高级辅助驾驶系统 (ADAS) 测试

目前,几乎所有车辆都配备了高级驾驶员辅助系统(ADAS)。这种系统的开发需要复杂的测试,包括实时控制和计算多车间和/或车辆障碍物之间的相对位置。我们使用高精度GPS定位系统为ADAS测试提供有效的解决方案,以测量多车间和/或车辆与障碍物之间的相对位置和速度

GPS/GLONASS
GPS/GLONASS
惯导平台
惯导平台
RTK
RTK
陀螺仪
陀螺仪
Orientation
Orientation
加速度
加速度
速度
速度
振动
振动
Digital
Digital
声音
声音
CAN 总线
CAN 总线
CAN FD
CAN FD
OBDII
OBDII
J1939
J1939
XCP/CCP
XCP/CCP
FlexRay
FlexRay
视频
视频
高速视频
高速视频
Polygon
Polygon
Biosignal acquisition
Biosignal acquisition
Eye tracking
Eye tracking
IP67
IP67

主要特点

  • 可靠的GPS和IMU:坚固可靠的微型GPS辅助惯性导航系统和航资参考系统(AHRS),具有高动态带宽,500 Hz更新速率。
  • < 2CM定位精度: IMU系统集成了陀螺仪,加速度计,磁力计,压力传感器和双天线RTK GNSS接收器,可提供极高的定位和速度精度。
  • 简单易用:系统已完全集成到Dewesoft X软件中,并且可以轻松配置,可视化和分析采集的数据。硬件自动检测,支持智能传感器,预建和可自定义的视觉显示等功能将为您节省大量时间。
  • 虚拟场景:可视化控件,提供3D可视化的移动和静态对象以及实时的车到车距离和碰撞时间的计算。
  • 多源信号同步采集:在同一系统中,CAN总线,OBDII,J1939,FlexRay总线,XCP/CCP,视频等信号可以同步采集。
  • 无限通道扩展:通过我们数据采集​​系统,可以将任何的模拟信号,计数器,数字信号,CAN输入通道随时扩展该系统中,通道数不受限制。
  • 支持多种测试场景:自动防碰撞测试,盲点检测,自适应巡航控制测试,自动驾驶汽车测试,车道偏离警告和车道辅助系统测试。
  • 终身免费软件升级和支持: 我们的数据采集系统结合获奖无数的 Dewesoft X 数据采集软件 。软件不断的开发,新的功能不断的加入。我们为所有用户提供终身免费软件升级和技术支持。

ADAS测试概述

新型的GPS的位置测量技术用于提供高精度,简单易用的ADAS测试系统。GPS传感器的RTK(实时差分)选项可提供较高的定位精度(<2 cm)。静态GPS基站将GPS校正数据发送到移动的车辆。

可以连接并观察双车或多车。汇总来自所有车辆的同步数据并提供了车辆间和/或车辆相对于固定物体的非常精确的位置和距离信息。此外,DS-IMU2 还提供所有车辆动力学的精确测量,包括侧滑角。所有数据均被传输到主系统,该主系统在测试运行期间获得实时测量结果。

强大的车载WLAN解决方案使车辆之间的通信远达1 km的距离。理论上,此范围内的车辆数量没有限制-只受WLAN带宽限制。

ADAS测试概述

防碰撞测试

自2018年起,欧洲所有量产商用车都必须配备自动紧急制动(AEB)和前方碰撞警告(FCW)功能。DEWESoft开发了一种用于测试此类车辆安全功能的工具。

实时更新有关车辆间的相对距离,速度,加速度,及对移动车辆周围不可避免的障碍物的检测,并可以存储目标车辆的所有信息。这些参数都是AEB或FCW测试输出的结果。

多辆车之间的数据互联,高达1公里的通讯距离。视频,CAN总线,XCP / CCP,FlexRay总线等许多辅助测试数据都可以实时传输,还可以获取车辆碰撞警告信号。依托实时动态差分技术 RTK(车辆间的相对位置精度在±2 cm范围内)使该系统可以用于开放道路测试,并且可以根据ISO15623-前车辆碰撞预警系统和EURO NCAP-AEB程序进行测试。

防碰撞测试

并线辅助系统测试

在汽车运行环境中,“盲点”是驾驶员无法看到的车辆外部区域。要测试和验证这种系统,可以使用我们的ADAS解决方案,该解决方案可以实时测量10多种不同的物体(车辆,行人,气球车等)。

为了获得极高的精度,系统应用2 cm定位精度的GPS+RTK技术。为了获得有关盲点检测有效性的更多信息,可以在车辆内部安装摄像头,激光雷达传感器和其他模拟传感器,并通过精确时间同步技术采集数据。


并线辅助系统测试

车道偏离警告和车道辅助系统测试

另一个安全功能是车道偏离警告系统,该系统用于在车辆离开车道时警告驾驶员。一些车辆还具有车道保持系统,该系统通过减少弯道中的转向输入负担来协助驾驶员。Dewesoft提供了测试两个系统的解决方案!

该系统可用于验证车道偏离警告系统的性能。相关技术:

车道偏离警告和车道辅助系统测试

自适应巡航(ACC)测试

ACC系统能够自动调整车辆的速度,使其与前方车辆的速度相匹配。ACC系统也具有加速能力。测试不同驾驶动机下的系统至关重要。Dewesoft ACC测试系统可靠,简单易用且节省时间。

系统提供的主要功能是多辆车的互联。可以同时实时同步采集和计算10台以上的车辆。此外,该系统还允许输入 激光雷达 (例如IBEO、Velodyne激光雷达)甚至还支持开发接口,如以太网,FlexRay总线,CAN总线和XCP/CCP。这样就可以测量来自车辆CAN的ACC警告信号。添加其他模拟/数字输入,并同步采集外部距离传感器和来自不同位置的摄像机的视频。

更多应用

  • 稳态距离和超车时稳定装态
  • 车队的入场,加速和减速
  • ISO 15622, 具有目标获取范围,目标辨别能力测试和弯道检测能力测试程序
自适应巡航(ACC)测试

驾驶员监控和反应测量

Dewesoft与g.tec医疗工程公司合作  开发了一种用于测量驾驶员在实际道路或驾驶模拟器中的反应,注意力和行为的系统。该系统观察驾驶员的大脑活动以及生物医学数据。该数据可以告诉驾驶员是否在特定的驾驶环境中感到舒适,这对于高级驾驶员辅助系统的开发,验证和有效性至关重要。这样的系统在汽车开发,测试,验证和生产的各个阶段都很重要,以了解人们对汽车的反应。

Dewesoft及其合作伙伴提供的交钥匙平台,使用单个软件界面,该界面使人为因素研究人员和汽车界面开发人员能够实时同步地分析人类注意力数据和车辆性能数据的相关性 。

同一系统还可以用于其他行业,例如航空航天和运输。

驾驶员监控和反应测量

自动驾驶汽车测试

所有上述特征可以构成自动驾驶开发的基础。Dewesoft在Drive Me项目中扮演重要角色,  Drive Me 项目是沃尔沃汽车全球首个大规模自动驾驶试点项目。每天都会在公共道路上对汽车进行测试。

DEWESOFT在项目中的角色:


以上所有系统均使用GPS-PPS同步技术同步,该技术可提供低至微秒的同步精度。沃尔沃之所以选择Dewesoft,是因为它是唯一可以将如此多的设备和生物特征数据联合采集到一个集成解决方案中的供应商。

自动驾驶汽车测试
自动驾驶汽车测试

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