GPS и IMU

GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) - это спутниковая система космического базирования, которая предоставляет информацию о местоположении (долгота, широта, высота) и времени при любых погодных условиях в любом месте на Земле или рядом с ней устройствам, называемым приемниками GNSS. GPS - это наиболее часто используемая в мире система GNSS производства США.

INS (инерциальная навигационная система) измеряет и объединяет ориентацию, положение, скорости и ускорения движущегося объекта. INS объединяет измеренные данные устройства, где GNSS используется как поправка к ошибке интеграции при расчете ориентации INS.

Инерциальный измерительный блок (IMU) - это устройство, измеряющее ускорения и угловые скорости. Некоторые IMU могут также измерять внешнее магнитное поле с помощью магнитометра.

В инерциальной навигационной системе (INS) данные измерений IMU используются для расчета ориентации устройства и относительных изменений его скорости и положения.

Для навигации они должны быть правильно инициализированы с абсолютным положением и скоростью. Поскольку измерения скорости и положения основаны на интеграции измерений IMU без поправок, решение INS дрейфует со временем в зависимости от характеристик IMU. Обычно измерения GNSS используются для коррекции в INS с поддержкой GNSS.

Устройство IMU (Inertial Measurement Unit) - это устройство INS, которое имеет встроенный трехосевой акселерометр и гироскоп. Можно добавить дополнительный магнитометр для определения правильного курса на Земле.

Dewesoft поддерживает системы позиционирования GPS и ГЛОНАСС, которые в настоящее время являются единственными системами с работающими спутниками по всему миру. Приемники Topcon, DS-IMU1 и DS-IMU2 поддерживают также системы Galileo и BaiDou GNSS.

RTK (кинематика в реальном времени) - это метод позиционирования, который повышает точность систем позиционирования GNSS до 1 см. Он использует дополнительный приемник GNSS (базовая станция), расположенный на Земле, который вычисляет поправку спутниковых сигналов из космоса и отправляет информацию о поправке на другие приемники GNSS (роверы) на Земле.

По умолчанию устройства GNSS имеют автономную точность от 3 до 1,2 м, от 3 до 0,3 м с коррекцией SBAS, от 0,2 до 0,1 м с коррекцией Omnistar (доступно только для устройства DS-IMU2) и до 0,01 м с системой коррекции RTK.

Системы и устройства GNSS имеют точность от 3 до 1,2 м в автономном исполнении. Более высокой точности можно добиться с помощью различных методов коррекции, таких как SBAS, Omnistar и RTK (кинематика в реальном времени). Коррекция RTK обеспечивает точность до 1 см.