Динамика ТС

Совместно с Leane International мы разработали решение Vehicle Testing Suite (VTS). Оно уже испытано концерном Fiat Chrysler, создано на базе приборов и ПО Dewesoft, содержит набор стандартных манёвров и позволяет быстро оценить прохождение испытания.

Заказ Созвон с экспертом

Ускорение

Скорость

Крутящий момент

Колебания

Цифровой вх/вых

Счётчик/энкодер

GPS/ГЛОНАСС

Инерциальная платформа

Гироскоп

Ориентация

Шина CAN

CAN FD

OBDII

J1939

XCP/CCP

FlexRay

Видео

Высокоскоростное видео

Kistler KiRoad

Плагин Polygon

IP67

Основные особенности

РЕЗУЛЬТАТЫ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ. VTS и Dewesoft X проверяют и визуализируют данные прямо во время испытания. При постобработке можно применить дополнительные функции и визуализации.
АВТОМАТИЗАЦИЯ. VTS содержит стандартные манёвры и понятные элементы управления.
ISO И ECE. Все манёвры настроены и подготовлены в соответствии со стандартами ISO и ECE.
РЕЗУЛЬТАТЫ И СТАТИСТИКА. В VTS можно отобразить сводную таблицу статистики и наложить на неё результаты разных прогонов.
ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДО 2 СМ. Мы предлагаем GPS- и IMU-устройства с опциональной поддержкой RTK (кинематики реального времени) для максимально точного определения скорости и местоположения.
РАЗЛИЧНЫЕ МАНЁВРЫ. В VTS доступен набор стандартных манёвров для испытаний ТС.

Заказ

Vehicle Test Suite

Несмотря на широкое использование инструментов виртуального анализа количество проводимых испытаний лишь растёт, что обусловлено несколькими причинами:

для составления подробных имитационных моделей необходимы точные экспериментальные данные;
для улучшения некоторых характеристик автомобилей нужны испытания с участием человека;
разработка интеллектуальных функций вождения (система содействия водителю, беспилотный транспорт) требует дорожных испытаний.

Чтобы преуспеть на конкурентном мировом рынке, нужна эффективность испытаний по двум критериям.

Общее качество измерений:

соответствие регламентам и воспроизводимость;
точность данных.

Экономичность:

время подготовки: простота установки датчиков и настройки системы;
фактическое время испытания: оптимизация времени, проведённого на полигоне или стенде.

Общие сведения

Справа представлена схема решения Vehicle Testing Suite, которое состоит из следующих элементов:

система SIRIUS для сбора данных с аналоговых входов и шины CAN;
регистратор SBOX с SSD-накопителем и мощным компьютером для обработки данных;
блок аккумуляторов DS-BP2 в качестве резервного источника питания;
инерциальный измерительный блок DS-IMU2 для сверхточного позиционирования с GPS/ГЛОНАСС;
монитор DS-DISP-12 высокой яркости и высокого разрешения с автомобильным креплением;
ПО Dewesoft X с плагином Vehicle Dynamics и пакетом Vehicle Testing Suite.

Стандартные манёвры

VTS позволяет проводить автоматизированные испытания со следующими стандартными манёврами:

Тип испытания	Соответствующий стандарт
Поворот в неподвижном положении	ISO 4138
Шаговый поворот	ISO 7401
Нелинейный шаговый поворот	На основе ISO 7401
Синусоидальный поворот от центра до центра оси	ISO 13674-1
Псевдослучайный поворот	ISO 7401, ISO TR-8726
Метод импульсной дачи руля	ISO 17288-2
Плавный нарастающий поворот	ECE 13H
«Усечённая синусоида»	ECE 13H
В разработке находятся дополнительные манёвры

Для всех испытаний вычисляются критерии соответствия и другие целевые показатели. Показатели записываются в файл данных в виде вычисленных каналов.

Обработка данных

Плагин Dewesoft Vehicle Dynamics позволяет предварительно обрабатывать входные сигналы в соответствии со стандартами ISO по анализу целевых показателей динамики ТС. Все параметры можно настроить в меню Dewesoft X. Основные функции:

Обработка данных:

каталог стандартных манёвров;
управление системой координат;
фильтрация;
компенсация положения датчика;
компенсация силы тяжести.

Обработка данных

Система координат

Выходные каналы вычисляются в необходимой системе координат с учётом характеристик входных каналов.

Фильтр и синхронизация

Входные каналы фильтруются в соответствии с ISO 15037-1/-2 или ECE 13H с компенсацией известных задержек датчика.

Компенсация положения датчика

Плагин Vehicle Dynamics автоматически вычисляет скорость и ускорение в контрольной точке на основе местоположения датчика.

Компенсация силы тяжести

Vehicle Dynamics автоматически вычисляет крен и вращение и компенсирует силу тяжести, если ускорение приложено вне горизонтальной плоскости.

Применение VTS

VTS — это инструмент автоматизации испытаний и интерфейс для водителя, разработанный для повышения эффективности испытаний с использованием Vehicle Dynamics. Его основные особенности:

поддержка плагина Vehicle Dynamics;
управление данными автомобиля и датчиков;
стандартные и пользовательские процедуры;
интеграция Dewesoft X в панель измерений;
отображение основных параметров и хода испытания;
автоматическое создание и сохранение файлов данных;
наложение данных и статистики по прогонам;
модульная архитектура, которая упрощает расширение и пользовательскую настройки.

Применение VTS

VTS позволяет определять для любых типов испытаний следующие параметры:

информация: основные сведения об испытании;
параметры измерения: частота выборки, ID экрана Dewesoft X, подкаталог для хранения данных;
условия срабатывания;
условия выполнения: допустимые значения номинальных параметров — скорости, радиуса траектории, частоты поворота руля и т.д.;
условия прохождения: пороговые значения для проверки;
пользователи могут изменять и сохранять параметры по умолчанию для любых видов испытаний, например по типу ТС (легковые/грузовые и т.д.).

Удобное управление для водителя

Все нужные функции доступны по одному касанию экрана. Водителю достаточно выбрать сеанс испытания и выполняемый манёвр, а также установить следующие параметры:

номинальные условия;
условия начала и окончания записи данных;
параметры испытания;
анализ результатов;
сохранение/сброс файла данных.

Результаты испытания доступны сразу после сохранения. Водитель сохраняет или удаляет файл данных и приступает к следующему испытанию.

Связанные продукты

Просмотр продукта

Динамика ТС

Основные особенности