Испытание систем ADAS | Проверка работы систем автономного вождения | Dewesoft

Удобное решение для испытания систем содействия водителю с современными технологиями GPS и IMU и непревзойденной точностью позиционирования (до 2 см). ADAS — это автоматизированные системы, созданные для повышения уровня безопасности и комфорта управления.

Испытания систем ...

Обзор

ADAS

Удобное решение для испытаний систем содействия водителю с современными технологиями GPS и IMU и непревзойденной точностью позиционирования (до 2 см). ADAS — это автоматизированные системы, созданные для повышения уровня безопасности и комфорта управления

Заказ Созвон с экспертом

GPS/ГЛОНАСС

Инерциальная платформа

RTK

Гироскоп

Ориентация

Ускорение

Скорость

Колебания

Цифровой

Звук

Шина CAN

CAN FD

OBDII

J1939

XCP/CCP

FlexRay

Видео

Высокоскоростное видео

Плагин Polygon

Биосигнал

Движения глаз

IP67

Основные особенности

НАДЁЖНЫЕ ДАТЧИКИ GPS И IMU. Надёжная и компактная инерционная система навигации с поддержкой GPS и система AHRS с частотой обновления 500 Гц.
ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДО 2 СМ. Система IMU с гироскопами, акселерометрами, магнитометрами, датчиком давления и GPS-приёмником с RTK и двумя антеннами с максимальной точностью определяет местоположение и скорость.
УДОБНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ. Система полностью интегрирована в ПО Dewesoft X и проста в настройке. Она позволяет анализировать и визуализировать собранные данные, а функции автоматического обнаружения оборудования, интеллектуальные датчики, а также стандартные и пользовательские экраны отображения данных сэкономят ваше время.
ПЛАГИН POLYGON. Визуальный элемент управления с функциями трёхмерной визуализации подвижных и неподвижных объектов, а также вычисления расстояния между автомобилями и времени до столкновения в реальном времени.
СИНХРОНИЗАЦИЯ ДАННЫХ ИЗ НЕСКОЛЬКИХ ИСТОЧНИКОВ. Система позволяет собирать данные с CAN, OBDII, J1939, FlexRay, XCP/CCP, видеокамер и других источников, синхронизируя их.
НЕОГРАНИЧЕННОЕ КОЛИЧЕСТВО КАНАЛОВ. Можно в любой момент добавить в систему любое количество входных каналов, подключив к ней дополнительные системы сбора данных.
РАЗЛИЧНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ. Испытания систем предотвращения столкновений, беспилотных автомобилей, систем предупреждения о смене полосы и систем удержания полосы, обнаружение «слепых зон», проверка работы адаптивного круиз-контроля.

Общие сведения

Для максимальной точности и удобства испытания систем ADAS используются передовые технологии GPS. Их дополняет технология кинематики реального времени RTK, обеспечивающая точность позиционирования до 2 см — базовая GPS-станция автоматически отправляет коррекционные данные на движущийся автомобиль.

Вы можете контролировать сразу несколько автомобилей, получая синхронизированные точные данные о местоположении и расстоянии. Динамические показатели ТС, включая угол бокового увода, с высокой точностью измеряются устройством DS-IMU2; все данные передаются в главную систему, которая автоматически рассчитывает необходимые показатели в реальном времени.

Для обмена данными между автомобилями на расстоянии до 1 км используется надёжная сеть WLAN; количество автомобилей ограничивается лишь её пропускной способностью.

Общие сведения

Системы предупреждения столкновений

С 2018 года системы автоматического экстренного торможения и предупреждения о возможных столкновениях стали обязательными для всех новых коммерческих автомобилей. Мы разработали специальное решение для проверки таких систем, которое в реальном времени обновляет сведения об относительном расстоянии, скорости и ускорении, обнаруживает препятствия и сохраняет все необходимые данные об испытываемых ТС.

Автомобили обмениваются данными по беспроводной сети на расстоянии до 1 км. Доступно множество дополнительных каналов — видеокамеры, CAN, XCP/CCP, Flexray — и сбор дополнительных сигналов для предупреждения столкновений. Вместе с RTK (точность определения расстояния до впереди идущего ТС — до 2 см) систему можно использовать для испытаний на общественных дорогах по стандартам ISO15623 и EURO NCAP AEB.

Системы предупреждения столкновений

Системы предупреждения столкновений

Обнаружение
«слепых зон»

«Слепыми зонами» называют области вне поля зрения водителя. Для испытания систем обнаружения таких зон подойдёт наше решение, которое позволяет в реальном времени обнаруживать более десяти различных объектов (автомобилей, пешеходов, препятствий и т.д.).

Для позиционирования с точностью до 2 см используется технология RTK, а для получения дополнительных сведений об эффективности обнаружения «слепых зон» в автомобиль можно установить камеры, лазерные локаторы и аналоговые датчики, а затем воспользоваться синхронизированными с высокой точностью данными.

Обнаружение«слепых зон»

Обнаружение«слепых зон»

Системы предупреждения о смене полосы и удержания полосы

Некоторые автомобили оснащаются системами предупреждения о смене полосы движения и системами удержания полосы. Мы предлагаем решение для испытания обеих систем.

В состав решения входят:

средне- и высокоскоростные видеокамеры;
устройства GPS и IMU для точного позиционирования;
интерфейсы CAN и микрофоны.

Испытания проводятся в соответствии со стандартом ISO 17351 и процедурой NHTSA NCAP.

Системы предупреждения о смене полосы и удержания полосы

Системы предупреждения о смене полосы и удержания полосы

Испытания адаптивного
круиз-контроля

Система адаптивного круиз-контроля автоматически корректирует скорость движения относительно впереди идущего автомобиля, при необходимости изменяя ускорение. Для испытания таких систем необходимо выполнять различные маневры. В этом поможет система испытания функциональности адаптивного круиз-контроля Dewesoft — надёжное решение, которое повысит безопасность и сэкономит время.

Основная особенность данной системы — возможность создания сетевого соединения между несколькими автомобилями: вы можете согласовать и получать данные с более чем 10 ТС. Кроме того, к системе можно подключать лазерные локаторы (например, IBEO) и даже интерфейсы разработки (такие как Ethernet, FlexRay, CAN и XCP/CCP), благодаря чему предупреждающие сигналы можно получать с шины CAN. Наконец, можно добавить аналоговые и цифровые входы и синхронизировать данные с внешних датчиков расстояния и видео с различных камер.

Дополнительные применения

вычисление расстояния устойчивого движения и обгон из этого состояния;
сближение, ускорение и торможение в конвое;
испытания в соответствии с ISO 15622 (расстояние распознавания цели, выделение цели, кривая).

Испытания адаптивного круиз-контроля

Испытания адаптивного круиз-контроля

Мониторинг состояния и реакций водителя

Вместе с компанией g.tec medical engineering мы разработали систему анализа реакций и концентрации внимания водителя в автомобиле или тренажёре. Система наблюдает за мозговой активностью водителя и собирает биомедицинские данные, с помощью которых можно определить, комфортно ли водителю в том или ином автомобиле; данный процесс критически важен при разработке и испытании эффективности активных систем содействия водителю. Системы мониторинга состояния играют важную роль на всех этапах разработки, испытания и производства автомобилей.

Готовая платформа, разработанная Dewesoft и партнерами, использует единый программный интерфейс, с помощью которого исследователи человеческого фактора и разработчики автомобильных интерфейсов могут анализировать корреляцию данных о внимании водителя и характеристик автомобиля с синхронизацией в реальном времени.

Систему можно использовать и в других отраслях — например, авиакосмической отрасли или логистике.

Мониторинг состояния и реакций водителя

Мониторинг состояния и реакций водителя

Беспилотные автомобили

Все перечисленные выше функции могут составить основу для разработки систем беспилотного движения. Dewesoft принимает активное участие в проекте Drive Mе — первом в мире крупномасштабном экспериментальном проекте по организации автоматического движения, организованном компанией Volvo Сars. Автомобили ежедневно проходят испытания на дорогах общественного назначения.

Наша роль в проекте Drive Me

мы предоставляем продукцию серии SIRIUS —оборудование для сбора данных со всех аналоговых каналов и шин CAN;
для хранения и обработки огромных объёмов данных используются наши регистраторы данных SBOX;
для получения точных данных о местоположении (до 2 см), скорости и ориентации в пространстве используются устройства DS-IMU2 с поддержкой RTK-GPS;
для записи движения автомобилей и пешеходов на дороге используется несколько цветных камер DS-CAM-600 с разрешением Full HD и поддержкой сжатия изображения в реальном времени.

Перечисленные системы полностью синхронизированы с точностью до нескольких микросекунд с использованием технологии GPS-PPS. Компания Volvo выбрала Dewesoft как единственного поставщика, который предлагает единое комплексное решение для согласованного сбора данных с такого количества устройств.

Беспилотные автомобили

Беспилотные автомобили

Беспилотные автомобили

Беспилотные автомобили

Связанные продукты

Заказ

Спасибо за обращение! Наши эксперты свяжутся с вами в самое ближайшее время.