Испытание систем ADAS | Проверка работы систем автономного вождения | Dewesoft

Удобное решение для испытания систем содействия водителю с современными технологиями GPS и IMU и непревзойденной точностью позиционирования (до 2 см). ADAS — это автоматизированные системы, созданные для повышения уровня безопасности и комфорта управления.

Испытания систем ADAS Испытания систем ...

Обзор

ADAS

Удобное решение для испытаний систем содействия водителю с современными технологиями GPS и IMU и непревзойденной точностью позиционирования (до 2 см). ADAS — это автоматизированные системы, созданные для повышения уровня безопасности и комфорта управления

GPS/ГЛОНАСС

Инерциальная платформа

RTK

Гироскоп

Ориентация

Ускорение

Скорость

Колебания

Цифровой

Звук

Шина CAN

CAN FD

OBDII

J1939

XCP/CCP

FlexRay

Видео

Высокоскоростное видео

Плагин Polygon

Биосигнал

Движения глаз

IP67

Основные особенности

НАДЁЖНЫЕ ДАТЧИКИ GPS И IMU. Надёжная и компактная инерционная система навигации с поддержкой GPS и система AHRS с частотой обновления 500 Гц.
ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДО 2 СМ. Система IMU с гироскопами, акселерометрами, магнитометрами, датчиком давления и GPS-приёмником с RTK и двумя антеннами с максимальной точностью определяет местоположение и скорость.
УДОБНО ИСПОЛЬЗОВАТЬ. Система полностью интегрирована в ПО Dewesoft X и проста в настройке. Она позволяет анализировать и визуализировать собранные данные, а функции автоматического обнаружения оборудования, интеллектуальные датчики, а также стандартные и пользовательские экраны отображения данных сэкономят ваше время.
ПЛАГИН POLYGON. Визуальный элемент управления с функциями трёхмерной визуализации подвижных и неподвижных объектов, а также вычисления расстояния между автомобилями и времени до столкновения в реальном времени.
СИНХРОНИЗАЦИЯ ДАННЫХ ИЗ НЕСКОЛЬКИХ ИСТОЧНИКОВ. Система позволяет собирать данные с CAN, OBDII, J1939, FlexRay, XCP/CCP, видеокамер и других источников, синхронизируя их.
НЕОГРАНИЧЕННОЕ КОЛИЧЕСТВО КАНАЛОВ. Можно в любой момент добавить в систему любое количество входных каналов, подключив к ней дополнительные системы сбора данных.
РАЗЛИЧНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ. Испытания систем предотвращения столкновений, беспилотных автомобилей, систем предупреждения о смене полосы и систем удержания полосы, обнаружение «слепых зон», проверка работы адаптивного круиз-контроля.

Заказ

Общие сведения

Для максимальной точности и удобства испытания систем ADAS используются передовые технологии GPS. Их дополняет технология кинематики реального времени RTK, обеспечивающая точность позиционирования до 2 см — базовая GPS-станция автоматически отправляет коррекционные данные на движущийся автомобиль.

Вы можете контролировать сразу несколько автомобилей, получая синхронизированные точные данные о местоположении и расстоянии. Динамические показатели ТС, включая угол бокового увода, с высокой точностью измеряются устройством DS-IMU2; все данные передаются в главную систему, которая автоматически рассчитывает необходимые показатели в реальном времени.

Для обмена данными между автомобилями на расстоянии до 1 км используется надёжная сеть WLAN; количество автомобилей ограничивается лишь её пропускной способностью.

Системы предупреждения столкновений

С 2018 года системы автоматического экстренного торможения и предупреждения о возможных столкновениях стали обязательными для всех новых коммерческих автомобилей. Мы разработали специальное решение для проверки таких систем, которое в реальном времени обновляет сведения об относительном расстоянии, скорости и ускорении, обнаруживает препятствия и сохраняет все необходимые данные об испытываемых ТС.

Автомобили обмениваются данными по беспроводной сети на расстоянии до 1 км. Доступно множество дополнительных каналов — видеокамеры, CAN, XCP/CCP, Flexray — и сбор дополнительных сигналов для предупреждения столкновений. Вместе с RTK (точность определения расстояния до впереди идущего ТС — до 2 см) систему можно использовать для испытаний на общественных дорогах по стандартам ISO15623 и EURO NCAP AEB.

Обнаружение
«слепых зон»

«Слепыми зонами» называют области вне поля зрения водителя. Для испытания систем обнаружения таких зон подойдёт наше решение, которое позволяет в реальном времени обнаруживать более десяти различных объектов (автомобилей, пешеходов, препятствий и т.д.).

Для позиционирования с точностью до 2 см используется технология RTK, а для получения дополнительных сведений об эффективности обнаружения «слепых зон» в автомобиль можно установить камеры, лазерные локаторы и аналоговые датчики, а затем воспользоваться синхронизированными с высокой точностью данными.

Системы предупреждения о смене полосы и удержания полосы

Некоторые автомобили оснащаются системами предупреждения о смене полосы движения и системами удержания полосы. Мы предлагаем решение для испытания обеих систем.

В состав решения входят:

средне- и высокоскоростные видеокамеры;
устройства GPS и IMU для точного позиционирования;
интерфейсы CAN и микрофоны.

Испытания проводятся в соответствии со стандартом ISO 17351 и процедурой NHTSA NCAP.

Испытания адаптивного
круиз-контроля

Система адаптивного круиз-контроля автоматически корректирует скорость движения относительно впереди идущего автомобиля, при необходимости изменяя ускорение. Для испытания таких систем необходимо выполнять различные маневры. В этом поможет система испытания функциональности адаптивного круиз-контроля Dewesoft — надёжное решение, которое повысит безопасность и сэкономит время.

Основная особенность данной системы — возможность создания сетевого соединения между несколькими автомобилями: вы можете согласовать и получать данные с более чем 10 ТС. Кроме того, к системе можно подключать лазерные локаторы (например, IBEO) и даже интерфейсы разработки (такие как Ethernet, FlexRay, CAN и XCP/CCP), благодаря чему предупреждающие сигналы можно получать с шины CAN. Наконец, можно добавить аналоговые и цифровые входы и синхронизировать данные с внешних датчиков расстояния и видео с различных камер.

Дополнительные применения

вычисление расстояния устойчивого движения и обгон из этого состояния;
сближение, ускорение и торможение в конвое;
испытания в соответствии с ISO 15622 (расстояние распознавания цели, выделение цели, кривая).

Мониторинг состояния и реакций водителя

Вместе с компанией g.tec medical engineering мы разработали систему анализа реакций и концентрации внимания водителя в автомобиле или тренажёре. Система наблюдает за мозговой активностью водителя и собирает биомедицинские данные, с помощью которых можно определить, комфортно ли водителю в том или ином автомобиле; данный процесс критически важен при разработке и испытании эффективности активных систем содействия водителю. Системы мониторинга состояния играют важную роль на всех этапах разработки, испытания и производства автомобилей.

Готовая платформа, разработанная Dewesoft и партнерами, использует единый программный интерфейс, с помощью которого исследователи человеческого фактора и разработчики автомобильных интерфейсов могут анализировать корреляцию данных о внимании водителя и характеристик автомобиля с синхронизацией в реальном времени.

Систему можно использовать и в других отраслях — например, авиакосмической отрасли или логистике.

Беспилотные автомобили

Все перечисленные выше функции могут составить основу для разработки систем беспилотного движения. Dewesoft принимает активное участие в проекте Drive Mе — первом в мире крупномасштабном экспериментальном проекте по организации автоматического движения, организованном компанией Volvo Сars. Автомобили ежедневно проходят испытания на дорогах общественного назначения.

Наша роль в проекте Drive Me

мы предоставляем продукцию серии SIRIUS —оборудование для сбора данных со всех аналоговых каналов и шин CAN;
для хранения и обработки огромных объёмов данных используются наши регистраторы данных SBOX;
для получения точных данных о местоположении (до 2 см), скорости и ориентации в пространстве используются устройства DS-IMU2 с поддержкой RTK-GPS;
для записи движения автомобилей и пешеходов на дороге используется несколько цветных камер DS-CAM-600 с разрешением Full HD и поддержкой сжатия изображения в реальном времени.

Перечисленные системы полностью синхронизированы с точностью до нескольких микросекунд с использованием технологии GPS-PPS. Компания Volvo выбрала Dewesoft как единственного поставщика, который предлагает единое комплексное решение для согласованного сбора данных с такого количества устройств.