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ADAS 测试高级驾驶辅助系统

Dewesoft 提供了一套完整的 ADAS 测试解决方案,其高精度惯性导航系统 (INS) 可精确测量多个移动和静止物体的相对位置和速度。

现代汽车现在都配备了高级驾驶辅助系统(ADAS)。开发这些系统需要进行复杂的测试,包括实时控制和测量车辆与物体之间的相对位置。

GPS/GLONASS

GPS/GLONASS

惯导平台

惯导平台

RTK

RTK

陀螺仪

陀螺仪

方向

方向

加速度

加速度

速度

速度

振动

振动

数字

数字

声音

声音

CAN 总线

CAN 总线

CAN FD

CAN FD

OBDII

OBDII

J1939

J1939

XCP/CCP

XCP/CCP

FlexRay

FlexRay

视频

视频

高速视频

高速视频

多邊形

多邊形

IP67

IP67

-40°C 至 +85°C

-40°C 至 +85°C

电池

电池

4G/LTE

4G/LTE

WI-FI

WI-FI

ADAS 测试 特色功能

可靠的全球导航卫星系统和 INS

Dewesoft 提供高精度导航系统(GNSS、IMU 和 INS)和 AHRS,更新速度快,可实现最高精度和可靠性。

< 2 厘米定位精度

Dewesoft 导航系统结合了陀螺仪、加速度计、磁力计、压力传感器和双天线 RTK GNSS 接收器,可提供最高的定位和速度精度。

单车或多车

我们的 ADAS 测试系统支持单辆或多辆汽车,配置经济高效。车辆之间的无线通信可确保所有数据同步并存储在一个文件中。

软目标支持

我们确保通过 CAN 通信与多家软目标制造商兼容,因此可以轻松地将行人、车辆和其他物体等软目标添加到 ADAS 测试场景中。

易于使用的软件

Dewesoft ADAS 测试系统包括我们屡获殊荣的 DewesoftX 软件,提供简便的配置、可视化和分析功能。它还提供先进的处理和可视化功能。

虚拟 3D 多边形和地图

DewesoftX Polygon 模块可将三维虚拟空间中的移动和静态物体可视化。它还可以进行实时计算,包括移动和静止物体之间的 X 和 Y 距离、角度、移动半径、门触发器等。

互动式街道地图

我们的 3D 多边形模块包含内置的交互式地图解决方案。您可以使用提供的 OpenStreetMap、托管自己的地图服务器或集成谷歌地图。这将使您的测试比以往任何时候都更直观、更易于解释。

支持 CAN 和 CAN FD

我们的系统提供先进的 CAN 和 CAN FD 总线功能,允许您存储和分析原始 CAN 总线流量。您可以使用 DBC 文件解码信号,我们还支持 OBD2 和 J1939 标准。这样就可以轻松地将 ADAS 系统的数据与实际测量结果进行比较。

FlexRay support

We support FlexRay bus devices for reading FlexRay data and easily comparing it with CAN bus signals or any other signals acquired by the Dewesoft system.

支持 XCP/CCP 协议

Dewesoft 广泛支持通过 XCP/CCP 协议读取和发送数据。这使我们能够与 ECU 通信,并从 ECU 计算机读取/发送数据。

林氏总线支持

LIN - 本地互连网络用于汽车行业的车辆部件之间的通信。Dewesoft 支持矢量 LIN 接口,可同时记录来自 LIN 总线的数据。

激光雷达支持

我们的系统可以接收、存储、显示和分析来自激光雷达传感器的数据。这确保了 ADAS 系统的数据与实际测量数据之间的轻松对比。

其他数据来源

还可在同一系统内同步采集其他模拟和数字数据,如振动、温度、力、视频等。

声音测量

声音和加速度测量可通过以下方式记录 FFT 分析从而进行精确的频域评估。可以识别不同的声音警告,并根据特定频率触发 FFT 标记。

无限渠道扩展

我们的数据采集系统可随时扩展,具有无限的模拟、计数器、数字和 CAN 输入通道,可与我们的任何 DAQ 系统无缝集成。

对于任何 ADAS 机动

Dewesoft ADAS 测试系统可用于几乎所有 ADAS 测试,包括防碰撞测试、盲点检测、自适应巡航控制测试、自动驾驶汽车测试、车道偏离预警、车道辅助系统测试、激光雷达测试等。

Dewesoft质量和7年保修

享受我们的福利 7年保修.我们的数据收集系统是在欧洲按照最高质量标准建造的。我们提供免费的、面向客户的技术支持。您对Dewesoft解决方案的投资将在未来的许多年里得到保护。

包含的软件

所有Dewesoft数据采集系统都包括获奖的DewesoftX数据采集软件。该软件易于使用,但非常全面,功能丰富。所有的软件更新都是免费的,没有隐藏的许可证或年度维护费。

ADAS 测试应用概述

高级驾驶辅助系统(ADAS)对于提高车辆安全性、自动化和驾驶效率至关重要。汽车公司必须对这些系统进行严格测试,以确保它们在实际场景中可靠运行。Dewesoft 提供基于 GPS 的高精度 ADAS 测试解决方案,旨在简化和增强这一过程。

我们的系统采用最新的 RTK(实时运动)GPS 技术,定位精度小于 2 厘米。静态 GPS 基站向移动车辆传输校正数据,确保可靠的实时定位。

可连接多台车辆,通过同步数据提供车辆之间或相对于固定物体的精确位置和距离测量。Navion i2 惯性测量单元可精确测量车辆动态,包括滑移角,从而进一步增强测试功能。所有收集到的数据都会传输到主系统,以便进行实时分析,即时了解测试情况。

强大的无线局域网通信系统可在长达 1 公里的距离内保持车辆连接。该系统可同时支持多辆汽车,其可扩展性仅受 WLAN 带宽的限制。

Dewesoft 的 ADAS 测试解决方案可提供汽车制造商所需的准确性、可靠性和灵活性,使其能够满怀信心地验证和优化 ADAS 系统。

为什么需要进行 ADAS 测试?

高级驾驶辅助系统(ADAS)在现代汽车的安全性、自动化和驾驶效率方面发挥着至关重要的作用。这些系统,包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统和盲点检测系统,都依赖于精确的传感器数据来做出瞬间决策。任何不准确或故障都可能危及安全并导致系统故障。

严格的 ADAS 测试对于确保这些系统在实际条件下可靠运行至关重要。测试可验证传感器的准确性、系统响应时间以及在不同环境、交通场景和天气条件下的整体性能。它还有助于汽车制造商遵守安全法规和行业标准。

通过进行全面的ADAS测试,制造商可以提高车辆安全性,增强驾驶员的信心,并加快自动驾驶技术的发展。Dewesoft 先进的 ADAS 测试解决方案可提供有效验证这些关键系统所需的精确度和可靠性。

模拟 DAQ 系统和数据记录器

除 GNSS 和 INS 硬件外,Dewesoft 还提供非常灵活的 DAQ 和数据记录器硬件,可连接几乎任何信号和传感器。我们的 DAQ 系统可灵活配置从单个传感器到数百个通道的复杂测试场景。

我们的数据记录器还广泛支持各种数据源的记录和同步,例如

  • 模拟传感器:加速度计、应变计、位移传感器、压力传感器、温度传感器等。

  • 数字计数器、编码器和角度传感器

  • CAN 和 CAN FD 总线

  • FlexRay

  • LIN 总线

  • XCP/CCP 协议数据

  • 视频摄像头,包括标准网络摄像头、工业级高速摄像头和红外热像仪

  • Lidars

  • 全球导航卫星系统传感器

  • 以太网数据包

  • 还有其他人。

Dewesoft DAQ 系统的优势在于将所有来源的同步数据整合到单一软件和数据文件中,便于概览和分析。

利用 DS-WiFi 进行远距离无线数据传输

对于 ADAS 测试和多车辆测量而言,可靠的远距离无线数据传输至关重要。Dewesoft DS-WiFi 是一种先进的解决方案,可确保多辆测试车辆与基站之间进行无缝、高速的远距离数据传输。

DS-WiFi 的主要功能

  • 扩展无线范围- 支持长达 1 公里的稳定数据传输,非常适合多车辆 ADAS 测试。

  • 实时数据同步- 确保所有联网车辆和传感器的精确定时和同步。

  • 高速、低延迟通信- 为要求苛刻的测试环境提供安全的高带宽数据传输。

  • 灵活、可扩展- 连接多辆汽车,可同步采集全球导航卫星系统、IMU、视频、CAN 和其他传感器数据。

  • 坚固可靠- 专为恶劣的测试环境而设计,即使在极具挑战性的条件下也能保持信号完整性。

Dewesoft DS-WiFi 是 ADAS、车辆动力学和自动驾驶测试的理想解决方案,可确保对多辆行驶中的车辆进行准确、不间断的数据采集。

Dewesoft RTK 基站 - 精确的 GNSS 和 INS 校正

针对高精度导航和 ADAS 测试,Dewesoft 提供完整的 RTK 基站包,其中包括为 GNSS 和 INS 系统设置 RTK(实时运动学)校正所需的一切。即使在苛刻的环境中,也能确保低于 2 厘米的定位精度。

主要功能

  • 完整的 RTK 解决方案- 包括全球导航卫星系统接收器、RTK 天线、数据传输模块以及快速部署所需的所有配件。

  • 无缝集成- 与 Dewesoft Navion® INS、GNSS 接收器和数据采集系统完全兼容。

  • 提高准确性- 为实时精确定位、速度和航向测量提供 RTK 修正数据。

  • 任何环境下的可靠性能- 可在试车跑道、试车场、开放道路和偏远地区使用。

或使用现有 RTK 基础设施

对于试验场或已有 RTK 网络的地区,Dewesoft 数据采集系统可与现有 RTK 校正源无缝集成,无需专用基站,同时仍可实现高精度定位。

无论是建立新的 RTK 系统还是利用现有的基础设施,Dewesoft 都能确保 ADAS、自动驾驶和车辆动力学测试的行业领先精度。

DewesoftX - 最全面的测试软件

我们的硬件由我们屡获殊荣的数据采集软件提供支持,使测试场景的使用和设置变得轻而易举。

DewesoftX 是一款功能强大的一体化数据采集和分析软件,专为要求最苛刻的测试应用而设计。它与 Dewesoft 硬件无缝集成,提供友好的用户界面、实时可视化和先进的数据处理功能。

主要功能

  • 直观易用- 只需点击几下即可配置测试、可视化数据并分析结果。

  • 实时数据采集- 实时收集和监控来自多个来源的同步数据。

  • 多传感器支持- 可与 GNSS、IMU、激光雷达、摄像头、CAN、FlexRay、XCP/CCP 等无缝集成。

  • 高级数据处理- 包括 FFT 分析、滤波、统计和数学函数,以便深入了解。

  • 无缝集成- 与行业标准通信协议和第三方系统兼容。

  • 自动报告- 生成包含详细测试结果和可视化内容的定制报告。

DewesoftX 是 ADAS 测试、车辆动力学、NVH 分析、动力总成测试等领域的终极软件解决方案,可为汽车开发和验证提供可靠的高精度数据。

DewesoftX Polygon 3D - 用于 ADAS 测试的先进 3D 可视化技术

DewesoftX Polygon 3D Add-On 凭借强大的实时 3D 可视化和运动分析功能,彻底改变了 ADAS 测试。它使汽车工程师能够在完全交互的虚拟环境中准确跟踪和分析车辆、行人和静态物体的运动。

主要功能

  • 实时三维可视化- 模拟和分析带有移动和静止物体的复杂 ADAS 场景。

  • 高精度跟踪- 使用 RTK GNSS 和 IMU 数据,实现低于 2 厘米的精度。

  • 静态物体和移动物体的定义- 轻松定义 adas 测试中包含的对象,并自动计算它们之间的多个参数。

  • 高级运动分析- 实时计算相对距离、角度、速度和碰撞点。

  • 完全可定制的测试- 配置对象、道路布局和测试场景,以符合现实世界的条件。

  • 无缝集成传感器- 可与 LiDAR、GNSS、INS、摄像头、CAN、FlexRay 和其他车辆数据源同步。

有了 DewesoftX Polygon 3D,汽车制造商可以加快开发速度,改进安全测试,并以无与伦比的准确性和效率验证 ADAS 系统。

DewesoftX 地图小工具 - 用于 ADAS 测试的实时 GPS 可视化

"(《世界人权宣言》) DewesoftX 地图小工具是一款用于实时 GPS 跟踪和可视化的强大工具,为汽车工程师提供了一种在数字地图上监控车辆运动和 ADAS 测试场景的直观互动方式。

主要功能

  • 实时 GPS 跟踪- 实时显示车辆位置、移动情况和路线。

  • 多车辆监控- 通过精确的 RTK GNSS 定位,同时跟踪多个测试车辆。

  • 多种映射选项- 支持 OpenStreetMap、谷歌地图、自定义地图服务器和离线地图。

  • 可定制的对象可视化- 在地图上添加动态和静态对象,如车辆、行人和道路元素。

  • 实时对象交互- 根据状态或传感器数据显示对象的移动、动态更改图标,并对对象进行颜色编码。

  • 绘图和注释工具- 标记测试路线、添加航点、地理围栏、参考线和多边形,以突出显示特定的感兴趣区域。

  • 地理参照测量- 直接在地图上显示速度、航向、加速度和其他参数。

  • 无缝集成传感器- 将 GPS 数据与 IMU、激光雷达、CAN、视频馈送和其他传感器同步,以获得完整的 ADAS 测试概览。

  • 适用于开放道路和赛道测试- 非常适合 ADAS 验证、车辆动力学和自动驾驶研究。

有了 DewesoftX 地图小工具,汽车制造商就能以无与伦比的精度对 ADAS 测试场景进行可视化、跟踪和分析,从而确保系统验证的准确性和高效性。

支持 ADAS 机动

ADAS 测试包括各种实际驾驶场景,以评估系统性能、准确性和安全性。主要测试动作包括

  • 自适应巡航控制系统 (ACC) 测试- 评估车辆保持安全跟车距离的能力,并根据交通状况调整车速。

  • 自动紧急制动 (AEB) 测试- 评估系统对突发障碍物(包括车辆、行人和骑车人)的反应。

  • 车道偏离警告(LDW)和车道保持辅助系统(LKA)测试- 测试车辆检测车道标记和提供纠正转向的能力。

  • 盲点检测 (BSD) 测试- 验证系统检测相邻车道车辆并向驾驶员发出警告的能力。

  • 交叉交通警报 (CTA) 测试- 确保车辆在倒车驶出停车位时能探测到驶近的车辆。

  • 交通标志识别 (TSR) 测试- 检查系统识别和解释路标的能力。

  • 行人和自行车检测- 测试系统在各种条件下识别行人和骑自行车者并作出反应的能力。

  • 交叉路口和转弯辅助- 评估 ADAS 如何处理复杂的交叉路口、转弯和并线交通。

  • 公路和城市场景测试- 模拟真实的高速公路和城市驾驶条件,以评估系统的整体性能。

Dewesoft 的 ADAS 测试解决方案可对这些动作进行精确测量和分析,确保在所有驾驶条件下系统性能的可靠性和安全性。

重型机械和农用车辆的 ADAS 测试

高级驾驶员辅助系统(ADAS)不仅适用于乘用车,在重型机械、工程车辆和农业设备中的重要性也与日俱增。这些系统通过协助操作员避免碰撞、保持车道、检测物体等,提高了安全性、自动化和效率。

Dewesoft 针对越野车、拖拉机和重型机械在不可预测的环境中运行所面临的独特挑战,提供全面的 ADAS 测试解决方案。

主要测试能力

  • 易受伤害的道路使用者检测- 确保拖拉机和重型车辆能在复杂环境中检测到行人、骑自行车者和障碍物。

  • 精确定位和导航- RTK GNSS 和 IMU 集成可在结构化(道路)和非结构化(田野、建筑工地)环境中为 ADAS 验证提供低于 2 厘米的精度。

  • 多传感器同步- 与激光雷达、雷达、摄像头、CAN、XCP、FlexRay 和超声波传感器无缝集成,进行实时系统验证。

  • 避免碰撞和近距离探测- 监控盲点和周围环境,防止在高风险工作区域发生事故。

  • 车道和路径跟踪- 评估拖拉机和工程车辆的自主导航系统,确保精确的田间导航和高效的作业。

  • 恶劣条件下的性能测试- 坚固耐用的数据采集硬件可抵御极端温度、灰尘和振动,是越野测试的理想之选。

案例研究: 用于检测易受伤害道路使用者的拖拉机 ADAS 测试

在一个真实的ADAS测试项目中,Dewesoft利用激光雷达、雷达、GPS和摄像头的组合,帮助验证了拖拉机探测行人和骑自行车者的能力。测试装置提供了精确的实时测量,证明了 ADAS 在改善农村和农业环境安全方面的有效性。

Dewesoft 灵活、可扩展的 ADAS 测试解决方案可确保重型机械和农业机械制造商开发出更安全、更智能、更高效的车辆,满足这些行业对自动化和安全性日益增长的需求。

防碰撞测试

自2018年起,欧洲所有量产商用车都必须配备自动紧急制动(AEB)和前方碰撞警告(FCW)功能。DEWESoft开发了一种用于测试此类车辆安全功能的工具。

实时更新有关车辆间的相对距离,速度,加速度,及对移动车辆周围不可避免的障碍物的检测,并可以存储目标车辆的所有信息。这些参数都是AEB或FCW测试输出的结果。

多辆车之间的数据互联,高达1公里的通讯距离。视频,CAN总线,XCP / CCP,FlexRay总线等许多辅助测试数据都可以实时传输,还可以获取车辆碰撞警告信号。依托实时动态差分技术 RTK(车辆间的相对位置精度在±2 cm范围内)使该系统可以用于开放道路测试,并且可以根据ISO15623-前车辆碰撞预警系统和EURO NCAP-AEB程序进行测试。

盲点检测测试

盲点是车辆周围驾驶员看不到的区域,会带来极大的安全风险。测试和验证盲点检测系统对于确保其有效识别车辆、行人和其他障碍物至关重要。

Dewesoft 的 ADAS 测试解决方案可实时跟踪和测量 10 多种不同的物体,包括车辆、行人和气球车。

利用 RTK GPS 进行高精度测试

我们的系统利用 RTK GPS 技术实现最高精度,可提供低于 2 厘米的定位精度,以进行精确的盲点检测验证。

增强传感器集成,实现综合分析

为了更深入地了解系统的有效性,还可以在车内安装其他传感器,包括

  • 用于视觉确认的摄像头

  • 用于 3D 绘制盲点地图的激光雷达传感器

  • 其他模拟传感器,如用于检测环境和声音因素的麦克风传感器。

所有数据都精确同步,确保全面评估盲点检测系统在实际条件下的性能。

车道偏离预警和车道辅助系统测试

车道偏离警告(LDW)和车道保持辅助(LKA)系统是至关重要的安全功能,旨在防止意外偏离车道。当车辆偏离车道时,车道偏离警告系统会向驾驶员发出警报,而车道保持辅助系统则通过调整转向输入来积极协助驾驶员保持车辆居中。Dewesoft 为这两种系统的高精度测试提供了全面的解决方案。

全面测试与验证

我们的系统利用先进的技术(例如)准确验证车道偏离警告和车道辅助性能:

  • 用于车道检测分析的高速摄像机

  • 用于精确定位和运动跟踪的 GPS 和 IMU 设备

  • CAN 接口和麦克风输入,用于系统数据记录和驾驶员反馈

符合行业标准

Dewesoft 的解决方案支持符合以下标准的研发测试:

  • ISO 17351 - 车道偏离预警系统测试

  • NHTSA NCAP - 车道保持辅助测试程序

借助 Dewesoft 的 ADAS 测试解决方案,汽车制造商可确保其车道偏离预警和车道辅助系统符合安全标准,并在实际条件下可靠运行。

自适应巡航控制系统 (ACC) 测试

自适应巡航控制系统(ACC)可自动调整车速,以保持与前车的安全跟车距离。它还能控制加速和减速,提高驾驶舒适性和安全性。在各种驾驶条件下进行彻底测试对于确保自适应巡航控制系统的可靠运行至关重要。

可靠、可扩展的 ACC 测试

Dewesoft 的 ACC 测试系统精确、用户友好、省时,旨在验证不同驾驶操作中的 ACC 性能。

主要功能

  • 多车同步- 可实时连接和同步 10 多辆车,用于动态测试场景。

  • 先进的传感器集成- 支持 LiDAR 激光扫描仪(如 IBEO)以及以太网、FlexRay、CAN 和 XCP/CCP,可实现无缝数据采集。

  • ACC 信号监控- 测量来自车辆 CAN 总线的 ACC 警报信号。

  • 扩展输入功能- 添加模拟/数字输入、外部距离传感器和来自多个摄像头的视频馈送,即可实现完整的测试设置。

测试应用

Dewesoft 的解决方案支持标准化 ACC 测试,包括

  • 稳态距离和超车- 评估车辆在匀速行驶和变道情况下的行为。

  • 车队驾驶动态- 在实际条件下测试加速、减速和跟车距离。

  • 符合 ISO 15622 标准- 支持行业标准测试,包括目标捕获范围、目标识别和曲线能力评估。

借助 Dewesoft 的 ACC 测试解决方案,汽车制造商可以验证、优化并确保其 ACC 系统符合行业法规和实际驾驶条件。

与其他 Dewesoft 测试解决方案相结合

使用我们的集成测试模块,您的 ADAS 测试系统可轻松组合并用于其他测试场景,例如

  • 制动和 ABD 测试

  • 制动噪音测试

  • 车辆性能测试

  • 车辆动力学测试

  • 道路负载数据采集和耐久性测试

  • 质量检测

通过投资 Dewesoft 解决方案,您可以在各种车辆测试应用中使用相同的采集硬件和软件。这种多功能性节省了时间和成本,简化了测试流程。使用我们的 行业领先的 7 年质保以及最优质的客户服务,Dewesoft 是您的长期测试合作伙伴。

FAQ常见问题

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