12 reviews

Анализ динамики ТС Динамика езды на основе стандартов ISO и ECE

Совместно с Leane International мы разработали решение Vehicle Testing Suite (VTS). Оно уже испытано концерном Fiat Chrysler, создано на базе приборов и ПО Dewesoft, содержит набор стандартных манёвров и позволяет быстро оценить прохождение испытания.

Ускорение

Скорость

Крутящий момент

Колебания

Цифровой вх/вых

Счётчик и энкодер

GPS и ГЛОНАСС

Инерциальная платформа

Гироскоп

Ориентация

Шина CAN

CAN FD

OBDII

J1939

XCP/CCP

FlexRay

Видео

Высокоскоростное видео

Kistler KiRoad

Плагин Polygon

IP67

Анализ динамики ТС Особенности

Результаты в реальном времени

VTS и Dewesoft X проверяют и визуализируют данные прямо во время испытания. При постобработке можно применить дополнительные функции и визуализации.

Автоматизация

VTS содержит стандартные манёвры и понятные элементы управления.

ISO и ECE

Все манёвры настроены и подготовлены в соответствии со стандартами ISO и ECE.

Результаты и статистика

В VTS можно отобразить сводную таблицу статистики и наложить на неё результаты разных прогонов.

Точность позиционирования до 2 см

Мы предлагаем GPS- и IMU-устройства с опциональной поддержкой RTK (кинематики реального времени) для максимально точного определения скорости и местоположения.

Различные манёвры

В VTS доступен набор стандартных манёвров для испытаний ТС.

Программное обеспечение — в комплекте

В комплект поставки всех систем сбора данных Dewesoft входит программное обеспечение для сбора данных DewesoftX — оно отмечено наградами, удобно в использовании и имеет очень широкий набор функций.
Кроме того, все обновления ПО бесплатны — без скрытых расходов на лицензирование или годовых комиссий за обслуживание.

Качество Dewesoft и 7-летняя гарантия

Воспользуйтесь преимуществами нашей 7-летней гарантии. Системы сбора данных Dewesoft изготавливаются в Европе и отвечают самым строгим стандартам качества. Кроме того, мы оказываем бесплатную техническую поддержку.
Ваши вложения в решения Dewesoft будут защищены на протяжении многих лет.

Vehicle Test Suite

Несмотря на широкое использование инструментов виртуального анализа количество проводимых испытаний лишь растёт, что обусловлено несколькими причинами:

для составления подробных имитационных моделей необходимы точные экспериментальные данные;
для улучшения некоторых характеристик автомобилей нужны испытания с участием человека;
разработка интеллектуальных функций вождения (система содействия водителю, беспилотный транспорт) требует дорожных испытаний.

Чтобы преуспеть на конкурентном мировом рынке, нужна эффективность испытаний по двум критериям.

Общее качество измерений:

соответствие регламентам и воспроизводимость;
точность данных.

Экономичность:

время подготовки: простота установки датчиков и настройки системы;
фактическое время испытания: оптимизация времени, проведённого на полигоне или стенде.

Общие сведения

Справа представлена схема решения Vehicle Testing Suite, которое состоит из следующих элементов:

система SIRIUS для сбора данных с аналоговых входов и шины CAN;
регистратор SBOX с SSD-накопителем и мощным компьютером для обработки данных;
блок аккумуляторов DS-BP2 в качестве резервного источника питания;
инерциальный измерительный блок DS-IMU2 для сверхточного позиционирования с GPS/ГЛОНАСС;
монитор DS-DISP-12 высокой яркости и высокого разрешения с автомобильным креплением;
ПО Dewesoft X с плагином Vehicle Dynamics и пакетом Vehicle Testing Suite.

Стандартные манёвры

VTS позволяет проводить автоматизированные испытания со следующими стандартными манёврами:

Тип испытания	Соответствующий стандарт
Поворот в неподвижном положении	ISO 4138
Шаговый поворот	ISO 7401
Нелинейный шаговый поворот	На основе ISO 7401
Синусоидальный поворот от центра до центра оси	ISO 13674-1
Псевдослучайный поворот	ISO 7401, ISO TR-8726
Метод импульсной дачи руля	ISO 17288-2
Плавный нарастающий поворот	ECE 13H
«Усечённая синусоида»	ECE 13H
В разработке находятся дополнительные манёвры

Для всех испытаний вычисляются критерии соответствия и другие целевые показатели. Показатели записываются в файл данных в виде вычисленных каналов.

Обработка данных

Плагин Dewesoft Vehicle Dynamics позволяет предварительно обрабатывать входные сигналы в соответствии со стандартами ISO по анализу целевых показателей динамики ТС. Все параметры можно настроить в меню Dewesoft X. Основные функции:

Обработка данных:

каталог стандартных манёвров;
управление системой координат;
фильтрация;
компенсация положения датчика;
компенсация силы тяжести.

Обработка данных

Система координат

Выходные каналы вычисляются в необходимой системе координат с учётом характеристик входных каналов.

Фильтр и синхронизация

Входные каналы фильтруются в соответствии с ISO 15037-1/-2 или ECE 13H с компенсацией известных задержек датчика.

Компенсация положения датчика

Плагин Vehicle Dynamics автоматически вычисляет скорость и ускорение в контрольной точке на основе местоположения датчика.

Компенсация силы тяжести

Vehicle Dynamics автоматически вычисляет крен и вращение и компенсирует силу тяжести, если ускорение приложено вне горизонтальной плоскости.

Применение VTS

VTS — это инструмент автоматизации испытаний и интерфейс для водителя, разработанный для повышения эффективности испытаний с использованием Vehicle Dynamics. Его основные особенности:

поддержка плагина Vehicle Dynamics;
управление данными автомобиля и датчиков;
стандартные и пользовательские процедуры;
интеграция Dewesoft X в панель измерений;
отображение основных параметров и хода испытания;
автоматическое создание и сохранение файлов данных;
наложение данных и статистики по прогонам;
модульная архитектура, которая упрощает расширение и пользовательскую настройки.

VTS позволяет определять для любых типов испытаний следующие параметры:

информация: основные сведения об испытании;
параметры измерения: частота выборки, ID экрана Dewesoft X, подкаталог для хранения данных;
условия срабатывания;
условия выполнения: допустимые значения номинальных параметров — скорости, радиуса траектории, частоты поворота руля и т.д.;
условия прохождения: пороговые значения для проверки;
пользователи могут изменять и сохранять параметры по умолчанию для любых видов испытаний, например по типу ТС (легковые/грузовые и т.д.).

Удобное управление для водителя

Все нужные функции доступны по одному касанию экрана. Водителю достаточно выбрать сеанс испытания и выполняемый манёвр, а также установить следующие параметры:

номинальные условия;
условия начала и окончания записи данных;
параметры испытания;
анализ результатов;
сохранение/сброс файла данных.

Результаты испытания доступны сразу после сохранения. Водитель сохраняет или удаляет файл данных и приступает к следующему испытанию.

Поддержка датчиков усилия на колесе и измерение крутящего момента на колесе

Наши системы сбора данных предлагают полностью синхронизированный сбор данных от систем датчиков колесной силы, таких как:

Kistler KiRoad performance и RoaDyn: беспроводные датчики усилия на колесах для вращающихся и стационарных приложений
Датчики усилия на колесе Michigan Scientific

Оба устройства интегрируются непосредственно в отмеченную наградами систему сбора данных Dewesoft X и синхронизируют все доступные данные с нашими аналоговыми устройствами и устройствами сбора данных GPS. Каналы с этих устройств будут доступны, как и любые другие каналы, и могут быть сохранены или использованы для дальнейшего анализа непосредственно в программе.

Практический пример динамики автомобиля

В этой истории клиента, посвященной динамике транспортных средств, рассказывается, как Dewesoft и LEANE помогли своим друзьям, работающим в разных отделах крупного автопроизводителя, внедрить новые решения для улучшения их повседневной работы по тестированию автомобилей.

Результатом этого сотрудничества стала разработка системы сбора данных Dewesoft R2DB и программного приложения Vehicle Test Suite, идеально подходящих для различных динамических испытаний транспортных средств.

Заказчик резюмирует:

Преимущества наших решений улучшили нашу работу, повысив качество и эффективность несколькими способами: