12 reviews

ADAS-тестированиеУсовершенствованные системы помощи водителю

Dewesoft предлагает реактивное решение для тестирования ADAS с высокоточными инерциальными навигационными системами (INS) для точного измерения относительного положения и скорости между несколькими движущимися и статичными объектами.

Все современные автомобили теперь оснащены передовыми системами помощи водителю (ADAS). Разработка таких систем требует комплексного тестирования, включая возможность контроля и расчета относительного положения нескольких транспортных средств и объектов в режиме реального времени.

GPS и ГЛОНАСС

GPS и ГЛОНАСС

Инерциальная платформа

Инерциальная платформа

RTK

RTK

Гироскоп

Гироскоп

Ориентация

Ориентация

Ускорение

Ускорение

Скорость

Скорость

Колебания

Колебания

Цифровой

Цифровой

Звук

Звук

Шина CAN

Шина CAN

CAN FD

CAN FD

OBDII

OBDII

J1939

J1939

XCP/CCP

XCP/CCP

FlexRay

FlexRay

Видео

Видео

Высокоскоростное видео

Высокоскоростное видео

Плагин Polygon

Плагин Polygon

Биосигнал

Биосигнал

Движения глаз

Движения глаз

IP67

IP67

ADAS-тестирование Особенности

Надежные GNSS и инерциальные навигационные системы

Dewesoft предлагает точные и надежные навигационные системы (приемники GNSS и INS) и AHRS с высокой динамической частотой обновления, что обеспечивает максимальную точность и надежность данных.

Точность позиционирования до 2 см

Система навигации Dewesoft с гироскопами, акселерометрами, магнитометрами, датчиками давления и GNSS-приемником с RTK и двумя антеннами с максимальной точностью определяет местоположение и скорость.

Один или несколько транспортных средств

Нашу систему тестирования ADAS можно настроить для одного или нескольких транспортных средств с наиболее экономичными конфигурациями. Беспроводная связь между несколькими автомобилями гарантирует, что данные со всех автомобилей хранятся в одном файле данных и полностью синхронизируются.

Удобство использования

Система полностью интегрирована в ПО Dewesoft X и проста в настройке. Она позволяет легко конфигурировать, анализировать и визуализировать собранные данные, а также предлагает расширенные возможности для обработки и визуального представления данных.

Плагин polygon

Визуальный элемент управления DewesoftX с функциями трехмерной визуализации подвижных и неподвижных объектов, а также вычисления расстояния между объектами во всех трех плоскостях, углов и времени до столкновения в реальном времени.

Поддержка сбора данных с лидара и шины CAN

Наша система может получать данные от датчиков LIDAR и сети CAN-шины автомобиля. Это обеспечивает простоту сравнения данных, поступающих из системы ADAS, с фактическими измерениями.

Синхронизация данных из нескольких источников

Система позволяет собирать и синхронизировать данные с CAN, CAN FD, OBDII, J1939, FlexRay, XCP/CCP, аналоговых носителей, датчиков LIDAR, видеокамер и других источников.

Неограниченное количество каналов

Можно в любой момент добавить в систему любое количество входных каналов (аналоговых, счетчиков, цифровых, шин CAN), подключив к ней дополнительные системы сбора данных.

Множество способов применения

Систему тестирования Dewesoft ADAS можно использовать для различных тестов ADAS, включая тестирование предотвращения столкновений, обнаружение слепых зон, тестирование адаптивного круиз-контроля, тестирование автономных транспортных средств, предупреждение о выходе из полосы движения, тестирование системы помощи при движении по полосе, тестирование LIDAR и т. д.

Качество Dewesoft и 7-летняя гарантия

Воспользуйтесь преимуществами нашей 7-летней гарантии. Системы сбора данных Dewesoft изготавливаются в Европе и отвечают самым строгим стандартам качества. Кроме того, мы оказываем бесплатную техническую поддержку.
Ваши вложения в решения Dewesoft будут защищены на протяжении многих лет.

Программное обеспечение — в комплекте

В комплект поставки всех систем сбора данных Dewesoft входит программное обеспечение для сбора данных DewesoftX — оно отмечено наградами, удобно в использовании и имеет очень широкий набор функций.
Кроме того, все обновления ПО бесплатны — без скрытых расходов на лицензирование или годовых комиссий за обслуживание.

Применение ADAS: общие сведения

Для максимальной точности и удобства испытания систем ADAS используются передовые технологии GPS. Их дополняет технология кинематики реального времени RTK, обеспечивающая точность позиционирования до 2 см — базовая GPS-станция автоматически отправляет коррекционные данные на движущийся автомобиль.

Вы можете контролировать сразу несколько автомобилей, получая синхронизированные точные данные об их местоположении и расстоянии относительно друг друга и неподвижного объекта. Динамические показатели ТС, включая угол бокового увода, с высокой точностью измеряются устройством DS-IMU2. Все данные передаются в главную систему, которая автоматически рассчитывает необходимые показатели в реальном времени.

Для обмена данными между автомобилями на расстоянии до 1 км используется надежная сеть WLAN; количество автомобилей ограничивается лишь ее пропускной способностью.

Системы предупреждения столкновений

С 2018 года системы автоматического экстренного торможения и предупреждения о возможных столкновениях стали обязательными для всех новых коммерческих автомобилей. Мы разработали специальное решение для проверки таких систем, которое в реальном времени обновляет сведения об относительном расстоянии, скорости и ускорении, обнаруживает непреодолимые препятствия и сохраняет все необходимые данные об испытываемых ТС.

Автомобили обмениваются данными по беспроводной сети на расстоянии до 1 км. Доступно множество дополнительных каналов — видеокамеры, CAN, XCP/CCP, Flexray, — а также сбор дополнительных сигналов для предупреждения столкновений. Вместе с относительной RTK (точность определения расстояния до впереди идущего ТС — до 2 см) систему можно использовать для испытаний на общественных дорогах по стандартам ISO15623 и EURO NCAP AEB.

Обнаружение
«слепых зон»

«Слепыми зонами» автомобилисты называют области вне поля зрения водителя. Для испытания систем обнаружения таких зон подойдет наше решение ADAS, которое позволяет в реальном времени обнаруживать более десяти различных объектов (автомобилей, пешеходов, препятствий и т. д.).

Для позиционирования с точностью до 2 см используется технология RTK GPS, а для получения дополнительных сведений об эффективности обнаружения «слепых зон» в автомобиль можно установить камеры, датчики LIDAR и другие аналоговые датчики, а затем воспользоваться высокоточной синхронизацией данных.

Системы предупреждения о смене полосы и удержания полосы

Системы предупреждения о смене полосы движения — еще одна мера безопасности, оповещающая водителя о возможной опасности во время перестроения. Некоторые автомобили также оснащаются системами удержания полосы, которая помогает снизить нагрузку на рулевое управление при поворотах. Мы предлагаем решение для испытания обеих систем.

В состав решения входят:

  • средне- и высокоскоростные видеокамеры;

  • устройства GPS и IMU для точного позиционирования;

  • интерфейсы CAN и микрофоны.

Испытания для исследовательских целей проводятся в соответствии со стандартом ISO 17351 и процедурой NHTSA NCAP.

Испытания адаптивного круиз-контроля

Система адаптивного круиз-контроля автоматически корректирует скорость движения относительно впереди идущего автомобиля, при необходимости изменяя ускорение. Для испытания таких систем необходимо выполнять различные маневры. В этом поможет система испытания функциональности адаптивного круиз-контроля Dewesoft — надежное решение, которое повысит безопасность и сэкономит время.

Основная особенность данной системы — возможность создания сетевого соединения между несколькими автомобилями: вы можете согласовать и получать данные с более чем 10 ТС. Кроме того, к системе можно подключать лазерные локаторы (например, лазерный сканер LIDAR IBEO) и даже интерфейсы разработки (такие как Ethernet, FlexRay, CAN и XCP/CCP), благодаря чему предупреждающие сигналы можно получать с шины CAN. Наконец, можно добавить аналоговые и цифровые входы и синхронизировать данные с внешних датчиков расстояния и видео с различных камер.

Дополнительные способы применения

  • вычисление расстояния устойчивого движения и обгон из этого состояния;

  • сближение, ускорение и торможение в конвое;

  • испытания в соответствии с ISO 15622 (расстояние распознавания цели, выделение цели, кривая).

Тестирование беспилотных автомобилей

Все перечисленные выше функции могут составить основу для разработки систем беспилотного движения. Dewesoft принимает активное участие в проекте Drive Mе — первом в мире крупномасштабном экспериментальном проекте по организации автоматического движения, организованном компанией Volvo Сars. Автомобили ежедневно проходят испытания на дорогах общественного назначения. 

Наша роль в проекте Drive Me

  • мы предоставляем продукцию серии SIRIUS —оборудование для сбора данных со всех аналоговых каналов и шин CAN;

  • для хранения и обработки огромных объемов данных используются наши регистраторы данных SBOX;

  • для получения точных данных о местоположении (до 2 см), скорости и ориентации в пространстве используются устройства DS-IMU2 с поддержкой RTK-GPS;

  • для записи движения автомобилей и пешеходов на дороге используется несколько цветных камер DS-CAM-600 с разрешением Full HD и поддержкой сжатия изображения в реальном времени.

Перечисленные системы полностью синхронизированы с точностью до нескольких микросекунд с использованием технологии GPS-PPS. Компания Volvo выбрала Dewesoft как единственного поставщика, который предлагает единое комплексное решение для согласованного сбора данных с такого количества устройств.

Сопутствующие продукты

Ознакомьтесь с сопутствующими и совместимыми продуктами для сбора данных.