Qu'est-ce que le positionnement GPS et GNSS ?

GNSS (Global Navigation Satellite System) est un système spatial de satellites qui fournit des informations de localisation (longitude, latitude, altitude) et des informations sur l'heure dans toutes les conditions météorologiques, n'importe où sur ou près de la Terre, à des dispositifs appelés récepteurs GNSS. Le GPS est le système de navigation le plus utilisé au monde. GNSS système fabriqué par les États-Unis.

Qu'est-ce que le système de navigation inertielle (INS) ?

INS (système de navigation inertielle) mesure et intègre l'orientation, la position, les vitesses et les accélérations d'un objet en mouvement. L'INS intègre les données mesurées de l'appareil, où un GNSS est utilisé comme correction de l'erreur d'intégration du calcul d'orientation de l'INS.

Quelle est la différence entre IMU et INS ?

Une unité de mesure inertielle (IMU) est un dispositif qui mesure les accélérations et les vitesses angulaires. Certaines IMU peuvent également mesurer un champ magnétique externe à l'aide d'un magnétomètre. Dans un système de navigation inertiel (INS), les données de mesure de l'IMU sont utilisées pour calculer l'orientation d'une unité et les changements relatifs de sa vitesse et de sa position. Pour la navigation, ils doivent être correctement initialisés avec une position et une vitesse absolues. Comme les mesures de vitesse et de position sont basées sur l'intégration des mesures IMU sans corrections, la solution INS dérive dans le temps en fonction des performances IMU. Habituellement, les mesures GNSS sont utilisées pour la correction dans les INS assistés par GNSS.

Quels sont les capteurs utilisés par les dispositifs IMU ?

IMU (unité de mesure inertielle) est un dispositif INS, qui possède un système de mesure de l'humidité. accéléromètre et gyroscope tri-axial intégrés. Un magnétomètre supplémentaire peut être ajouté pour fournir le bon cap sur la Terre.

Quels sont les systèmes de positionnement pris en charge par Dewesoft ?

Dewesoft prend en charge GPS et GLONASS les systèmes GNSS de positionnement, qui sont actuellement les seuls à disposer de satellites opérationnels tout autour du globe. Les récepteurs Topcon, DS-IMU1, et DS-IMU2 supportent également Galileo et BaiDou Systèmes GNSS.

Qu'est-ce que la cinématique en temps réel ou RTK ?

La RTK (cinématique en temps réel) est une technique de positionnement qui améliore la précision des systèmes de positionnement GNSS jusqu'à 1 cm. Il utilise un récepteur GNSS supplémentaire (station de base) situé sur Terre qui calcule la correction des signaux des satellites depuis l'espace et envoie les informations de correction aux autres récepteurs GNSS (rovers) sur Terre.

Quelle est la précision des dispositifs GNSS et IMU ?

Par défaut, les dispositifs GNSS ont de 3 à 1,2 m précision autonome, 3 à 0,3 m avec correction SBAS, 0,2 à 0,1 m avec la correction Omnistar (disponible uniquement pour le dispositif DS-IMU2), et jusqu'à 0.01 m avec le système de correction RTK.

Quelle est la précision du GNSS ?

Les systèmes et dispositifs GNSS ont une précision allant de 3 à 1,2 m dans la version autonome. Une plus grande précision peut être obtenue par différentes méthodes de correction telles que SBAS, Omnistar et RTK (Real-Time Kinematics). La correction RTK offre une précision allant jusqu'à 1 cm.

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NAVION®Systèmes de navigation inertielle (INS)

NAVION® est un système de navigation inertielle Dewesoft pour des mesures précises de position, d'orientation, de vitesse et d'accélération. Les mesures sont estimées par un algorithme basé sur Kalman qui combine le positionnement GNSS avec les mesures fournies par une unité de mesure inertielle basée sur MEMS.

Navion est le système de navigation inertielle hautes performances au monde en termes de taille et de poids. Il est fourni avec une double antenne pour la configuration de correction de cap et RTK qui améliore la précision de positionnement jusqu'à 1 centimètre. Logiciel DewesoftX gratuit inclus.

GPS et GLONASS

RTK

Centrale inertielle

Accélération

Vitesse

Vibrations

Magnétomètre

Gyroscope

Orientation

Pression

Numérique

USB 2.0

CAN bus

Datation

MIL-STD-810G

IP67

-40°C á +85°C

Indice de choc 75g

NAVION® Points forts

INS efficace/accessible

NAVION® i2 est notre système de navigation inertielle (INS) le plus puissant. Il offre un excellent rapport qualité-prix et peut être utilisé dans diverses applications de mesure de la navigation.

RTK par défaut

L'option Real Time Kinematics (RTK) est activée par défaut sur les unités NAVION. La correction RTK améliore la précision du positionnement jusqu'à 1 cm.

Double réglage de l'antenne

Informations immédiates et précises sur les cours. Grâce aux deux antennes standard, vous pouvez obtenir des informations précises sur la trajectoire en quelques secondes, même à l'arrêt.

Puissant IMU

Le NAVION est doté d'un IMU intégré basé sur des MEMS avec gyroscopes, accéléromètres, magnétomètres et capteurs de pression. Il peut également fonctionner comme un IMU avec 9 degrés de liberté (DOF). La navigation basée sur l'IMU réduit les erreurs causées par les défaillances du GNSS.

Connessione Fast Ethernet

Les unités Navion offrent une transmission sécurisée et rapide des données via une interface de communication Ethernet vers le PC exécutant le logiciel DewesoftX.

Dispositif robuste IP68

Le NAVION i2 a une conception très robuste avec une protection IP68. Il est résistant aux chocs, aux chutes et même à l'eau. Il fonctionne dans des environnements extrêmes et à des températures allant de -40 °C à +71 °C.

Flexible et distribuable

Navion offre de la flexibilité. Plusieurs unités NAVION® peuvent être distribuées et synchronisées entre elles via une connexion Ethernet ou le système radio DS-WIFI de Dewesoft, sans avoir besoin de PC supplémentaires.

Uscita bus CAN

Le NAVION® i2 dispose d'une connexion de sortie du bus CAN. Une fois configurée et initialisée, l'unité peut être utilisée de manière autonome sans se connecter au logiciel DewesoftX. Il est donc prêt à être intégré dans des systèmes tiers.

Salida PPS

EXPÉDITION Le i2 possède un port de synchronisation PPS (via un connecteur LEMO à 4 broches) qui peut être utilisé comme source d'horloge de synchronisation pour tous les autres dispositifs d'acquisition de données Dewesoft.

Entrées externes

Entrée RS232 supplémentaire pour les corrections RTK-GNSS avec prise en charge de CMR+, RTCM 2.3 et RTCM 3.x. et une entrée numérique pour un odomètre ou un interrupteur de pédale de frein.

Compatible avec toutes les constellations

Les appareils NAVION® sont compatibles avec toutes les constellations de satellites GNSS : GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b NavlC (IRNSS).

La flexibilité de Dewesoft

Connectez d'autres capteurs analogiques (jauges de contrainte, force, température, bus CAN, GPS et d'innombrables autres sources de données) et mesurez simultanément d'autres paramètres, toutes les données étant parfaitement synchronisées.

Qualité Dewesoft et garantie de 7 ans

Profitez de notre Garantie de 7 ans. Nos systèmes de collecte de données sont fabriqués en Europe selon les normes de qualité les plus élevées. Nous offrons une assistance technique gratuite et orientée vers le client. Votre investissement dans les solutions Dewesoft est protégé pendant des années.

Logiciel inclus

Tous les systèmes de collecte de données Dewesoft comprennent le logiciel de collecte de données primé DewesoftX. Le logiciel est facile à utiliser mais très complet et riche en fonctionnalités. Toutes les mises à jour du logiciel sont gratuites pour toujours, sans licences cachées ni frais de maintenance annuels.

NAVION® i2
Un système de navigation inertielle de haute qualité

Le NAVION® i2 est un excellent système de navigation inertielle à un prix abordable. Il est petit, précis, fiable et robuste. Ce petit appareil est tout ce dont vous avez besoin pour des mesures de position précises. Il est doté d'une double antenne et d'un support RTK et fonctionne avec diverses constellations de satellites telles que BeiDou B1, B2 et Galileo E1.

Le NAVION® i2 est un système de navigation inertielle GNSS qui fournit des valeurs précises de position, d'orientation, de vitesse et d'accélération. Les mesures sont effectuées au moyen d'un Algorithme basé sur Kalman qui combine les mesures du système mondial de navigation par satellite (GNSS) avec celles d'une unité de mesure inertielle basée sur des MEMS.

Le NAVION® i2 contient un capteur GNSS de haute précision et une unité de mesure inertielle (IMU) basée sur des MEMS. Le boîtier du NAVION® i2 est très robuste et répond à la norme de protection environnementale IP68. L'appareil convient pour Test ADAS y Tests de dynamique de conduite.

Le NAVION® i2 peut mesurer n'importe quel objet en mouvement et fournir un positionnement précis même lorsque la réception des satellites GNSS est limitée. L'appareil est conçu pour les applications nécessitant des données de navigation robustes et continues en termes de position, de vitesse et de direction.

Le NAVION® i2 est également compatible avec la cinématique en temps réel (RTK). Le RTK permet d'obtenir une précision de positionnement encore plus grande (jusqu'à 1 cm).

Fonctions et caractéristiques du NAVION® i2

EXPÉDITION Le système de navigation inertielle i2 mesure la position GNSS, les accélérations et les vitesses angulaires du véhicule. Un algorithme basé sur Kalman combine les mesures GNSS et IMU et offre une précision et une stabilité élevées. Le capteur IMU intégré présente une très faible dérive et permet de maintenir une position fixe même en cas de mesures incorrectes dues à des effets de trajets multiples ou lorsque le signal GNSS est faible. Une erreur GNSS de 10 secondes se traduit par une erreur de seulement 30 cm.

Caractéristiques principales du NAVION® i2 INS :

Récepteur GNSS haute précision 100 Hz (précision de positionnement horizontal de 1,2 m et vertical de 1,9 m).
Unité de mesure inertielle (IMU) intégrée à base de MEMS avec accéléromètre, gyroscope, magnétomètre et capteur de pression.
Circuit électronique pour effectuer un filtrage de Kalman.
Compatible avec les constellations de satellites GPS (L1, L2, L5), GLONASS (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5.
Deux antennes sont installées en standard.
Support RTK (cinématique en temps réel).

Paramètres mesurés

EXPÉDITION Le système de navigation inertielle i2 offre plusieurs canaux de sortie :

Latitude, longitude et altitude.
Orientation (roulis, tangage et cap).
et les vitesses angulaires.
Accélération du corps.
Positions inclinées.

Haute connectivité grâce à la boîte de jonction

EXPÉDITION Le système de navigation inertielle i2 comprend une boîte de jonction avec des interfaces pour la connexion à un PC avec le logiciel de collecte de données DewesoftX ou à des systèmes tiers. La boîte de jonction est équipée de connexions standard pour :

Alimentation électrique
Sortie Ethernet
Salida CAN
Sortie RS232 pour les messages RTK et NMEA
Connexion de synchronisation

Protection IP68 dans un boîtier robuste

Le NAVION Le système de navigation inertielle i2 est intégré dans un boîtier étanche, compact et robuste. Le boîtier du NAVION® est certifié IP68 et est soumis à des influences extérieures telles que le vent, l'eau, la boue et la poussière. Il peut être utilisé dans pratiquement toutes les conditions météorologiques.

EXPÉDITION L'unité i2 est également très résistante aux vibrations, aux chocs et aux chutes. Il est conforme aux normes MIL-STD-810G.

EXPÉDITION i2 est également conçu et approuvé pour une utilisation dans des températures extrêmes. Il est testé et certifié pour fonctionner à -40 °C et +71 °C.

L'unité peut être facilement fixée aux véhicules sur tout type de surface grâce à la ventouse fournie. Les ventouses maintiennent l'appareil fermement en place, même sur les véhicules en mouvement rapide.

Précision de 1 cm avec RTK (cinématique en temps réel)

EXPÉDITION Le système de navigation inertielle i2 prend en charge la technologie de correction RTK (cinématique en temps réel). Amélioration de la mise à jour RTK Précision de la navigation jusqu'à 1 cm. Prend en charge les données de correction GNSS CMR+, RTCM 2.3 et RTCM 3.x.

Le type de données de correction RTK est automatiquement détecté. Les paramètres de sortie suivants sont disponibles pour un ou plusieurs points de référence de décalage :

Dewesoft fournit tous les accessoires nécessaires à la configuration du système RTK :

Station de base RTK,
Antenne,
Modem 3G et RF pour la transmission de données entre les véhicules en mouvement et les stations de base.

Navigation dans les applications pour tous les secteurs

Les appareils Navion fournissent des données précises de position, de vitesse, d'accélération et d'orientation dans les conditions les plus difficiles. Les dispositifs sont conçus pour répondre aux exigences des applications de navigation dans divers secteurs, notamment l'automobile, l'aérospatiale, le ferroviaire, le maritime, l'agriculture, les transports, les équipements industriels et la robotique.

Applications courantes :

Essai de dynamique du véhicule
Essais de véhicules autonomes - ADAS
Véhicules sous-marins autonomes (AUV)
Véhicules aériens et terrestres sans pilote - UAVs et UGVs
Test de durabilité
Dynamique de vol
Agriculture de précision
Topographie et cartographie
Contrôle de la plate-forme
Équilibre du mouvement

Synchronisation avec des sources de données analogiques, numériques et autres

La synchronisation est l'aspect le plus important de toute application de test et de mesure. Sans une corrélation correcte des données, il est impossible d'obtenir des résultats corrects ou significatifs.

Les paramètres du dispositif de navigation tels que la position, la vitesse, l'accélération, l'altitude, le tangage, le roulis et le cap sont parfaitement synchronisés avec les données provenant d'autres dispositifs d'acquisition de données Dewesoft :

Analogique (vibration, force, température, tension, ...)
Compteur et encodeur (RPM, angle)
Vidéo
Bus CAN e CAN FD
XCP/CCP
Kistler KiRoad
Bus aérospatiaux (IRIG chapitre 10, iNET, MIL-STD-1553, ARINC 429)
et d'autres sources d'entrée prises en charge par DewesoftX

Les équipements GNSS et INS de Dewesoft peuvent également fournir les éléments suivants heures exactes pour la synchronisation avec d'autres appareils.

Système de navigation inertielle compact DS-IMU1

Si vous avez besoin d'un système de navigation inertielle très petit et compact, nous vous proposons le DS-IMU1. Il offre toujours une grande précision dans un très petit format. Le boîtier du DS-IMU ne mesure que 3 x 4 x 4,5 cm (1,18 x 1,57 x 1,73 pouces).

Le DS-IMU1 continue à offrir une navigation inertielle fiable basée sur le GNSS, y compris l'AHRS, qui fournit une position, une vitesse, une accélération et une orientation précises. Il offre jusqu'à Taux de transmission des données 100 Hz avec Interface de données USB et RS232. Il possède une sortie PPS pour la synchronisation avec un signal GPS PPS.

Le système de navigation inertielle DS-IMU1 est un dispositif dans un boîtier robuste avec un Degré de protection IP67 y Classification MIL-STD-810G.

Applications de la DS-IMU1

Synchronisation et synchronisation avec les systèmes d'acquisition de données Dewesoft
Positionnement facile
Test de freinage
Essai d'accélération
Orientation d'objets multiples
Test simple de dynamique de conduite
Test simple de changement de voie
Marche en rond
Test ADAS simple

Le logiciel d'acquisition de données DewesoftX Professional est inclus gratuitement.

Les appareils NAVION comprennent les appareils primés suivants Logiciel d'acquisition de données DewesoftX Professional. DewesoftX offre une interface simple pour la configuration des appareils et l'acquisition de données via les protocoles Ethernet, CAN ou NMEA 0183.

Les données de mesure peuvent être visualisées et traitées avec des modules de navigation tels que 3D Map, Polygon ou Vehicle Dynamics. Les données peuvent également être exportées dans une série de formats de fichiers standard pour un post-traitement dans un logiciel tiers. Les mesures peuvent également être transmises sur le bus CAN pour être intégrées dans des systèmes tiers.

Affichage de la carte interactive

Le logiciel DewesoftX DAQ permet de contrôler en temps réel des cartes visuelles 2D et 3D. La vue cartographique offre une carte GPS interactive intégrée via Open Street Maps. Différents niveaux de recadrage de la carte sont disponibles :

Imagerie satellitaire de source ouverte prête à l'emploi OpenStreetMap hébergés sur les serveurs cartographiques de Dewesoft.
Prise en charge des tuiles personnalisées, des couches WMS et des images géoréférencées.
L'alignement manuel n'est pas nécessaire.
Modes de visualisation 2D, 3D et terrain avec options de caméra standard, à la première personne ou 3D.
Assistance en ligne ou hors ligne. Pour une utilisation hors ligne, les images peuvent être téléchargées à l'avance.
Prise en charge de plusieurs couches avec des niveaux d'opacité configurables individuellement.
Coloration des traces par canal avec différents schémas de couleurs.
Possibilité d'afficher plusieurs signaux GPS dans un seul widget.
Widget de modèle 3D pour contrôler le lacet, le tangage et le roulis.

Le widget de cartographie fonctionne quel que soit le matériel GNSS/IMU utilisé. Il fonctionne avec n'importe quel récepteur GNSS Dewesoft ou Matériel pour la navigation inertielle. Le widget fonctionne également avec du matériel INS tiers compatible, comme OxTS, Genesys ADMA, ou lors de la réception de données de navigation via CAN ou d'autres interfaces compatibles.

Polygone virtuel 3D

Logiciel d'acquisition de données DewesoftX dispose d'un module de polygone virtuel pour tester les objets en mouvement. Les objets statiques et mobiles peuvent être visualisés dans un espace virtuel en 3D. Polygon peut également effectuer des mesures géométriques entre différents objets statiques ou en mouvement.

L'affichage et les sorties des polygones peuvent être calculés en temps réel pendant les mesures ou hors ligne. Il a été développé spécifiquement pour les essais ADAS et de dynamique des véhicules, mais ne se limite en aucun cas à ces deux domaines.

Le traitement mathématique du module de polygone virtuel fournit des sorties définissables :

Calcul des distances (distance X et Y)
Calcul de l'angle
Libération du couple
Temps et remise à zéro
Calcul du rayon

Autres ressources manuels, webinaires et cours de formation

Cours de formation en ligne sur les mesures GNSS
Formation en ligne du Polygone
Manuel du logiciel de visualisation de cartes DewesoftX
Manuel du logiciel du module GPS DewesoftX

SOFTWARE

Logiciel d'acquisition de données primé inclus gratuitement

Les systèmes d'acquisition de données Dewesoft comprennent Le logiciel de collecte de données primé DewesoftX. Il s'agit du logiciel le plus avancé et le plus facile à utiliser au monde pour l'enregistrement des données et le traitement des signaux. Le logiciel et le matériel fonctionnent ensemble comme par magie. Il offre la simplicité et une fonctionnalité complète pour effectuer toute tâche de test et de mesure.

Et la meilleure partie ? Vous obtenez Assistance technique et mises à jour logicielles gratuites à vie. Le logiciel est en constante évolution. De nouvelles versions majeures sont publiées tous les 3 mois, ajoutant constamment de nouvelles fonctionnalités, des optimisations et d'autres améliorations. Il n'y a pas de coûts cachés et il restera gratuit pour toujours.

Plug and Play

La connexion du système DAQ et des capteurs ne pouvait pas être plus rapide ou plus facile. Le logiciel DewesoftX est Reconnaître automatiquement Les systèmes de mesure connectés et les capteurs équipés de TEDS configurent automatiquement les paramètres des canaux. Des fonctions telles que :

Détection automatique du matériel.
Capteurs intelligents.
Base de données des capteurs.
Support avancé pour les capteurs TEDS.
Conversion intégrée des unités.
Aperçu du signal en temps réel.
Schémas électriques.

vous serez prêt à mesurer en quelques secondes. Passez moins de temps à configurer le matériel DAQ et travaillez de manière plus productive. Le temps, c'est de l'argent.

Mesure et sauvegarde

Options de stockage haute performance avec plus de Vitesse soutenue de 500 Mo/s Cela signifie que vous pouvez toujours archiver vos données à la vitesse maximale et que vous ne devez plus craindre que la perte de données ne compromette vos tests. Les fonctions d'archivage de DewesoftX permettent :

Acquisition de données en temps réel.
Acquisition synchronisée de données analogiques provenant de compteurs, de vidéos, de GPS, de bus CAN et de nombreuses autres sources.
Activation et alarmes avancées.
Mémoire d'un ou plusieurs fichiers.
Le stockage dans les réseaux distants et distribués.
Procédures de test automatisées.

Même si des gigaoctets de données sont stockés, notre format d'archivage innovant garantit que les données peuvent être rechargées et analysées en un clin d'œil.

Analyser et publier

NVH, essais structurels, analyse des performances, etc.. Oubliez l'utilisation de solutions informatiques multiples et complexes pour enregistrer et analyser vos données. DewesoftX offre un guichet unique pour toutes les tâches de test et de mesure. Notre logiciel offre :

Les mathématiques en ligne et hors ligne.
Visualisations flexibles en temps réel.
Prise en charge des vidéos synchronisées.
Outils de rapport en PDF et Word.
Exportation des données dans de nombreux formats de fichiers standard.
Licences gratuites illimitées pour la visualisation et l'analyse des données stockées.

Conçu pour les ingénieurs d'essai, DewesoftX offre une solution d'essai complète dans un seul logiciel facile à utiliser et agréable.

Mises à jour gratuites à vie

Nous proposons un modèle de licence bluffant, sans frais cachés, pour notre logiciel de collecte de données. Une nouvelle version majeure est publiée tous les trois mois, avec de nouvelles fonctionnalités, des améliorations des performances et des corrections de bogues sans frais supplémentaires. Toutes les mises à jour pour nos utilisateurs actuels sont gratuites pour toujours.

Espace illimité pour les licences

Notre modèle de licence offre un nombre illimité d'endroits pour analyser les données enregistrées. Le fichier des données enregistrées constitue la base de la licence. Il suffit de partager le fichier avec des collègues, qui pourront télécharger gratuitement le programme et analyser les données dans leur intégralité. Aucune licence supplémentaire n'est requise.

Assistance technique gratuite

Pour nous, le client passe avant tout. Assistance technique gratuite dans le monde entier est disponible pour nos logiciels et matériels DAQ. Notre équipe d'assistance technique est réactive et répondra à toute demande d'assistance pour la résoudre le plus rapidement possible. Une assistance technique sur site est également disponible auprès de nos bureaux locaux, sans frais supplémentaires.