Carsten Frederiksen

sabato 8 aprile 2023 · 0 min read

Test di frenata di emergenza autonoma (AEB).

Introduzione

Il nostro cliente, un nuovo produttore di veicoli elettrici, deve convalidare le prestazioni delle funzioni ADAS dei suoi prodotti. Il test AEB è stato eseguito secondo lo standard GB/T 33577-2017. Ci è stato chiesto di effettuare i seguenti test:

  • Registrare i comandi AEB su CAN e video, visualizzando tutto live durante i test

  • Misurare costantemente la distanza tra il  Veicolo principale e il veicolo target

  • Test POV stazionario. Questo test valuta la capacità della funzione FCW di rilevare un veicolo che si arresta di colpo. Per superare il test, l'avviso FCW deve essere emesso quando il time-to-collision (TTC) è di almeno 2,1 secondi.

Il Veicolo principale è stato equipaggiato con l'unità di misura inerziale DS-IMU2
Il veicolo che precede è stato equipaggiato con DS-VGPS-HSC

Setup della misura

Sistema di acquisizione data

Sensori e trasduttori

  • DS-IMU2 unità di misura inerziale

  • Sensore GPS DS-VGPS-HSC 100 Hz 

  • Pacchetto di comunicazione wireless DS-WIFI2 

  • Web camera (3x) Logitec C920

Software

Setup test AEB

In Dewesoft abbiamo bisogno di impostare CAN, video, DS-IMU2 e DS-VGPS-HSC. Dobbiamo anche configurare il veicolo principale, il veicolo secondario e il percorso nel plugin Polygon. Clearance e TTC possono essere calcolati mediante Polygon e semplici funzioni matematiche. 

Misura/analisi

Durante lo svolgimento del test, il driver, poteva vedere chiaramente i parametri importanti (velocità, spazio, TTC e così via) online. Invece, una volta terminato il test, è stato in grado di vedere tutti gli altri dettagli. Tutti i dati vengono sempre registrato in modo sincrono permettendo una successiva analisi.

Conclusioni

L'intera misura ha richiesto meno di un giorno. Abbiamo installato tutti i dispositivi e i sensori al mattino. I test reali sono stati eseguiti nel pomeriggio.

Il veicolo elettrico del cliente potrebbe essere in grado di superare il test, ma non è stato possibile ottenere tutti i dati AEB dalla porta CAN, poiché il produttore non esporta tutti i parametri. Il cliente è rimasto molto soddisfatto dell'installazione rapida, della facile configurazione e della potente elaborazione dei dati online.