE

Award-Winning Data Acquisition Software Included for Free

Dewesoftov sistem za zbiranje podatkov vključuje naslednje Nagrajena programska oprema za zbiranje podatkov družbe DewesoftX. Gre za najnaprednejšo in za uporabo najbolj enostavno programsko opremo za beleženje podatkov in obdelavo signalov, ki je na voljo. Programska in strojna oprema delujeta skupaj kot čarovnija. Ponuja preprosto in celovito funkcionalnost za vse naloge testiranja in merjenja.

In najpomembnejša stvar? Dobili boste Doživljenjska brezplačna tehnična podpora in posodobitve programske opreme. Programska oprema se nenehno razvija. Nove glavne različice so izdane vsake tri mesece, nenehno pa se dodajajo nove funkcije, optimizacije in druge izboljšave. Skritih stroškov ni in vedno je brezplačna.

Vključi in uporabljaj

Povezovanje sistemov DAQ in senzorjev ne bi moglo biti hitrejše ali enostavnejše. programska oprema DewesoftX je Samodejna identifikacijaMerilni sistemi in senzorji, povezani s sistemom TEDS, samodejno konfigurirajo parametre kanala. Funkcije, kot so

Samodejno testiranje materialov.
Senzorji Smarta.
Sensordatabas。
Razširjena podpora za senzorje TEDS.
Pretvorba integriranih enot.
Pregled signalov v realnem času.
Električna shema.

V nekaj sekundah ste lahko pripravljeni na merjenje. Porabite manj časa za nastavljanje opreme DAQ in delajte učinkoviteje.Čas je denar.

Merjenje in zagotavljanje varnosti

Visoko zmogljive možnosti shranjevanja, več kot Trajna hitrost 500 MB/sTo pomeni, da lahko vedno arhivirate s polno hitrostjo in vam ni treba več skrbeti, da bi izguba podatkov vplivala na vaše teste. S funkcijami arhiviranja v programu DewesoftX lahko:

Zbiranje podatkov v realnem času.
Hkratno zbiranje analognih podatkov iz instrumentov, videoposnetkov, GPS, vodila CAN in številnih drugih virov.
Napredno aktiviranje in opozorila.
Pomnilnik za eno ali več datotek.
Shranjevanje podatkov v oddaljenih in porazdeljenih omrežjih.
Samodejni preskusni postopki.

Čeprav so shranjeni gigabajti podatkov, naša inovativna oblika arhiva zagotavlja, da lahko podatke prenesete in analizirate v trenutku.

Analiza in objava

NVH, strukturno testiranje, analiza zmogljivosti itd.. Pozabite na uporabo več zapletenih računalniških rešitev za beleženje in analizo podatkov, DewesoftX ponuja enotno rešitev za vsa testna in merilna opravila. Naša programska oprema ponuja :

Matematika na spletu in zunaj njega.
Prilagodljiva vizualizacija v realnem času.
Podpora za sinhronizirane videoposnetke.
Orodja za ustvarjanje poročil v formatih PDF in Word.
Izvozite podatke v številne standardne formate.
Brezplačna in neomejena licenca za ogled in analizo shranjenih podatkov.

DewesoftX je namenjen inženirjem za testiranje in ponuja popolno rešitev za testiranje v enostavnem in uporabniku prijaznem paketu.

Brezplačne nadgradnje za celotno življenjsko dobo

Za našo programsko opremo za zbiranje podatkov ponujamo odličen licenčni model brez skritih pristojbin. Vsaka tri mesece je izdana nova glavna različica z novimi funkcijami, izboljšavami zmogljivosti in popravki hroščev brez dodatnih stroškov. Vse posodobitve za naše obstoječe uporabnike so brezplačne.

Neomejen prostor za licence

Naš licenčni model omogoča neomejeno število lokacij za analizo zabeleženih podatkov. Zapisane podatkovne datoteke so osnova za licenco. Datoteke preprosto delite s sodelavci, ki lahko prenesejo programsko opremo in brezplačno analizirajo vse podatke. Dodatne licence niso potrebne.

Brezplačna tehnična podpora

Za nas je stranka na prvem mestu.Brezplačna tehnična podpora po vsem svetuNa voljo sta programska in strojna oprema za naše merilne instrumente. Naša ekipa za tehnično podporo se odzove na vse zahtevke za podporo, da bi jih čim hitreje rešila. Brez dodatnih stroškov je na voljo tudi tehnična podpora na kraju samem v naših lokalnih pisarnah.