车辆动力学测试

完整的车辆动力学测试数据采集​​与分析系统。该解决方案提供了一套针对车辆动力学的自动化测试操作。整个解决方案基于Dewesoft数据采集系统, 为驾驶员提供标准的测试操作和快速试验结果评估。

加速度
加速度
速度
速度
扭矩
扭矩
振动
振动
数字 IO
数字 IO
计数器/编码器
计数器/编码器
GPS/GLONASS
GPS/GLONASS
惯导平台
惯导平台
陀螺仪
陀螺仪
Orientation
Orientation
CAN 总线
CAN 总线
CAN FD
CAN FD
OBDII
OBDII
J1939
J1939
XCP/CCP
XCP/CCP
FlexRay
FlexRay
视频
视频
高速视频
高速视频
Kistler KiRoad
Kistler KiRoad
Polygon
Polygon
IP67
IP67

主要特点

  • 实时输出结果:  VTS和Dewesoft X软件可在测试过程中实时显示所有验证并可视化结果。如果需要,可以在后期处理中添加其他数学分析或可视化界面。
  • 自动化的测试流程: VTS为测试操作员提供了预定义的测试操作,并为操作员提供了易于配置的设置界面,以配置和运行测试。
  • 基于ISO和ECE标准: 所有预设的测试操作均根据ISO和ECE标准进行配置和执行。
  • 自动化的结果和统计信息:  VTS可以显示带有统计信息的摘要表格,并且可以输出一组测试运行的结果。 
  • 定位精度低至2厘米:我们提供具有可选RTK功能的高精度GPS或IMU(惯性测量单元)硬件,以提供极高的速度和定位精度。 
  •  多种操纵方式: VTS提供了几种标准操纵稳定性试验,例如稳态回转,阶跃输入,非线性区域操纵稳定性,中心区域操纵稳定性,伪随机输入,脉冲输入,缓慢增量转向,正弦迟滞试验等,更多测试操纵试验正在开发中。
  • 终身免费软件升级和支持: 我们的数据采集系统结合获奖无数的 Dewesoft X 数据采集软件 。软件不断的开发,新的功能不断的加入。我们为所有用户提供终身免费软件升级和技术支持。

车辆动力学测试套件(VTS)

尽管在车辆开发过程中越来越多地使用仿真分析工具,但由于以下几个原因,真实环境测试试验并没有被取代:

  • 再精细仿真模型都需要可靠的实验数据进行验证。
  • 某些车辆属性的改进仍需要“人性化”,这是通过对真实车辆的主观和客观测试与开发验证来实现的。
  • 高级辅助驾驶功能(ADAS,自动驾驶)的开发和验证仍然需要大量的实车测试。


在这种情况下,竞争激烈的全球市场中,应考虑以下因素,测试过程必须非常高效:

测量的整体质量

  • 测试执行的合规性和可重复性
  • 数据准确性:传感器和采集系统


成本效益

  • 准备时间:便捷的车辆传感器设置和DAQ系统配置
  • 实际测试时间:优化在试验场或测试台上花费的时间
车辆动力学测试套件(VTS)

车辆动力学测试系统概述

右图显示了Vehicle Testing Suite数据采集系统,该系统包括:

车辆动力学测试系统概述

标准车辆测试流程

Dewesoft Vehicle Test Suite为以下标准测试操作提供了易于使用的自动化测试:

测试类型参考标准
稳态回转ISO 4138
阶跃输入ISO 7401
非线性区域测试基于 ISO 7401
中心区域正弦输入ISO 13674-1
伪随机输入ISO 7401ISO TR-8726
脉冲输入ISO 17288-2
缓慢增量转向ECE 13H
正弦迟滞ECE 13H
更多的测试流程正在开发中

对于每种类型的测试,都会验证计算标准和其他非标的客观数据结果,并在测量文件中的作为计算通道输出。

标准车辆测试流程
标准车辆测试流程

数据处理

Dewesoft Vehicle Dynamics插件旨在根据ISO标准对车辆动力学客观数据进行分析,对原始信号进行预处理。所有设置都可以在Dewesoft设置中进行管理。主要功能包括:

数据处理

  • 标准测试操作目录
  • 坐标系管理
  • 滤波
  • 传感器位置修正
  • 重力补偿

实测数据处理

坐标系

给定输入通道的详细信息,可以在所需坐标系中计算输出通道。

滤波和同步

输入通道根据ISO 15037-1 / -2或ECE 13H标准进行滤波。修正已知的传感器延迟。 

传感器位置效应修正

给定传感器位置,Dewesoft X Vehicle Dynamics插件将计算所需参考点处的速度和加速度。

重力效应补偿

如果输入的加速度不在水平面中,则Dewesoft X Vehicle Dynamics插件将计算侧倾角和俯仰角并补偿重力的影响。

数据处理

车辆测试套件应用

VTS是在Dewesoft X Software之上的易于使用的测试自动化工具和测试驱动程序界面。使用DS Vehicle Dynamics插件旨在在测试场地上获得更高的效率。主要特点:

    • 支持Dewesoft Vehicle Dynamics插件。
    • 车辆数据和传感器坐标数据的管理。
    • 国际标准或定制测试程序。
    • Dewesoft已集成到VTS测量面板中。
    • 快速查看主要参数和执行结果检查。
    • 自动测试文件命名并存储在自定义文件夹结构中。
    • 来自多个测试运行的数据叠加和统计。
    • 模块化架构,易于扩展和进一步定制。

    车辆测试套件应用

    VTS应用程序管理每种测试类型的配置参数:

    • 车辆信息:有关测试的基本信息。
    • 测量设置:采样率,Dewesoft屏幕显示,用于存储数据的子文件夹等。
    • 触发条件。
    • 执行条件:标称执行参数的允许值,例如车速,转弯半径,转向频率等。
    • 验证条件:验证检查中使用的允许阈值。
    • 用户可以根据车辆类型(乘用车或卡车)编辑和存储每种测试的默认配置。
    车辆测试套件应用

    易于设置的测试控制程序

    只需在车载显示器上触摸几下,即可获得测试驾驶员需要控制的所有内容。测试控制程序只需选择测试会话和测试操作即可执行和设置参数: 

      • 标称条件
      • 开始/停止存储控制
      • 测试设置
      • 测试分析
      • 保存/取消测试文件

      停止存储后,可以立即获得测试结果,测试控制程序可以保存或丢弃数据文件,然后继续进行下一个测试。

      易于设置的测试控制程序

      支持车轮力和车轮扭矩传感器测量

      我们的数据采集​​系统支持车轮六分力传感器系统,提供完全同步的数据采集,例如:

        • 奇石乐KiRoad和RoaDyn: 适用于旋转和固定应用的无线车轮力传感器
        • Michigan Scientific 车轮力传感器


        两种设备都直接集成到屡获殊荣的Dewesoft X数据采集系统中,并将所有可用数据同步到我们的模拟和GPS数据采集设备。这些设备的通道将与其他任何通道一样可用,并且可以直接在软件中存储或用于进一步分析。

        支持车轮力和车轮扭矩传感器测量

        车辆动力学案例研究

        这个关于汽车动力学的客户故事讲述了Dewesoft和LEANE如何帮助大型汽车OEM汽车制造商不同部门的一些朋友实施新的解决方案,以改善他们的日常汽车测试工作。

        这次合作的结果是开发了Dewesoft R2DB数据采集系统和Vehicle Test Suite软件应用程序,两者都非常适合于不同的车辆动力学测试。

        客户总结:

        我们解决方案的优势通过以下几种方式改善了我们的工作,提高了质量和效率:

          • 优化团队成员的时间和能力,
          • 减少车间的车辆设置时间,
          • 减少赛道上的测试时间
          • 提高测试数据的可重复性。
          车辆动力学案例研究

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