Динамика ТС

Совместно с Leane International мы разработали решение Vehicle Testing Suite (VTS). Оно уже испытано концерном Fiat Chrysler, создано на базе приборов и ПО Dewesoft, содержит набор стандартных манёвров и позволяет быстро оценить прохождение испытания.

Ускорение
Ускорение
Скорость
Скорость
Крутящий момент
Крутящий момент
Колебания
Колебания
Цифровой вх/вых
Цифровой вх/вых
Счётчик/энкодер
Счётчик/энкодер
GPS/ГЛОНАСС
GPS/ГЛОНАСС
Инерциальная платформа
Инерциальная платформа
Гироскоп
Гироскоп
Ориентация
Ориентация
Шина CAN
Шина CAN
CAN FD
CAN FD
OBDII
OBDII
J1939
J1939
XCP/CCP
XCP/CCP
FlexRay
FlexRay
Видео
Видео
Высокоскоростное видео
Высокоскоростное видео
Kistler KiRoad
Kistler KiRoad
Плагин Polygon
Плагин Polygon
IP67
IP67

Основные особенности

  • РЕЗУЛЬТАТЫ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ. VTS и Dewesoft X проверяют и визуализируют данные прямо во время испытания. При постобработке можно применить дополнительные функции и визуализации.
  • АВТОМАТИЗАЦИЯ. VTS содержит стандартные манёвры и понятные элементы управления.
  • ISO И ECE. Все манёвры настроены и подготовлены в соответствии со стандартами ISO и ECE.
  • РЕЗУЛЬТАТЫ И СТАТИСТИКА. В VTS можно отобразить сводную таблицу статистики и наложить на неё результаты разных прогонов.
  • ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДО 2 СМ. Мы предлагаем GPS- и IMU-устройства с опциональной поддержкой RTK (кинематики реального времени) для максимально точного определения скорости и местоположения.
  • РАЗЛИЧНЫЕ МАНЁВРЫ. В VTS доступен набор стандартных манёвров для испытаний ТС.

Vehicle Test Suite

Несмотря на широкое использование инструментов виртуального анализа количество проводимых испытаний лишь растёт, что обусловлено несколькими причинами:

  • для составления подробных имитационных моделей необходимы точные экспериментальные данные;
  • для улучшения некоторых характеристик автомобилей нужны испытания с участием человека;
  • разработка интеллектуальных функций вождения (система содействия водителю, беспилотный транспорт) требует дорожных испытаний.


Чтобы преуспеть на конкурентном мировом рынке, нужна эффективность испытаний по двум критериям.

Общее качество измерений:

  • соответствие регламентам и воспроизводимость;
  • точность данных.


Экономичность:

  • время подготовки: простота установки датчиков и настройки системы;
  • фактическое время испытания: оптимизация времени, проведённого на полигоне или стенде.

Общие сведения

Справа представлена схема решения Vehicle Testing Suite, которое состоит из следующих элементов:

Стандартные манёвры

VTS позволяет проводить автоматизированные испытания со следующими стандартными манёврами:

Тип испытанияСоответствующий стандарт
Поворот в неподвижном положенииISO 4138
Шаговый поворотISO 7401
Нелинейный шаговый поворотНа основе ISO 7401
Синусоидальный поворот от центра до центра осиISO 13674-1
Псевдослучайный поворотISO 7401, ISO TR-8726
Метод импульсной дачи руляISO 17288-2
Плавный нарастающий поворотECE 13H
«Усечённая синусоида»ECE 13H
В разработке находятся дополнительные манёвры

Для всех испытаний вычисляются критерии соответствия и другие целевые показатели. Показатели записываются в файл данных в виде вычисленных каналов.

Обработка данных

Плагин Dewesoft Vehicle Dynamics позволяет предварительно обрабатывать входные сигналы в соответствии со стандартами ISO по анализу целевых показателей динамики ТС. Все параметры можно настроить в меню Dewesoft X. Основные функции:

Обработка данных:

  • каталог стандартных манёвров;
  • управление системой координат;
  • фильтрация;
  • компенсация положения датчика;
  • компенсация силы тяжести.

Обработка данных

Система координат

Выходные каналы вычисляются в необходимой системе координат с учётом характеристик входных каналов.

Фильтр и синхронизация

Входные каналы фильтруются в соответствии с ISO 15037-1/-2 или ECE 13H с компенсацией известных задержек датчика. 

Компенсация положения датчика

Плагин Vehicle Dynamics автоматически вычисляет скорость и ускорение в контрольной точке на основе местоположения датчика.

Компенсация силы тяжести

Vehicle Dynamics автоматически вычисляет крен и вращение и компенсирует силу тяжести, если ускорение приложено вне горизонтальной плоскости.

Применение VTS

VTS — это инструмент автоматизации испытаний и интерфейс для водителя, разработанный для повышения эффективности испытаний с использованием Vehicle Dynamics. Его основные особенности:

  • поддержка плагина Vehicle Dynamics;
  • управление данными автомобиля и датчиков;
  • стандартные и пользовательские процедуры;
  • интеграция Dewesoft X в панель измерений;
  • отображение основных параметров и хода испытания;
  • автоматическое создание и сохранение файлов данных;
  • наложение данных и статистики по прогонам;
  • модульная архитектура, которая упрощает расширение и пользовательскую настройки.

Применение VTS

VTS позволяет определять для любых типов испытаний следующие параметры:

  • информация: основные сведения об испытании;
  • параметры измерения: частота выборки, ID экрана Dewesoft X, подкаталог для хранения данных;
  • условия срабатывания;
  • условия выполнения: допустимые значения номинальных параметров — скорости, радиуса траектории, частоты поворота руля и т.д.;
  • условия прохождения: пороговые значения для проверки;
  • пользователи могут изменять и сохранять параметры по умолчанию для любых видов испытаний, например по типу ТС (легковые/грузовые и т.д.).

Удобное управление для водителя

Все нужные функции доступны по одному касанию экрана. Водителю достаточно выбрать сеанс испытания и выполняемый манёвр, а также установить следующие параметры: 

  • номинальные условия;
  • условия начала и окончания записи данных;
  • параметры испытания;
  • анализ результатов;
  • сохранение/сброс файла данных.
    ​​​​​​​

Результаты испытания доступны сразу после сохранения. Водитель сохраняет или удаляет файл данных и приступает к следующему испытанию.

Связанные продукты

Заказ

Спасибо за обращение! Наши эксперты свяжутся с вами в самое ближайшее время.