Périphériques GPS et IMU

Récepteurs GPS 100 Hz haute précision et centrales inertielles (IMU) avec prise en charge de la technologie de positionnement RTK. Les solutions DEWESoft répondent à la majorité des essais exigeant un positionnement précis.

GPS/GLONASS
GPS/GLONASS
RTK
RTK
Centrale inertielle
Centrale inertielle
Accélération
Accélération
Vitesse
Vitesse
Vibrations
Vibrations
Magnétomètre
Magnétomètre
Gyroscope
Gyroscope
Orientation
Orientation
Pression
Pression
Numérique
Numérique
USB 2.0
USB 2.0
CAN bus
CAN bus
Datation
Datation
MIL-STD-810G
MIL-STD-810G
IP67
IP67
-40°C to +85°C
-40°C to +85°C
Chocs < 75g
Chocs < 75g

Caractéristiques principales

  • INTERFACES GPS : Dewesoft propose divers récepteurs GPS de navigation pour le suivi précis de la localisation, la mesure de l'accélération et de la vitesse.
  • CENTRALES INERTIELLES : Dewesoft propose également des centrales IMU très robustes avec un degré de protection IP67 qui, en plus des récepteurs GPS, disposent de voies roulis / tangage et cap avec compensation en cas de perte de signal.
  • PRÉCISION RTK 2 CM : Avec l'option RTK sur toutes les unités GPS et IMU, nous pouvons améliorer la précision de positionnement jusqu'à 2 cm.
  • USB, CAN, RS232 : Les périphériques GPS offrent diverses interfaces de connexion de données, telles que USB, CAN et RS232.
  • GYROSCOPE : Outre les capteurs de positionnement, nous proposons également un gyroscope DS-GYRO pour la mesure du cap et angle de roulis / tangage.
  • INTUITIF : Toutes les interfaces de navigation offrent des fonctionnalités plug-and-play, sont rapides à configurer et à prendre en main.
  • LOGICIEL INCLUS + MISES À JOUR GRATUITES : intuitif, mais riche en fonctionnalités, le logiciel DEWESoft X3 est inclus. Toutes les mises à niveau du logiciel sont gratuites pour à vie, sans frais cachés.

Suivi de position GNSS fiable

Nos interfaces de navigation GPS et IMU sont compatibles avec divers systèmes de navigation par satellite pour assurer la meilleure couverture de signal et le suivi de position le plus précis et le plus robuste:

  • GPS L1 etL2
  • GLONASS L1 etL2
  • GALILEO E1
  • COMPASS L1
  • BeiDou B1 etB2


Voir la page spécifications techniques pour la liste complète des spécifications et des informations sur le périphérique utilisé avec le système de navigation par satellite correspondant.


Suivi de position GNSS fiable

Centrale inertielle

Dewesoft propose des centrales inertielle de haute précision qui fournissent un système de navigation robuste et fiable assistée par GPS, y compris le système AHRS, qui fournit une position, une vitesse, une accélération et une orientation précises dans les conditions les plus difficiles.

Les périphériques DS-IMU sont des appareils robustes offrant un degré de protection IP67 et classés MIL-STD-810G. DS-IMU1 et DS-IMU2 sont une combinaison de plusieurs capteurs, tels qu'un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre, un capteur de pression et un récepteur GNSS à haute vitesse. Couplés à des algorithmes sophistiqués, ils offrent une navigation et une orientation très précises et fiables. L'IMU offre un débit de sortie des données jusqu'à 500 Hz.

Centrale inertielle

Cinématique en temps réel

Tous les appareils de navigation Dewesoft GPS et IMU peuvent être enrichi avec la technologie GNSS en temps réel (RTK). RTK améliore la précision de positionnement jusqu'à 2 cm, grâce à la combinaison d'un récepteur GNSS et d'une station fixe supplémentaire.

Tous les GPS 100 Hz et IMU Dewesoft peuvent être mis à jour en RTK. Dewesoft fournit tous les accessoires matériels nécessaires à la mise à niveau - station, antennes et modems 3G / RF pour la transmission de données entre le véhicule et la station fixe.

Cinématique en temps réel

Applications

Nous fournissons une solution complète pour les applications d'essais demandant un positionnement précis. Le logiciel Dewesoft X a reçu de nombreuses récompenses pour l’innovation, dont l’innovation logicielle de l’année du magazine Automotive Testing Technology International magazine. Des applications comme:

  • Dynamique du véhicule
  • Brake test
  • Test d'accélération
  • Dépacement de ligne
  • Circle drive
  • Développement de châssis
  • Validation
  • ADAS
  • Bruit au passage
  • FUSI
  • Positionnement RTK


et bien plus encore, grâce aux calculs mathématiques, normes intégrées, à la visualisation en temps réel et aux outils d'export de DEWESoft X.

Applications

Plugin Polygon

Le logiciel Dewesoft X comporte un module complémentaire appelé Polygon. Il permet de définir facilement une cartographie de routes pour tout type d'essais de comportement dynamique véhicule et d’autres tests impliquant des véhicules en mouvement. Il prend en charge plusieurs véhicules synchronisés ensemble ainsi que d'autres objets en mouvement ou fixes.

La visualisation 3D avancée, avec angle de vue réglable, fournit une représentation visuelle indispensable des véhicules et des objets testés. Les fonctions mathématiques intégrées fournissent de manière dynamique des distances, les angles, les franchissements de zones, etc. Toutes les données de positionnement peuvent être combinées avec des données analogiques synchronisées, des données CAN, des vidéos, XCP / CCP, FlexRay, Kistler KiRoad et bien plus encore.

Plugin Polygon
Plugin Polygon
Plugin Polygon

Synchronisation

La synchronisation est l’aspect le plus important dans les essais. Sans une bonne corrélation des données, il est impossible d'obtenir des résultats corrects.

Les paramètres des dispositifs de navigation tels que la position, la vitesse, l'accélération, l'altitude, la hauteur, le roulis et le cap sont totalement synchronisés à la microseconde par rapport aux données de d'autres sources CAN, analogiques (vibrations, déformations, débit), compteur / encodeur (tours / minute, angles), vidéo, XCP / CCP, KislerKiroad et autres.

Les périphériques GPS et IMU fournissent des informations d'horloge qui permettent aux différents périphériques d’être parfaitement synchronisés, même s’ils se trouvent de l’autre côté du globe. Ceci est idéal pour les scénarios de test avec plusieurs véhicules. La technologie Dewesoft NET permet de transmettre toutes les données à un véhicule maître.

Synchronisation

Écran GPS

Le VGPS-DISP est petit écran LED, robuste offrant une visualisation des données aux conducteurs à l'intérieur du véhicule. L’affichage peut être directement connecté à n’importe lequel de nos appareils GPS et affichera:

  • la vitesse,
  • le cap,
  • l'altitude,
  • le temps,
  • le nombre de satellites visibles.
Écran GPS

Logiciel d'acquisition de données

Les systèmes d’acquisition de données Dewesoft sont fournis avec le logiciel primé Dewesoft X Professional, le plus évolué et le plus convivial au monde pour l'acquisition et l'analyse des données. Avec la puissance de DEWESoft X, vous pouvez exploiter pleinement les systèmes d’acquisition de données. Il vous offre de nombreuses fonctionnalités telles que le plug-and-play, la détection automatique du matériel, la compatibilité avec des capteurs intelligents (puce TEDs). Les fonctions avancées de stockage et d'analyse des données éleveront vos tests et essais à un tout autre niveau.

Logiciel d'acquisition de données

Plug and Play

Plug and Play

La connexion du système et des capteurs ne pourrait pas être plus rapide ni plus conviviale. DEWESoft X détecte automatiquement les systèmes connectés, les capteurs équipés de TEDS et régle le setup de la voie pour vous. Des caractéristiques comme :

  • compatibilité avec capteurs intelligents,
  • base de données capteurs,
  • lecture et programmation des TEDs,
  • conversion automatique des unités,
  • aperçu en temps réel,
  • enregistrement du setup dans le fichier de données.

vous prépareront pour la mesure en quelques secondes. Consacrez moins de temps à la configuration de vos systèmes et soyez plus productif. 

Mesurer et Stocker

Mesurer et Stocker

Des puissantes capacités de stockage à des débits supérieurs à 500 Mo/s,  vous permettent d'enregistrer toujours à la plus haute vitesse, ne vous souciez plus des pertes de données susceptibles de compromettre vos essais. Les fonctionnalités DEWESoft X :

  • acquisition des données en temps-réel,
  • acquisition synchronisée des données vidéo, analogiques, compteurs, GPS, CAN bus et de nombreuses autres sources,
  • alarmes et déclenchements avancés,
  • stockage simple ou multi-fichiers,
  • stockage à distance et distribué,
  • séquence d'automatisation des tests.


Même si vous stockez des gigaoctets de données, notre format de fichier innovant vous permettra de charger et d’analyser vos données très rapidement.

Analyser et Publier

Analyser et Publier

Du comportement dynamique des véhicules à l'étude des bruits & vibrations, en passant par l'analyse de puissance électrique et plus encore. Oubliez l'utilisation de plusieurs logiciels complexes pour visualiser et analyser vos données. Dewesoft X propose des outils avancés pour vos besoins :

  • calculs mathématiques en temps réel et en post-traitement,
  • afficheurs temps réel variés et intuitifs,
  • acquisition vidéo synchronisée,
  • édition de rapport en PDF,
  • export de données multi-formats,
  • licence gratuite illimitée pour la relecture et l'analyse des fichiers de données .


DEWESoft X est conçu avec l'esprit des utilisateurs et offre une solution complète dans un logiciel unique plaisant à utiliser...

FAQ

Qu'est-ce que le positionnement GPS et GNSS?

GNSS (Global Navigation Satellite System) est un système spatial de satellites qui fournissent des informations de localisation (longitude, latitude, altitude) et des informations d'heure dans toutes les conditions météorologiques, n'importe où sur ou près de la Terre à des appareils appelés récepteurs GNSS. Le GPS est le système GNSS le plus utilisé au monde aux États-Unis.

 

Qu'est-ce que le système de navigation inertielle (INS)?

INS (système de navigation inertielle) mesure et intègre l'orientation, la position, les vitesses et les accélérations d'un objet en mouvement. INS intègre les données mesurées de l'appareil, où un GNSS est utilisé pour corriger l'erreur d'intégration du calcul d'orientation INS.

 

Quelle est la différence entre IMU et INS?

L'unité de mesure inertielle (IMU) est un appareil qui mesure les accélérations et les vitesses angulaires. Certaines IMU peuvent également mesurer un champ magnétique externe avec un magnétomètre.

Dans un système de navigation inertielle (INS), les données de mesure IMU sont utilisées pour calculer l'orientation d'une unité et les changements relatifs de sa vitesse et de sa position.

Pour la navigation, ils doivent être correctement initialisés avec une position et une vitesse absolues. Les mesures de vitesse et de position étant basées sur l'intégration des mesures IMU sans corrections, la solution INS dérive dans le temps en fonction des performances de l'IMU. Habituellement, les mesures GNSS sont utilisées pour la correction dans les INS assistés par GNSS.

Quels capteurs les appareils IMU utilisent-ils?

Le dispositif IMU (unité de mesure inertielle) est un dispositif INS, qui possède un accéléromètre et un gyroscope à trois axes intégrés. Un magnétomètre supplémentaire peut être ajouté pour fournir le bon cap sur la Terre.

 

Quels systèmes de positionnement sont pris en charge par Dewesoft?

Dewesoft prend en charge les systèmes GNSS de positionnement GPS et GLONASS, qui sont actuellement les seuls systèmes dotés de satellites opérationnels dans le monde entier. Les récepteurs Topcon, DS-IMU1 et DS-IMU2 prennent également en charge les systèmes GNSS Galileo et BaiDou.

 

Qu'est-ce que la cinématique en temps réel ou RTK?

RTK (Real-time Kinematics) est une technique de positionnement qui améliore la précision des systèmes de positionnement GNSS jusqu'à 1 cm. Il utilise un récepteur GNSS supplémentaire (station de base) situé sur Terre qui calcule la correction des signaux satellites de l'espace et envoie des informations de correction à d'autres récepteurs GNSS (rovers) sur Terre.

 

Quelle est la précision des appareils GNSS et IMU?

Par défaut, les appareils GNSS ont une précision autonome de 3 à 1,2 m, 3 à 0,3 m avec correction SBAS, 0,2 à 0,1 m avec correction Omnistar (uniquement disponible avec pour appareil DS-IMU2) et jusqu'à 0,01 m avec le système de correction RTK.

 

Quelle est la précision du GNSS?

Les systèmes et appareils GNSS ont une précision de 3 à 1,2 m dans la version autonome. Une plus grande précision peut être obtenue par différentes méthodes de correction telles que SBAS, Omnistar et RTK (Real-Time Kinematics). La correction RTK offre une précision jusqu'à 1 cm.

 

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