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Dinamica del Veicolo

La cosiddetta Vehicle Testing Suite (VTS) è una suite di flussi di test automatizzati sviluppata insieme a Leane International e testata da Fiat-Chrysler Automobiles. L'intera soluzione si basa sul software Dewesoft X e sui sistemi di acquisizione dati Dewesoft e offre manovre di test standard e una valutazione rapida pass / fail immediatamente disponibile a termine prova.

Accelerazoine
Accelerazoine
Velocità
Velocità
Coppia
Coppia
Vibrazioni
Vibrazioni
IO Digitale
IO Digitale
Contatori/Encoder
Contatori/Encoder
GPS/GLONASS
GPS/GLONASS
Piattaforme inerziali
Piattaforme inerziali
Giroscopi
Giroscopi
Orientamento
Orientamento
CAN bus
CAN bus
CAN FD
CAN FD
OBDII
OBDII
J1939
J1939
XCP/CCP
XCP/CCP
FlexRay
FlexRay
Video
Video
Video alta velocità
Video alta velocità
Kistler KiRoad
Kistler KiRoad
Polygon
Polygon
IP67
IP67

Principali caratteristiche

  • RISULTATI REAL-TIME: Il software VTS e Dewesoft X mostrano tutte le validazioni e visualizzano i risultati in tempo reale durante l'esecuzione dei test. Ulteriori elaborazioni matematiche o grafici di visualizzazione possono essere aggiunti in post analisi se necessario.
  • FLUSSO DI LAVORO AUTOMATIZZATO: VTS offre manovre di test pre-definite e schermate intuitive per semplificare l'attività dell'operature durante le fasi di configurazione ed esecuzione dei test.
  • STANDARD ISO E ECE: Tutte le manovre sono implementate in conformità agli standard ISO e ECE.
  • RISULTATI AUTOMATICI E STATISTICHE: VTS può mostrare una tabella di statistiche di prova e può sovrapporre i risultati di un set di prove.
  • MISURA DI POSIZIONE CON PRECISIONE DI 2 CM: Offriamo GPS or IMU (Inertial Measurement Unit) hardware ad alta precisione con supporto RTK opzionale che garantisce la massima precisione nella misura di posizione e velocità.
  • MOLTE MANOVRE: VTS integra molte manovre standard come Steady state cornering, Step steer input, Step steer non-linear, On center sinus steer, Pseudo Random Steer, Pulse Input Method, Slowly increasing steer, Sine with dwell e molte altre sono in sviluppo.

Vehicle Test Suite

Nonstante la crescente adozione di strumenti di simulazione nel processo di sviluppo del veicolo, la quantità di test è tutt'altro che decrescente, a causa di una serie di motivi:

  • Modelli di simulazione dettagliati richiedono dati sperimentali affidabili per la validazione dei dati
  • L'affinamento di alcuni attributi del veicolo richiedono ancora il "tocco umano", garantito da test soggettivi e oggettivi e dallo sviluppo su prototipi fisici
  • Lo sviluppo e la validazione di funzioni avanzate (ADAS, guida autonoma) ancora richiedono test estensivi nel mondo reale.

In questo contesto, in un mercato estremamente competitivo, il processo di test deve essere molto efficiente, considerando:

Qualità complessiva della misura

  • Conformità e riproducibilità dell'esecuzione del test
  • Precisione di misura: sensori e sistema di acquisizione


Costo dell'efficienza

  • Tempo di preparazione: semplice configurazione del setup veicolo e del sistema di acquisizione
  • Reale durata del test: ottimizzare l'uso del tempo impiegato sulla pista prova oppure su banco prova

Anteprima sistema

L'immagine a destra mostra le componenti fondamentali del Vehicle Testing Suite:

Manovre standard

Dewesoft Vehicle Test Suite fornisce supporto per le seguenti manovre standard:

Tipo testStandard riferiemnto
Steady state corneringISO 4138
Step steer inputISO 7401
Step steer non-linearBased on ISO 7401
On center sinus steerISO 13674-1
Pseudo Random SteerISO 7401, ISO TR-8726
Pulse Input MethodISO 17288-2
Slowly increasing steerECE 13H
Sine with dwellECE 13H
Altre manovre sono in sviluppo.

Per ogni manova, sono disponibili i criteri di validazione e altri parametri di valutazione oggettiva direttamente nel file dati acquisito.

Elaborazione dati

Il plugin Dewesoft Vehicle Dynamics è progettato per elaborare i dati grezzi in accordo ai requisiti degli standard ISO nell'ambito dell'analisi della dinamica del veicolo. Tutte le impostazioni possono essere gestite dal setup Dewesoft.
​​​​​​​Le principali funzioni includono:

Elaborazione dati

  • Catalogo delle manovre di test standard
  • Gestione dei sistemi di coordinate
  • Filtri
  • Compensazione dell'effetto della posizione dei sensori sulla misura
  • Compensazione dell'effetto della forza i gravità sulla misura

Elaborazione dati

Sistema di coordinate

Fornendo i dettagli dei segnali in ingresso, viene eseguito un ricalcolo della misura nel sistema di coordinate desiderato

Filtri e sincronizzazione

I canali di ingresso sono filtrati in conformità agli standard ISO 15037-1 / -2 o ECE 13H. I ritardo noti dei sensori sono compensati. 

Compensazione della posizione dei sensori

Data la posizione dei sensori, il plugin Vehicle Dynamics di Dewesoft X calcola la velocità e l'accelerazione al punto di riferimento desiderato.

Compensazione dell'effetto della forza di gravità

Il plugin Dewesoft X Vehicle Dynamics calcola l'angolo di beccheggio e imbardata e compensa gli effetti della forza di gravità, se l'accelerazione non è nel piano orizzontale.

Vehicle Test Suite

VTS è una suite di automazione del test semplice da usare che aggiunge un'interfaccia semplificata a Dewesoft. E' progettata per raggiungere il massimo livello di produttività direttamente in pista in combinazione con il plugin Dewesoft Vehicle Dynamics.
Principali caratteristiche:

  • Supporto del plugin DEWESoft Vehicle Dynamics.
  • Gestione dei dati veicolo e dati coordinate sensori.
  • Procedure di test standard internazionali oppure personalizzate.
  • Dewesoft integrato nel pannello di misura VTS.
  • Display di anteprima dei principali parametri e della verifica dell'esecuzione
  • Nomi automatici dei files e memorizzazione in strutture directory personalizzate
  • Sovrapposizione dati e statistche da più campagne di test
  • Architettura modulare per semplice espansione e ulteriori personalizzazioni.

Vehicle Test Suite

L'applicazione VTS gestisce i parametri di configurazione per ogni tipo di test:

  • Info: informazioni base del test.
  • Impostazioni misura: freq. campionamento, ID schermo Dewesoft, sottocartella per memorizzazione dati
  • Condizioni di trigger
  • Condizioni di esecuzione: valori nominali dell'esecuzione del test, ad esempio velocità, raggio di curvatura, frequenza di sterzo, etc.
  • Condizione di validazione: valori limiti utilizzati come criteri di validazione.
  • L'utente può modificare e memorizzare le configurazioni predefinite per ogni tipo di test, basati per esempio su tipo di veicolo (automobile o camion).

Semplice controllo per il collaudatore

Tutto quello che il collaudatore deve controllare è disponibile con pochi tocchi sullo schermo touch ad alta luminosità montato in abitacolo. Il collaudatore deve solamente selezionare la sessione di test e la manovra da effettuare.

Subito dopo l'esecuzione del test, i risultati sono disponibili sullo schermo. In base all'intuitivo report visualizzato, il collaudatore può salvare i dati e continuare con il test successivo oppure annullare il salvataggio e ripetere il test.

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