NAVION®관성 내비게이션 시스템(INS)

NAVION® i2 기능 및 특징

NAVION® i2 관성 내비게이션 시스템은 차량의 GNSS 위치, 가속도 및 각속도를 측정합니다. 칼만 기반 알고리즘은 GNSS와 IMU 측정을 결합하여 높은 정확도와 안정성을 제공합니다. 내장된 IMU 센서는 드리프트가 매우 낮으며 다중 경로로 인해 측정이 잘못되거나 GNSS 신호가 약한 경우에도 위치 결정을 유지하는 데 도움이 됩니다. 10초의 GNSS 중단은 최대 30cm의 오차만 발생시킵니다.

NAVION® i2 INS의 주요 기능:

• 고정밀 100Hz GNSS 수신기(수평 1.2m, 수직 1.9m의 위치 정확도).

• 가속도계, 자이로스코프, 자력계, 압력 센서가 내장된 MEMS 기반 관성 측정 장치(IMU)가 내장되어 있습니다.

• 칼만 필터링을 수행하는 전자 회로입니다.

• GPS(L1, L2, L5), GLONASS(L1, L2, L3), BeiDou(B1, B2), Galileo(E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC(IRNSS) L5 위성 별자리를 지원합니다.

• 듀얼 안테나가 기본적으로 포함되어 있습니다.

• RTK(실시간 운동학) 지원.

측정된 매개변수

NAVION® i2 관성 내비게이션 시스템은 여러 출력 채널을 제공합니다:

• 위도, 경도 및 고도.

• 방향(롤, 피치, 방향).

• 속도 및 각속도.

• 신체 가속도.

• 슬립 각도.

견고한 섀시에 담긴 IP68 보호 기능

NAVION® i2 관성 내비게이션 시스템은 작고 견고한 섀시에 내장되어 있습니다. NAVION® 섀시는 IP68 환경 보호 인증을 받았으며 바람, 물, 진흙, 먼지 등 외부 요소에 취약합니다. 거의 모든 기상 조건에서 사용할 수 있습니다.

NAVION® i2 디바이스는 높은 진동, 충격, 낙하에도 매우 강합니다. MIL-STD-810G 표준을 준수합니다.

NAVION® 또한 i2는 극한의 온도에서도 작동하도록 설계 및 등급을 받았습니다. 다음 온도에서 작동하도록 테스트 및 인증되었습니다. -40°C ~ +71°C.

이 장치는 포함된 흡입 컵 부착물을 사용하여 모든 유형의 차량에 쉽게 장착할 수 있습니다. 흡입 컵은 빠른 속도로 움직이는 차량에도 장치를 안전하게 장착할 수 있습니다.

모든 산업을 위한 애플리케이션 탐색

Navion 디바이스는 가장 까다로운 조건에서도 정확한 위치, 속도, 가속도, 방향을 제공합니다. 디바이스는 자동차, 항공우주, 철도, 해양, 농업, 운송, 산업 장비, 로봇 공학 등 다양한 산업 분야의 내비게이션 애플리케이션의 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.

일반적인 애플리케이션:

• 차량 동역학 테스트

• 자율 주행 차량 테스트 - ADAS

• 자율 수중 차량 - AUV

• 무인 항공 및 지상 차량 - UAV 및 UGV

• 내구성 테스트

• 비행 역학

• 정밀 농업

• 측량 및 매핑

• 플랫폼 제어

• 모션 보정

DS-IMU1 컴팩트 관성 내비게이션 시스템

매우 작고 컴팩트한 관성 내비게이션 시스템이 필요하다면 DS-IMU1을 추천합니다. 이 제품은 매우 작은 폼 팩터에서도 뛰어난 정확도를 제공합니다. DS-IMU 섀시는 3 x 4 x 4.5cm(1.18 x 1.57 x 1.73인치)에 불과합니다.

DS-IMU1은 여전히 정확한 위치, 속도, 가속도 및 방향을 제공하는 AHRS를 포함한 안정적인 GNSS 지원 관성 내비게이션을 제공합니다. 최대 다음을 제공합니다. 100Hz 데이터 속도 와 함께 USB 및 RS232 데이터 인터페이스. GPS PPS 신호를 사용하여 동기화할 수 있는 PPS 출력이 특징입니다.

DS-IMU1 관성 내비게이션 시스템은 견고한 섀시에 내장된 장치입니다. IP67 환경 보호 등급 그리고 MIL-STD-810G 등급.

DS-IMU1 애플리케이션

• 듀에소프트 데이터 수집 시스템과의 동기화 및 타이밍 설정

• 간단한 포지셔닝

• 브레이크 테스트

• 가속 테스트

• 다양한 물체의 방향

• 간단한 차량 동역학 테스트

• 간단한 차선 변경 테스트

• 서클 드라이브

• 간단한 ADAS 테스트

대화형 지도 시각적 제어

DewesoftX DAQ 소프트웨어는 실시간 2D 및 3D 지도 시각적 제어 기능을 제공합니다. 지도 시각 제어는 오픈스트리트맵을 통해 내장된 대화형 GPS 지도를 제공합니다. 여러 레이어의 지도 타일을 사용할 수 있습니다:

• 오픈 소스로 즉시 사용 가능한 위성 이미징 오픈스트리트맵 레이어를 호스팅합니다.

• 사용자 지정 타일 및 WMS 레이어와 지리 참조 이미지를 지원합니다.

• 수동으로 정렬할 필요가 없습니다.

• 표준, 1인칭 또는 3D 카메라 옵션이 있는 2D, 3D 및 지형 표시 모드.

• 온라인 또는 오프라인 지원. 오프라인 사용을 위해 이미지를 미리 다운로드할 수 있습니다.

• 개별적으로 구성 가능한 불투명도 레벨로 여러 레이어를 지원합니다.

• 다양한 색 구성표로 채널 기반 트레이스 색상을 지정합니다.

• 하나의 위젯에 여러 개의 GPS 신호를 표시하는 기능.

• 요, 피치, 롤 모니터링을 위한 3D 모델 위젯입니다.

매핑 위젯은 사용된 GNSS/IMU 하드웨어에 관계없이 작동합니다. 모든 Dewesoft GNSS 수신기 또는 관성 내비게이션 하드웨어. 이 위젯은 OxTS, Genesys ADMA와 같은 타사 지원 INS 하드웨어 또는 CAN 또는 기타 지원되는 인터페이스를 통해 내비게이션 데이터를 가져오는 경우에도 작동합니다.

추가 리소스 매뉴얼, 웨비나 및 교육 과정

• GNSS 측정 온라인 교육 과정

• 폴리곤 온라인 교육 과정

• DewesoftX 지도 시각적 제어 소프트웨어 매뉴얼

• DewesoftX GPS 모듈 소프트웨어 매뉴얼