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ADAS 测试高级驾驶辅助系统

Dewesoft 使用高精度惯性导航系统 (INS) 为 ADAS 测试提供转向喷射解决方案,以准确测量多个移动和静态物体之间的相对位置和速度。

所有现代车辆现在都配备了高级驾驶员辅助系统 (ADAS)。 此类系统的开发需要复杂的测试,包括实时控制和计算多个车辆和物体之间的相对位置的能力。

GPS/GLONASS

GPS/GLONASS

惯导平台

惯导平台

RTK

RTK

陀螺仪

陀螺仪

方向

方向

加速度

加速度

速度

速度

振动

振动

数字

数字

声音

声音

CAN 总线

CAN 总线

CAN FD

CAN FD

OBDII

OBDII

J1939

J1939

XCP/CCP

XCP/CCP

FlexRay

FlexRay

视频

视频

高速视频

高速视频

多邊形

多邊形

生物信號採集

生物信號採集

測量圖標

測量圖標

IP67

IP67

ADAS 测试 特色功能

可靠的 GNSS 和惯性导航系统

Dewesoft 提供准确可靠的导航系统(GNSS 接收器和 INS)和具有高动态更新率的 AHRS,可提供最大的准确性和可靠性。

< 2CM定位精度

IMU系统集成了陀螺仪,加速度计,磁力计,压力传感器和双天线RTK GNSS接收器,可提供极高的定位和速度精度。

单车或多车

我们的 ADAS 测试系统可以配置为具有最具成本效益的配置的单个或多个车辆。 多辆车之间的无线通信确保来自所有车辆的数据存储在单个数据文件中并完全同步。

简单易用

系统已完全集成到Dewesoft X软件中,并且可以轻松配置,可视化和分析采集的数据。硬件自动检测,支持智能传感器,预建和可自定义的视觉显示等功能将为您节省大量时间。

虚拟场景

可视化控件,提供3D可视化的移动和静态对象以及实时的车到车距离和碰撞时间的计算。

激光雷达和 CAN 总线采集支持

我们的系统可以接收来自激光雷达传感器和车辆 CAN 总线网络的数据。 这确保了来自 ADAS 系统和实际测量的数据的轻松比较。

多源信号同步采集

在同一系统中,CAN总线,OBDII,J1939,FlexRay总线,XCP/CCP,视频等信号可以同步采集。

无限通道扩展

通过我们数据采集​​系统,可以将任何的模拟信号,计数器,数字信号,CAN输入通道随时扩展该系统中,通道数不受限制。

几个应用程序

Dewesoft ADAS测试系统可用于多种ADAS测试,包括防撞测试、盲点检测、自适应巡航控制测试、自动驾驶汽车测试、车道偏离警告、车道辅助系统测试、LIDAR测试等。

Dewesoft质量和7年保修

享受我们的福利 7年保修.我们的数据收集系统是在欧洲按照最高质量标准建造的。我们提供免费的、面向客户的技术支持。您对Dewesoft解决方案的投资将在未来的许多年里得到保护。

包含的软件

所有Dewesoft数据采集系统都包括获奖的DewesoftX数据采集软件。该软件易于使用,但非常全面,功能丰富。所有的软件更新都是免费的,没有隐藏的许可证或年度维护费。

ADAS测试概述

新型的GPS的位置测量技术用于提供高精度,简单易用的ADAS测试系统。GPS传感器的RTK(实时差分)选项可提供较高的定位精度(<2 cm)。静态GPS基站将GPS校正数据发送到移动的车辆。

可以连接并观察双车或多车。汇总来自所有车辆的同步数据并提供了车辆间和/或车辆相对于固定物体的非常精确的位置和距离信息。此外,DS-IMU2 还提供所有车辆动力学的精确测量,包括侧滑角。所有数据均被传输到主系统,该主系统在测试运行期间获得实时测量结果。

强大的车载WLAN解决方案使车辆之间的通信远达1 km的距离。理论上,此范围内的车辆数量没有限制-只受WLAN带宽限制。

防碰撞测试

自2018年起,欧洲所有量产商用车都必须配备自动紧急制动(AEB)和前方碰撞警告(FCW)功能。DEWESoft开发了一种用于测试此类车辆安全功能的工具。

实时更新有关车辆间的相对距离,速度,加速度,及对移动车辆周围不可避免的障碍物的检测,并可以存储目标车辆的所有信息。这些参数都是AEB或FCW测试输出的结果。

多辆车之间的数据互联,高达1公里的通讯距离。视频,CAN总线,XCP / CCP,FlexRay总线等许多辅助测试数据都可以实时传输,还可以获取车辆碰撞警告信号。依托实时动态差分技术 RTK(车辆间的相对位置精度在±2 cm范围内)使该系统可以用于开放道路测试,并且可以根据ISO15623-前车辆碰撞预警系统和EURO NCAP-AEB程序进行测试。

并线辅助系统测试

在汽车运行环境中,“盲点”是驾驶员无法看到的车辆外部区域。要测试和验证这种系统,可以使用我们的ADAS解决方案,该解决方案可以实时测量10多种不同的物体(车辆,行人,气球车等)。

为了获得极高的精度,系统应用2 cm定位精度的GPS+RTK技术。为了获得有关盲点检测有效性的更多信息,可以在车辆内部安装摄像头,激光雷达传感器和其他模拟传感器,并通过精确时间同步技术采集数据。

车道偏离警告和车道辅助系统测试

另一个安全功能是车道偏离警告系统,该系统用于在车辆离开车道时警告驾驶员。一些车辆还具有车道保持系统,该系统通过减少弯道中的转向输入负担来协助驾驶员。Dewesoft提供了测试两个系统的解决方案!

该系统可用于验证车道偏离警告系统的性能。相关技术:

  • 中/高速相机,

  • GPS和IMU设备可提供精确的定位数据,

  • CAN接口 和麦克风输入。

  • 根据ISO 17351和NHTSA NCAP测试程序进行研发测试。

自适应巡航(ACC)测试

ACC系统能够自动调整车辆的速度,使其与前方车辆的速度相匹配。ACC系统也具有加速能力。测试不同驾驶动机下的系统至关重要。Dewesoft ACC测试系统可靠,简单易用且节省时间。

系统提供的主要功能是多辆车的互联。可以同时实时同步采集和计算10台以上的车辆。此外,该系统还允许输入 激光雷达 (例如IBEO、Velodyne激光雷达)甚至还支持开发接口,如以太网,FlexRay总线,CAN总线和XCP/CCP。这样就可以测量来自车辆CAN的ACC警告信号。添加其他模拟/数字输入,并同步采集外部距离传感器和来自不同位置的摄像机的视频。

更多应用

  • 稳态距离和超车时稳定装态

  • 车队的入场,加速和减速

  • ISO 15622, 具有目标获取范围,目标辨别能力测试和弯道检测能力测试程序

自动驾驶汽车测试

所有上述特征可以构成自动驾驶开发的基础。Dewesoft在Drive Me项目中扮演重要角色,  Drive Me 项目是沃尔沃汽车全球首个大规模自动驾驶试点项目。每天都会在公共道路上对汽车进行测试。

DEWESOFT在项目中的角色:

  • 通过SIRIUS产品线提供所有模拟数据和CAN采集硬件 。

  • 为了存储和处理如此大量的数据,使用了功能强大的SBOX数据记录仪。

  • 为了接收高度精确的位置(低至2 cm),使用了带有RTK-GPS的速度和方向DS-IMU2 。

  • 多台具有全高清分辨率和在线压缩功能的DS-CAM-600彩色摄像机用于记录其他车辆和行人的行为。

以上所有系统均使用GPS-PPS同步技术同步,该技术可提供低至微秒的同步精度。沃尔沃之所以选择Dewesoft,是因为它是唯一可以将如此多的设备和生物特征数据联合采集到一个集成解决方案中的供应商。

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