Что такое GPS и GNSS позиционирование?

GNSS (Глобальная навигационная спутниковая система) - это космическая система спутников, которые предоставляют информацию о местоположении (долгота, широта, высота) и информацию о времени при любых погодных условиях в любой точке Земли или вблизи нее на устройства, называемые GNSS-приемниками. GPS является наиболее используемым в мире GNSS система, созданная Соединенными Штатами.

Что такое инерциальная навигационная система (ИНС)?

INS (Инерциальная навигационная система) измеряет и интегрирует ориентация, положение, скорости и ускорения движущегося объекта. INS интегрирует измеренные данные устройства, где GNSS используется в качестве поправки к ошибке интегрирования при расчете ориентации INS.

В чем разница между IMU и INS?

Инерциальный измерительный блок (IMU) - это устройство, которое измеряет ускорения и угловые скорости. Некоторые IMU могут также измерять внешнее магнитное поле с помощью магнитометра. В инерциальной навигационной системе (ИНС) данные измерений IMU используются для расчета ориентации устройства и относительных изменений его скорости и положения. Для навигации они должны быть правильно инициализированы абсолютным положением и скоростью. Поскольку измерения скорости и положения основаны на интегрировании измерений IMU без коррекции, решение ИНС дрейфует во времени в зависимости от производительности IMU. Обычно в ИНС с поддержкой ГНСС для коррекции используются измерения ГНСС.

Какие датчики используют устройства IMU?

IMU (Inertial Measurement Unit) устройство - это устройство INS, которое имеет встроенный трехосевой акселерометр и гироскоп. Для обеспечения правильного направления на Землю может быть добавлен дополнительный магнитометр.

Какие системы позиционирования поддерживает Dewesoft?

Dewesoft поддерживает GPS и ГЛОНАСС системы позиционирования GNSS, которые в настоящее время являются единственными системами с действующими спутниками по всему земному шару. Приемники Topcon, DS-IMU1 и DS-IMU2 поддерживают также Галилео и BaiDou Системы GNSS.

Что такое кинематика реального времени или RTK?

RTK (кинематика реального времени) - это метод позиционирования, который повышает точность систем позиционирования GNSS до 1 см. В нем используется дополнительный GNSS-приемник (базовая станция), расположенный на Земле, который рассчитывает коррекцию спутниковых сигналов из космоса и отправляет информацию о коррекции другим GNSS-приемникам (роверам) на Земле.

Насколько точны устройства GNSS и IMU?

По умолчанию устройства GNSS имеют от от 3 до 1,2 м автономная точность, 3 - 0,3 м с коррекцией SBAS, 0,2 - 0,1 м с коррекцией Omnistar (доступно только для устройства DS-IMU2), и до 0.01 m с системой коррекции RTK.

Насколько точна ГНСС?

Системы и устройства ГНСС имеют точность от от 3 до 1,2 м в автономной версии. Более высокая точность может быть достигнута с помощью различных методов коррекции, таких как SBAS, Omnistar и RTK (Real-Time Kinematics). Коррекция RTK обеспечивает точность до 1 см.

12 reviews

NAVION®Инерциальные навигационные системы (ИНС)

Name: NAVION®
Brand: Dewesoft®
Rating: 4.8 (19 reviews)

NAVION® - это платформа инерциальной навигационной системы компании Dewesoft, предназначенная для точных измерений положения, ориентации, скорости и ускорения. В ней используется алгоритм Калмана, позволяющий легко совмещать GNSS-позиционирование с данными от инерциального измерительного блока на основе MEMS.

NAVION® - это высокопроизводительная инерциальная навигационная система с оптимальным соотношением размеров и веса. Она оснащена двумя антеннами для определения курса и RTK-коррекции, что позволяет достичь точность позиционирования до 1 см. Система поставляется с отмеченным наградами программным обеспечением DewesoftX, обеспечивающим расширенную функциональность и простоту использования.

GPS и ГЛОНАСС

RTK

Инерциальная платформа

Ускорение

Скорость

Колебания

Магнитометр

Гироскоп

Ориентация

Давление

Цифровой

USB 2.0

Шина CAN

Временной сигнал

MIL-STD-810G

IP67

От -40°C до +85°C

Ударопрочность 75 g

NAVION® Особенности

Эффективная/доступная ИНС

NAVION® i2 - наша самая мощная инерциальная навигационная система (ИНС). Он предлагает отличное соотношение цены и качества и может использоваться в различных приложениях для навигационных измерений.

RTK по умолчанию

Кинематика реального времени (RTK) включена по умолчанию на устройствах NAVION. RTK-коррекция повышает точность позиционирования до 1 см.

Настройки двойной антенны

Мгновенная и точная информация о курсе. Благодаря двум стандартным антеннам вы можете получить точную информацию о курсе в течение нескольких секунд даже в неподвижном состоянии.

Мощный IMU

NAVION имеет встроенный IMU на основе МЭМС с гироскопами, акселерометрами, магнитометрами и датчиками давления. Он также может работать как IMU с 9 степенями свободы (DOF). Навигация на основе IMU уменьшает ошибки, вызванные сбоями ГНСС.

Connessione Fast Ethernet

Устройства Navion обеспечивают безопасную и быструю передачу данных через интерфейс связи Ethernet на ПК с программным обеспечением DewesoftX.

Прочное устройство с классом защиты IP68

NAVION i2 имеет очень прочную конструкцию с защитой IP68. Он устойчив к ударам, падениям и даже воде. Он работает в экстремальных условиях и при температуре от -40 °C до +71 °C.

Гибкость и возможность распределения

Navion предлагает гибкость. Несколько устройств NAVION® могут быть распределены и синхронизированы друг с другом через Ethernet-соединение или радиосистему DS-WIFI компании Dewesoft, без необходимости использования дополнительных ПК.

Uscita bus CAN

NAVION® i2 имеет выходной разъем шины CAN. После настройки и инициализации устройство может использоваться самостоятельно, без подключения к программному обеспечению DewesoftX. Поэтому она готова к интеграции в системы сторонних производителей.

Салида ППС

SHIPPING i2 имеет порт синхронизации PPS (через 4-контактный разъем LEMO), который можно использовать в качестве источника синхронизации для всех других устройств сбора данных Dewesoft.

Внешние входы

Дополнительный вход RS232 для RTK-GNSS коррекции с поддержкой CMR+, RTCM 2.3 и RTCM 3.x. и цифровой вход для одометра или переключателя педали тормоза.

Совместимость со всеми созвездиями

Устройства NAVION® совместимы со всеми спутниковыми группировками ГНСС: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, AltBOC, E5a, E5b NavlC (IRNSS).

Гибкость Dewesoft

Подключайте дополнительные аналоговые датчики (датчики деформации, силы, температуры, шины CAN, GPS и многие другие источники данных) и одновременно измеряйте несколько параметров с их полной синхронизацией.

Качество Dewesoft и 7-летняя гарантия

Воспользуйтесь преимуществами нашей 7-летней гарантии. Системы сбора данных Dewesoft изготавливаются в Европе и отвечают самым строгим стандартам качества. Кроме того, мы оказываем бесплатную техническую поддержку.
Ваши вложения в решения Dewesoft будут защищены на протяжении многих лет.

Программное обеспечение — в комплекте

В комплект поставки всех систем сбора данных Dewesoft входит программное обеспечение для сбора данных DewesoftX — оно отмечено наградами, удобно в использовании и имеет очень широкий набор функций.
Кроме того, все обновления ПО бесплатны — без скрытых расходов на лицензирование или годовых комиссий за обслуживание.

NAVION® i2
Высококачественная инерциальная навигационная система

NAVION® i2 - это идеальная инерциальная навигационная система по доступной цене. Она маленькая, точная, надежная и прочная. Это небольшое устройство - все, что вам нужно для точных измерений положения. Он оснащен двойной антенной, поддерживает RTK и работает с различными спутниковыми созвездиями, такими как BeiDou B1, B2 и Galileo E1.

NAVION® i2 - это инерциальная навигационная система GNSS, которая обеспечивает точные значения положения, ориентации, скорости и ускорения. Измерения производятся с помощью Алгоритм на основе Калмана объединение измерений Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) с инерциальными измерениями на основе МЭМС.

NAVION® i2 содержит высокоточный датчик GNSS и инерциальный измерительный блок (IMU) на основе МЭМС. Корпус датчика NAVION® i2 очень прочный и соответствует стандарту защиты окружающей среды IP68. Устройство подходит для Испытание ADAS y Испытания на динамику вождения.

NAVION® i2 может измерять все движущиеся объекты и обеспечивать точное позиционирование даже при ограниченном приеме спутниковых сигналов GNSS. Устройство предназначено для приложений, требующих надежных и непрерывных навигационных данных в отношении положения, скорости и курса.

Система NAVION® i2 также совместима с кинематикой реального времени (RTK). RTK обеспечивает еще более высокую точность позиционирования (до 1 см).

Функции и особенности NAVION® i2

SHIPPING Инерциальная навигационная система i2 измеряет положение, ускорения и угловые скорости транспортного средства с помощью ГНСС. Алгоритм на основе Калмана объединяет измерения GNSS и IMU и обеспечивает высокую точность и стабильность. Встроенный датчик IMU имеет очень низкий дрейф и сохраняет фиксированное положение даже при неправильных измерениях из-за эффекта многолучевости или слабого сигнала GNSS. Погрешность ГНСС в 10 секунд приводит к ошибке всего в 30 см.

Основные характеристики NAVION® i2 INS :

Высокоточный 100 Гц GNSS-приемник (точность позиционирования по горизонтали 1,2 м и по вертикали 1,9 м).
Интегрированный инерциальный измерительный блок (IMU) на основе МЭМС с акселерометром, гироскопом, магнитометром и датчиком давления.
Электронная схема для выполнения фильтрации Калмана.
Совместимость со спутниковыми группировками GPS (L1, L2, L5), ГЛОНАСС (L1, L2, L3), BeiDou (B1, B2), Galileo (E1), AltBOC, E5a, E5b, NavlC (IRNSS) L5
В стандартной комплектации установлены две антенны.
Поддержка RTK (кинематика реального времени).

Измеряемые параметры

SHIPPING Инерциальная навигационная система i2 имеет несколько выходных каналов:

Широта, долгота и высота над уровнем моря.
Ориентация (крен, тангаж и курс).
и угловые скорости.
Ускорение тела.
Наклонные позиции.

Высокая соединяемость благодаря распределительной коробке

SHIPPING Инерциальная навигационная система i2 включает в себя распределительную коробку с интерфейсами для подключения к ПК с ПО для сбора данных DewesoftX или к системам сторонних производителей. Распределительная коробка оснащена стандартными соединениями для :

Электропитание
Sortie Ethernet
Салида КАН
Выход RS232 для сообщений RTK и NMEA
Соединение для синхронизации

Защита IP68 в прочном корпусе

ШИП Инерциальная навигационная система i2 интегрирована в компактный и прочный водонепроницаемый корпус. Корпус NAVION® сертифицирован по стандарту IP68 и подвержен внешним воздействиям, таким как ветер, вода, грязь и пыль. Его можно использовать практически при любых погодных условиях.

SHIPPING Устройство i2 также обладает высокой устойчивостью к вибрации, ударам и падениям. Он соответствует стандарту MIL-STD-810G.

SHIPPING i2 также разработан и одобрен для использования в условиях экстремальных температур. Он протестирован и сертифицирован для работы при от -40 °C до +71 °C.

Устройство легко крепится к автомобилям на любой поверхности с помощью присоски, входящей в комплект. Присоски надежно удерживают устройство на месте даже на быстро движущихся транспортных средствах.

Точность 1 см с RTK (кинематика реального времени)

SHIPPING Инерциальная навигационная система i2 поддерживает технологию коррекции RTK (кинематика реального времени). Улучшение обновления RTK Точность навигации до 1 см. Поддерживает данные коррекции CMR+, RTCM 2.3 и RTCM 3.x GNSS.

Тип данных коррекции RTK определяется автоматически. Для одной или нескольких опорных точек смещения доступны следующие выходные параметры:

Компания Dewesoft поставляет все принадлежности, необходимые для настройки системы RTK:

Базовая станция RTK,
Антенна,
3G и радиочастотный модем для передачи данных между движущимися транспортными средствами и базовыми станциями.

Навигация по приложениям для всех отраслей

Устройства Navion предоставляют точные данные о положении, скорости, ускорении и ориентации в самых сложных условиях. Устройства разработаны с учетом требований навигационных приложений в различных отраслях промышленности, включая автомобильную, аэрокосмическую, железнодорожную, морскую, сельское хозяйство, транспорт, промышленное оборудование и робототехнику.

Общие применения:

Испытание динамики транспортного средства
Испытания автономных транспортных средств - ADAS
Автономные подводные аппараты (AUV)
Беспилотные летательные и наземные аппараты - БПЛА и БПГ
Испытание на долговечность
Динамика полета
Точное сельское хозяйство
Топография и картография
Управление платформой
Баланс движения

Синхронизация с аналоговыми, цифровыми и другими источниками данных

Синхронизация является наиболее важным аспектом любого приложения для испытаний и измерений. Без надлежащей корреляции данных невозможно получить правильные или значимые результаты.

Параметры навигационного устройства, такие как положение, скорость, ускорение, высота, тангаж, крен и курс, идеально синхронизируются с данными других устройств сбора данных Dewesoft:

Аналоговые (вибрация, сила, температура, напряжение, ...)
Счетчик и энкодер (обороты в минуту, угол)
Видео
Шина CAN и CAN FD
XCP/CCP
Kistler KiRoad
Аэрокосмические шины (IRIG глава 10, iNET, MIL-STD-1553, ARINC 429)
и другие источники входного сигнала, поддерживаемые DewesoftX

Оборудование GNSS и INS компании Dewesoft также может обеспечить следующее точное время для синхронизации с другими устройствами.

Компактная инерциальная навигационная система DS-IMU1

Если вам нужна очень маленькая и компактная инерциальная навигационная система, мы предлагаем вам DS-IMU1. Он по-прежнему обеспечивает высокую точность в очень маленьком корпусе. Размеры корпуса DS-IMU составляют всего 3 x 4 x 4,5 см (1,18 x 1,57 x 1,73 дюйма).

DS-IMU1 по-прежнему предлагает надежную инерциальную навигацию на основе ГНСС, включая систему AHRS, которая обеспечивает точное положение, скорость, ускорение и ориентацию. Он предлагает до Скорость передачи данных 100 Гц с Интерфейс передачи данных USB и RS232. Он имеет выход PPS для синхронизации с сигналом GPS PPS.

Инерциальная навигационная система DS-IMU1 представляет собой устройство в прочном корпусе с Класс защиты IP67 y Классификация MIL-STD-810G.

Применение DS-IMU1

Синхронизация и синхронизация с системами сбора данных Dewesoft
Простое позиционирование
Испытание фреона
Испытание на ускорение
Ориентация нескольких объектов
Простой тест на динамику вождения
Простой тест на смену полосы движения
Марш и раунд
Испытание ADAS простым способом

Программное обеспечение для сбора данных DewesoftX Professional поставляется бесплатно

Устройства NAVION включают отмеченные наградами Профессиональное программное обеспечение для сбора данных DewesoftX. DewesoftX предлагает удобный интерфейс для конфигурирования устройств и сбора данных по протоколам Ethernet, CAN или NMEA 0183.

Данные измерений могут быть визуализированы и обработаны с помощью навигационных модулей, таких как 3D Map, Polygon или Vehicle Dynamics. Данные также могут быть экспортированы в ряд стандартных форматов файлов для последующей обработки в сторонних программах. Измерения также могут быть выведены на шину CAN для интеграции в системы сторонних производителей.

Отображение интерактивной карты

Программное обеспечение DewesoftX DAQ позволяет в реальном времени управлять 2D- и 3D-картами. Вид карты предлагает интегрированную интерактивную GPS-карту через Open Street Maps. Доступны различные уровни обрезки карты:

Готовые к использованию спутниковые снимки с открытым исходным кодом OpenStreetMap, расположенные на картографических серверах компании Dewesoft.
Поддержка пользовательских обрезок, слоев WMS и изображений с географической привязкой.
Ручное выравнивание не требуется.
Режимы просмотра 2D, 3D и местности со стандартной камерой, камерой от первого лица или 3D-камерой.
Онлайн или офлайн-поддержка. Для автономного использования изображения доступна загрузка заранее.
Поддержка нескольких слоев с индивидуально настраиваемыми уровнями непрозрачности.
Окрашивание трасс на канал с помощью различных цветовых схем.
Возможность отображения нескольких сигналов GPS в одном виджете.
Виджет 3D-модели для управления курсом, тангажом и креном.

Картографический виджет работает независимо от используемого оборудования GNSS/IMU. Он совместим с любым GNSS-приемником Dewesoft и поддерживает любое Инерциальное навигационное оборудование. Виджет также работает с совместимым оборудованием INS сторонних производителей, таким как OxTS или Genesys ADMA, или при получении навигационных данных через CAN или другие совместимые интерфейсы.

Виртуальный 3D-многоугольник

Программное обеспечение для сбора данных DewesoftX имеет модуль виртуальных полигонов для тестирования движущихся объектов. Статические и движущиеся объекты могут быть визуализированы в виртуальном 3D-пространстве. Polygon также может выполнять геометрические измерения между различными статичными и движущимися объектами.

Отображение и вывод полигонов могут быть рассчитаны в реальном времени во время измерений или в автономном режиме. Он был разработан специально для испытаний ADAS и динамики автомобиля, но ни в коем случае не ограничивается этими двумя областями.

Математическая обработка модуля виртуальных полигонов обеспечивает определенные выходные данные:

Расчет расстояний (расстояние по X и Y)
Расчет угла
Триггеры прохода контрольных точек
Время и сброс времени
Расчет радиуса

Другие ресурсы: руководства, вебинары и обучающие курсы

Онлайн-курс по измерениям GNSS
Онлайн-обучение по испытаниям на полигоне
Руководство по использованию программного обеспечения DewesoftX Map Viewer
DewesoftX GPS-модуль: руководство по эксплуатации

SOFTWARE

Первоклассное ПО для сбора данных — в комплекте

В комплект поставки систем сбора данных Dewesoft входит отмеченное наградами ПО для сбора данных DewesoftX — передовое и удобное средство для записи данных и обработки сигналов, которое идеально сочетается с оборудованием и делает испытания и измерения простой задачей.

Но, что лучше всего, пожизненные обновления ПО и техническая поддержка ПОЛНОСТЬЮ БЕСПЛАТНЫ. Мы постоянно совершенствуем наше ПО и выпускаем новые версии с дополнительными функциями и обновлениями каждые три месяца.
Повторим: мы не взимаем скрытую плату и выпускаем все обновления бесплатно!

Plug-and-Play

Вы еще никогда не подключали системы сбора данных и датчики так быстро. ПО DewesoftX автоматически обнаруживает подключенные системы сбора данных и датчики с чипом TEDS, а также автоматически задает конфигурацию каналов. В числе основных особенностей ПО DewesoftX:

автоматическое определение оборудования;
умные датчики;
база данных датчиков;
расширенная поддержка датчиков с чипом TEDS;
функция конвертации единиц измерения;
предварительный просмотр сигналов в реальном времени;
схемы подключений.

Благодаря им начать измерение можно за считанные секунды. Время — деньги, так что мы решили, что лучше тратить его на работу и испытания, а не настройку оборудования.

Измеряйте и храните

Благодаря высокоэффективным возможностям хранения данных со скоростью передачи более 500 Мбит/с данные можно сохранять с полной скоростью и не беспокоиться об их потере и снижении точности испытаний. В числе особенностей хранения данных ПО DewesoftX:

сбор данных в реальном времени;
синхронизация данных с аналоговых входов, входов счетчика, видео, GPS, шины CAN и множества других источников;
расширенные триггеры и аварийные сигналы;
однофайловое и многофайловое хранилище;
удаленное хранилище и хранение в распределенной сети;
автоматизированные последовательности испытаний.

Благодаря инновационному формату файлов воспроизведение и анализ даже нескольких гигабайтов данных занимает считанные секунды.

Анализируйте и публикуйте

Анализ шума, вибраций и жесткости, испытания конструкций, анализ мощности и многое другое. Забудьте о множестве сложных программных средств для записи и анализа данных: DewesoftX — единое решение всех испытаний и измерений сразу. В нём доступны:

математические онлайн- и офлайн-функции;
универсальные визуальные дисплеи реального времени;
синхронизация видео;
инструменты для составления отчетов в форматах PDF и Word;
возможность экспорта данных во множество стандартных форматов;
неограниченное количество БЕСПЛАТНЫХ лицензий для просмотра и анализа сохраненных данных.

При разработке ПО DewesoftX учитывались потребности специалистов по испытаниям, поэтому у нас получилось единое программное решение для испытаний, пользоваться которым — одно удовольствие.

Бесплатные пожизненные обновления

Мы не приукрашиваем: все обновления ПО полностью бесплатны.
Мы выпускаем новые полноценные версии каждые три месяца и добавляем новые функции, оптимизируем производительность и исправляем ошибки, а вы пользуетесь ПО и ничего не платите!

Неограниченное количество пользователей лицензии

В нашей модели лицензирования предусмотрено неограниченное количество лицензий для анализа собранных данных. Файл с собранными данными учитывается в лицензии: достаточно поделиться им с коллегами, и они смогу загрузить ПО бесплатно и приступить к анализу данных. Для этого не требуется дополнительных лицензий.

Бесплатная техническая поддержка

Клиент для нас — превыше всего. Мы оказываем бесплатную техническую поддержку по оборудованию и ПО для сбора данных по всему миру. Наши специалисты по технической поддержке изучат каждый запрос и найдут решение в кратчайшие сроки.
Кроме того, вы можете обратиться в местный офис Dewesoft и запросить бесплатную поддержку там.