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车辆动力学测试基于ISO和ECE标准的行驶动力学

完整的车辆动力学测试数据采集​​与分析系统。该解决方案提供了一套针对车辆动力学的自动化测试操作。整个解决方案基于Dewesoft数据采集系统, 为驾驶员提供标准的测试操作和快速试验结果评估。

加速度

加速度

速度

速度

扭矩

扭矩

振动

振动

数字 IO

数字 IO

计数器/编码器

计数器/编码器

GPS/GLONASS

GPS/GLONASS

惯导平台

惯导平台

陀螺仪

陀螺仪

方向

方向

CAN 总线

CAN 总线

CAN FD

CAN FD

OBDII

OBDII

J1939

J1939

XCP/CCP

XCP/CCP

FlexRay

FlexRay

视频

视频

高速视频

高速视频

Kistler KiRoad

Kistler KiRoad

多邊形

多邊形

IP67

IP67

车辆动力学测试 特色功能

实时输出结果

VTS和Dewesoft X软件可在测试过程中实时显示所有验证并可视化结果。如果需要,可以在后期处理中添加其他数学分析或可视化界面。

自动化的测试流程

VTS为测试操作员提供了预定义的测试操作,并为操作员提供了易于配置的设置界面,以配置和运行测试。

基于ISO和ECE标准

 所有预设的测试操作均根据ISO和ECE标准进行配置和执行。

自动化的结果和统计信息

 VTS可以显示带有统计信息的摘要表格,并且可以输出一组测试运行的结果。 

低至2cm定位

我们提供具有可选RTK功能的高精度GPS或IMU(惯性测量单元)硬件,以提供极高的速度和位置测量精度。

多种操纵方式

VTS提供了几种标准操纵稳定性试验,例如稳态回转,阶跃输入,非线性区域操纵稳定性,中心区域操纵稳定性,伪随机输入,脉冲输入,缓慢增量转向,正弦迟滞试验等,更多测试操纵试验正在开发中。

包含的软件

所有Dewesoft数据采集系统都包括获奖的DewesoftX数据采集软件。该软件易于使用,但非常全面,功能丰富。所有的软件更新都是免费的,没有隐藏的许可证或年度维护费。

Dewesoft质量和7年保修

享受我们的福利 7年保修.我们的数据收集系统是在欧洲按照最高质量标准建造的。我们提供免费的、面向客户的技术支持。您对Dewesoft解决方案的投资将在未来的许多年里得到保护。

车辆动力学测试套件(VTS)

尽管在车辆开发过程中越来越多地使用仿真分析工具,但由于以下几个原因,真实环境测试试验并没有被取代:

  • 再精细仿真模型都需要可靠的实验数据进行验证。

  • 某些车辆属性的改进仍需要“人性化”,这是通过对真实车辆的主观和客观测试与开发验证来实现的。

  • 高级辅助驾驶功能(ADAS,自动驾驶)的开发和验证仍然需要大量的实车测试。


在这种情况下,竞争激烈的全球市场中,应考虑以下因素,测试过程必须非常高效:

测量的整体质量

  • 测试执行的合规性和可重复性

  • 数据准确性:传感器和采集系统

成本效益

  • 准备时间:便捷的车辆传感器设置和DAQ系统配置

  • 实际测试时间:优化在试验场或测试台上花费的时间

车辆动力学测试系统概述

右图显示了Vehicle Testing Suite数据采集系统,该系统包括:

  • SIRIUS DAQ系统:用于采集模拟信号和车辆CAN总线。

  • SBOX数据记录仪和数据处理计算机:高度可靠的SSD数据记录仪和高性能数据处理计算机。

  • DS-BP2电池组:锂电池组,可在汽车电源旁边提供可靠备用电源。

  • DS-IMU2惯性测量单元:用于高精度GNSS定位和定向。

  • DS-DISP-12显示器:可安装在车载的高亮度和高分辨率触摸屏LED显示器。

  • 带有Vehicle Dynamics插件和Vehicle Testing Suite软件包的Dewesoft X软件。

标准车辆测试流程

Dewesoft Vehicle Test Suite为以下标准测试操作提供了易于使用的自动化测试:

测试类型 参考标准
稳态回转ISO 4138
阶跃输入ISO 7401
非线性区域测试基于 ISO 7401
中心区域正弦输入ISO 13674-1
伪随机输入ISO 7401, ISO TR-8726
脉冲输入ISO 17288-2
缓慢增量转向ECE 13H
正弦迟滞ECE 13H
更多的测试流程正在开发中

对于每种类型的测试,都会验证计算标准和其他非标的客观数据结果,并在测量文件中的作为计算通道输出。

数据处理

Dewesoft Vehicle Dynamics插件旨在根据ISO标准对车辆动力学客观数据进行分析,对原始信号进行预处理。所有设置都可以在Dewesoft设置中进行管理。主要功能包括:

数据处理

  • 标准测试操作目录

  • 坐标系管理

  • 滤波

  • 传感器位置修正

  • 重力补偿

实测数据处理

坐标系

给定输入通道的详细信息,可以在所需坐标系中计算输出通道。

滤波和同步

输入通道根据ISO 15037-1 / -2或ECE 13H标准进行滤波。修正已知的传感器延迟。 

传感器位置效应修正

给定传感器位置,Dewesoft X Vehicle Dynamics插件将计算所需参考点处的速度和加速度。

重力效应补偿

如果输入的加速度不在水平面中,则Dewesoft X Vehicle Dynamics插件将计算侧倾角和俯仰角并补偿重力的影响。

车辆测试套件应用

VTS是在Dewesoft X Software之上的易于使用的测试自动化工具和测试驱动程序界面。使用DS Vehicle Dynamics插件旨在在测试场地上获得更高的效率。主要特点:

  • 支持Dewesoft Vehicle Dynamics插件。

  • 车辆数据和传感器坐标数据的管理。

  • 国际标准或定制测试程序。

  • Dewesoft已集成到VTS测量面板中。

  • 快速查看主要参数和执行结果检查。

  • 自动测试文件命名并存储在自定义文件夹结构中。

  • 来自多个测试运行的数据叠加和统计。

  • 模块化架构,易于扩展和进一步定制。

VTS应用程序管理每种测试类型的配置参数:

  • 车辆信息:有关测试的基本信息。

  • 测量设置:采样率,Dewesoft屏幕显示,用于存储数据的子文件夹等。

  • 触发条件。

  • 执行条件:标称执行参数的允许值,例如车速,转弯半径,转向频率等。

  • 验证条件:验证检查中使用的允许阈值。

  • 用户可以根据车辆类型(乘用车或卡车)编辑和存储每种测试的默认配置。

易于设置的测试控制程序

只需在车载显示器上触摸几下,即可获得测试驾驶员需要控制的所有内容。测试控制程序只需选择测试会话和测试操作即可执行和设置参数: 

  • 标称条件

  • 开始/停止存储控制

  • 测试设置

  • 测试分析

  • 保存/取消测试文件

停止存储后,可以立即获得测试结果,测试控制程序可以保存或丢弃数据文件,然后继续进行下一个测试。

支持车轮力和车轮扭矩传感器测量

我们的数据采集​​系统支持车轮六分力传感器系统,提供完全同步的数据采集,例如:

  • 奇石乐KiRoad和RoaDyn: 适用于旋转和固定应用的无线车轮力传感器

  • Michigan Scientific 车轮力传感器

两种设备都直接集成到屡获殊荣的Dewesoft X数据采集系统中,并将所有可用数据同步到我们的模拟和GPS数据采集设备。这些设备的通道将与其他任何通道一样可用,并且可以直接在软件中存储或用于进一步分析。

车辆动力学案例研究

这个关于汽车动力学的客户故事讲述了Dewesoft和LEANE如何帮助大型汽车OEM汽车制造商不同部门的一些朋友实施新的解决方案,以改善他们的日常汽车测试工作。

这次合作的结果是开发了Dewesoft R2DB数据采集系统和Vehicle Test Suite软件应用程序,两者都非常适合于不同的车辆动力学测试。

客户总结:

我们解决方案的优势通过以下几种方式改善了我们的工作,提高了质量和效率:

  • 优化团队成员的时间和能力,

  • 减少车间的车辆设置时间,

  • 减少赛道上的测试时间

  • 提高测试数据的可重复性。

其他车辆动力学培训资源

  • 车辆测试套件(VTS)网络研讨会

  • Dewesoft X Polygon在线PRO培训课程

  • GPS和惯性测量与记录-GNSS​​​​​​​

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